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现代文化商品价值规律的迷思与澄清——基于马克思主义经济学原理

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上海大学学报(社会科学版) 2024年第4期 100-114页

作者：杨毅贺浩浩西南大学国家治理学院

现代文化商品的价值规律是文化经济学者首先面临的却也是长期以来被误解的问题，诸如文化商品的价值量由个别劳动时间决定、价格不取决于价值量等流行观点，使文化商品的价值与价格笼罩着“不可知论”的迷雾，故亟须以科学的劳动价值论... 详细信息

现代文化商品的价值规律是文化经济学者首先面临的却也是长期以来被误解的问题，诸如文化商品的价值量由个别劳动时间决定、价格不取决于价值量等流行观点，使文化商品的价值与价格笼罩着“不可知论”的迷雾，故亟须以科学的劳动价值论为基石的马克思主义经济学原理作为逻辑起点，沿着“生产方式—价值内容—价格机制”的唯物主义研究理路廓清与重释这一议题。具体而言，第一，考察文化商品的价值与劳动的关系时，应彻底地将具体劳动转化为抽象劳动、复杂劳动转化为简单劳动、个人劳动转化为社会劳动；第二，将文化蓝本视作类似于土地的知识性客体从而考察文化商品生产过程；第三，计算文化商品的价值量时应以发生交换时生产特定使用价值的社会必要劳动时间为准，且实物型商品与服务型商品的价值形成原理有所差异；第四，在发达的市场经济条件下，价值规律可拓展为决定某类文化商品乃至整个文化生产部门所得利润率与劳动量的约束条件。

关键词：文化商品价值规律文化生产文化经济学劳动价值论

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基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 615-624页

作者：刘少丽黄嘉淳杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的... 详细信息

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求.

关键词：三维立体电路双目结构光焊接机床坐标转换焊点定位

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基于度量学习的电路焊点缺陷检测方法

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 625-634页

作者：刘少丽戚慧志杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 上海航天精密机械研究所上海201600 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作... 详细信息

针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作焊点缺陷数据集.在此基础上,设计焊点图像全局特征与局部表征提取方法来对焊点的两类特征进行融合,并对注意力机制进行改进,加入到全局特征提取模块中.对焊点缺陷的检测实验结果表明该方法最终实现了准确率达到98.4%,满足焊点缺陷检测的实际生产要求.

关键词：焊点检测图像分割深度学习度量学习特征融合

面向云机器人的业务流程执行机制的研究与实现

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面向云机器人的业务流程执行机制的研究与实现

作者：郭浩浩北方工业大学

学位级别：硕士

随着云计算和机器人技术快速发展,云机器人已经成为现代信息技术发展的一个重要领域,业务流程管理BPM(Business process management)作为流程感知信息系统(PAIS)的基石,在云机器人流程管理和自动执行方面发挥着重要作用。通过业务流程... 详细信息

随着云计算和机器人技术快速发展,云机器人已经成为现代信息技术发展的一个重要领域,业务流程管理BPM(Business process management)作为流程感知信息系统(PAIS)的基石,在云机器人流程管理和自动执行方面发挥着重要作用。通过业务流程感知信息系统融合云端和机器人边缘端资源,可以满足复杂的业务需求,提高云机器人业务应用的性能及灵活性。然而,当前研究工作尚存在以下挑战性问题:一方面,作为边缘端的机器人虽然具备轻量化服务部署能力,但是云边环境存在差异性导致云机器人对云边资源的合理利用困难。另一方面,面对愈加复杂多样的云机器人业务流程,边缘端存在资源有限、电能消耗敏感的特点,流程的完成时间和能耗联合优化是一个亟待解决的问题。针对上述问题,本文针对面向云机器人的业务流程执行机制开展研究,主要工作如下:(1)提出了一种基于微服务架构的云机器人业务流程执行框架,包括云机器人服务构建及业务流程执行环境。云机器人服务化构建把机器人传感器、执行器和计算资源封装,保留云机器人节点间数据流传输模型,并且拓展支持业务流程编排的请求响应接口;业务流程执行根据业务流程模型采用容器隔离机制按需部署服务,业务流程控制流定义云机器人服务间数据流传递关系,在云边分别部署流程引擎实现云机器人业务流程的执行。该框架可以屏蔽云边异构环境,有效利用云端资源提升云机器人业务执行能力。(2)提出了一种综合考虑云机器人业务流程完成时间和电能消耗的云机器人业务流程调度方法。该方法结合业务流程中相邻任务的部署位置关系对数据流传输的影响以及部署过程的成本消耗,针对完成时间和电能消耗进行分类建模,引入单目标预处理和粒子播种策略,减少算法迭代轮数提升收敛速度,能够均衡利用云边资源,有效提高云机器人业务流程的运行效率和能源利用率。(3)原型系统的设计和实现。本文原型系统主要由云机器人服务管理模块、业务流程管理模块和调度优化模块三部分组成。服务管理模块的使用者为管理人员,通过易于理解的图形化方式对云机器人进行服务化构建、服务库注册,实现服务操作接口支持业务流程中的服务组合与部署;业务流程管理模块包含为用户提供云机器人业务流程编排和部署的前后端系统设计,实现业务流程引擎与云机器人建立通信、监听事件、下达命令;调度优化模块提供环境配置、调度优化算法选择等功能,生成含有云机器人业务流程执行阶段服务部署策略的BPMN文件。最后结合助老服务云机器人场景,进行了实例分析和实验验证,结果表明了本文提出的云机器人业务流程执行框架和调度方法的有效性。

关键词：云机器人业务流程微服务联合调度

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溶质梯度诱导悬浮液滴自驱动的数值模拟研究

力学学报 2024年第5期56卷 1223-1232页

作者：李祥伟郝浩浩谭唤书南方科技大学力学与航空航天工程系多组分流体实验室复杂流动及软物质研究中心广东深圳518055

悬浮液滴在溶质浓度梯度下会发生自发的移动.其原因是液滴界面处的非均匀分布溶质会使得流体界面上出现界面张力梯度,诱发界面流动.该过程涉及自驱动液滴的界面移动、界面附近流场与溶质浓度场的演化,以及多物理场的耦合效应.认识和理... 详细信息

悬浮液滴在溶质浓度梯度下会发生自发的移动.其原因是液滴界面处的非均匀分布溶质会使得流体界面上出现界面张力梯度,诱发界面流动.该过程涉及自驱动液滴的界面移动、界面附近流场与溶质浓度场的演化,以及多物理场的耦合效应.认识和理解这一复杂动力学过程具有一定的基础科学意义.文章通过联合守恒型Allen-Cahn方程、不可压Navier-Stokes方程和溶质的对流扩散方程,构建了一套能够描述溶质梯度诱导液滴自驱动现象的多相-多组分流体数值模型.通过算例对照和理论对比(静置液滴的拉普拉斯压差、浮力驱动的气泡上升和溶质浓度驱动液滴的迁移)验证了数值模型的准确性.模拟并研究了不同Marangoni数下溶质Marangoni效应诱导的双液滴融合或分离现象.结果表明,液滴的尺寸越大,移动速度越快,且增大Marangoni数使得自驱动液滴界面传质从扩散主导转变为对流主导,增强了液滴移动对环境溶质场的影响,进而推迟两液滴的融合发生时刻或者减小两者的分离速度.为后续解决多相-多组分流体系统中的物理问题提供了一套可靠的数值模型,为多组分微液滴操控提供了参考数据.

关键词：多组分自驱动液滴 Marangoni界面流动相场模型

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饱和土的非线性效应黏弹性人工边界

饱和土的非线性效应黏弹性人工边界

作者：沈浩浩北方工业大学

学位级别：硕士

饱和土是由固体颗粒土骨架和孔隙流体构成的饱和两相多孔介质。针对饱和土-结动力相互作用开放系统的近场波动问题,无限模型有限化处理常采用人工边界在无限域场地上截取有限范围计算域,将整个无限域划分为近场和远场两部分,并通过人工... 详细信息

饱和土是由固体颗粒土骨架和孔隙流体构成的饱和两相多孔介质。针对饱和土-结动力相互作用开放系统的近场波动问题,无限模型有限化处理常采用人工边界在无限域场地上截取有限范围计算域,将整个无限域划分为近场和远场两部分,并通过人工边界条件模拟波在远场的辐射阻尼效应,保证波在人工边界处的传播特性与原连续介质一致。在饱和土-结构动力相互作用问题中,近场内域通常采用非线性土体材料,远场介质常采用完全线弹性介质材料。但实际情况中,除了在极其微小振动情况外,波在土介质中传播均伴随着能量耗散和转化;入射荷载越大,土体的非线性越强烈。因此,均匀线弹性介质条件下建立的人工边界不再适用于存在非线性特征的动力反应分析。基于此,本文首先建立了一种不进行渗透系数为零假设的u-p格式的饱和多孔介质黏弹性人工边界,同时结合等效线性化方法,以考虑黏弹性边界中动剪切模量的衰减。主要研究内容有以下几方面:(1)基于位移的外形波假定及有效应力原理,结合点源作用下孔压场的Green函数,建立了一种由应力边界条件和流速边界条件组成的二维黏弹性人工边界。基于内源作用下波的传播过程,分别对饱和土中外形波假定,以及用Green函数描述土中液相孔隙流体的孔压场,建立了饱和多孔介质的应力边界和流速边界,并给出了该边界条件的集中和一致形式的有限元离散方程。提出边界无需进行渗透系数假设,避免了现有方法中广泛使用的零渗透性假设所导致的低精度问题。提出边界形式简单,物理意义明确,属于局部性人工边界,计算成本较低。并通过数值算例验证了提出边界的准确性和较高的计算效率。(2)结合等效线性化方法,提出了考虑动剪切模量衰减的饱和多孔介质的三维黏弹性人工边界。在二维边界条件的基础上,推导得到了饱和土的三维黏弹性人工边界。并基于等效线性化方法,修改边界条件中动剪切模量的相关项,建立了考虑动剪切模量衰减的饱和多孔介质黏弹性人工边界,在有限元软件Open Sees中实现其计算功能。通过数值算例,验证了提出边界的准确性。(3)将提出边界应用于分析饱和土-桩基-上部结构系统的地震响应问题。基于饱和土-桩基-上部结构系统,将提出的考虑动剪切模量衰减的饱和多孔介质的三维黏弹性人工边界应用于分析该系统的地震响应,为土-结动力相互作用问题提供一种新的数值方法。

关键词：饱和多孔介质 Green函数黏弹性人工边界等效线性化

线上线下混合式教学在高校足球普修课的实验研究

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线上线下混合式教学在高校足球普修课的实验研究

作者：段浩浩武汉体育学院

学位级别：硕士

在“互联网+”时代背景下,互联网的发展与传统高校体育教育深厚的底蕴相互交融,推动着我国高校体育教育向着信息化与智能化发展。从改革教学模式的角度出发,体育教学模式的多元化已成为一种趋势,将信息技术合理融入至课堂教学,打造线上... 详细信息

在“互联网+”时代背景下,互联网的发展与传统高校体育教育深厚的底蕴相互交融,推动着我国高校体育教育向着信息化与智能化发展。从改革教学模式的角度出发,体育教学模式的多元化已成为一种趋势,将信息技术合理融入至课堂教学,打造线上线下混合式“金课”已成为我国教育发展的一项目标。然而线上线下混合式教学应用在足球普修课程的相关研究比较薄弱。因此本研究基于“超星学习通”线上平台,在传统足球课程基础上应用线上线下混合式教学模式,探索线上线下混合式教学模式对于高校足球普修课学生身体素质、技能水平、理论知识、体育学习兴趣、教学能力的影响,以及学生对于线上线下混合式教学模式的满意度。旨在提升高校足球普修课程质量,优化教学质量,为开展足球普修线上线下混合式课程提供依据。本研究采用文献资料法、实验法、问卷调查法、数理统计法等方法,以线上线下混合式教学在高校足球普修课的应用为研究对象,从武汉体育学院2021级体育教育专业挑选四个班级,分为实验组(线上线下混合式教学,n=35)和对照组(传统教学,n=35),在教学干预前和干预后,对身体素质、足球理论知识、技能水平、身体素质、体育学习兴趣进行测试,并在实验后用问卷的方式对学生参与线上线下混合式足球课程的满意度进行评测,最终得到了以下结论。1.在线上线下混合式教学模式中,课前学生对线上资源进行预习,对所学足球技能有着初步正确的动作概念,课中通过教师示范讲解、集体练习、小组讨论进一步将动作动力定型稳固,课后在线上再次复习所学知识与技能,利用碎片化时间巩固所学内容。相比于传统足球教学模式,对学生的足球理论知识与技能水平影响更显著。2.在高校足球普修课程中,线上线下混合式教学模式与传统教学模式对比,学生身体素质成绩更优异,但两组学生身体素质成绩提升均不明显。这与普修课程的课程安排时间较短、学生身体素质发展不在发展黄金期、学生生活习惯以及教学安排没有专项身体素质训练有关。3.线上线下混合式教学在施行过程中,新颖的线上内容能够促进学生体育学习的外部动机;在教学过程中更注重学生主体地位,能够激发学生体育学习内部动机;与传统教学方式对比,对学生学习体育运动的学习兴趣提高更显著。同时学生对于线上线下混合式教学模式的认可度较高,并愿意在课程结束后继续线上课程学习。4.线上线下混合式教学模式,课中间歇时间线上学习教学视频并进行组内教学与练习,课后在线上上传“说课”作业,有助于提升学生的教学能力,并有效提高了学生的专业知识。与传统教学对比,对学生的教学能力提升显著。

关键词：混合式教学线上线下混合式教学足球普修课

车道荷载作用下的变截面连续箱梁桥约束扭转分析

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计算力学学报 2024年

作者：尉浩浩张和何昊王磊刘志中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司兰州职业技术学院后勤基建处

为了分析约束扭转效应对箱梁截面应力的影响，基于箱梁约束扭转微分方程初参数解，推导出自由扭矩和二次扭矩的初参数解析式；引入以扭转角和广义翘曲位移为节点位移的箱梁单元，根据乌氏第二理论和箱梁单元推导出单元刚度矩阵、自由扭... 详细信息

为了分析约束扭转效应对箱梁截面应力的影响，基于箱梁约束扭转微分方程初参数解，推导出自由扭矩和二次扭矩的初参数解析式；引入以扭转角和广义翘曲位移为节点位移的箱梁单元，根据乌氏第二理论和箱梁单元推导出单元刚度矩阵、自由扭矩、二次扭矩的计算矩阵和等效节点荷载列阵；利用Fortran语言编写有限元程序，用于分析变截面连续箱梁桥的约束扭转效应，并用程序计算某变截面三跨连续箱梁桥在双力矩最不利布载下的截面内力和位移。结果表明：约束扭转效应所引起的二次剪应力与扭转剪应力的比值在腹板上达到峰值，其比值在支点截面和集中荷载作用截面上分别可达到35.66%和68.23%，而在其余截面上未超过2.23%；沿纵桥向，正应力放大系数和剪应力放大系数的峰值出现在支点截面；对于本文实例桥，正应力放大系数的取值范围为1.077～1.304，剪应力放大系数的取值范围为1.822～2.667。

关键词：箱梁约束扭转单元刚度矩阵二次剪应力扭转剪应力应力放大系数

钝头前缘加工不确定性对亚声速压气机叶型气动性能的影响

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航空动力学报 2024年第2期39卷 171-181页

作者：王浩浩高丽敏杨光黄萍唐凯西北工业大学动力与能源学院西安710072 西北工业大学翼型、叶栅国家级重点实验室西安710072 中国航发四川燃气涡轮研究院成都610500

为对压气机叶片前缘的精细化设计与制造提供有力参考,以某高亚声速压气机叶型为研究对象,基于非嵌入式多项式混沌方法,定量评估了钝头前缘加工不确定性对叶型气动性能的影响。结果表明:在全工况范围内,钝头前缘加工误差恶化了叶型的平... 详细信息

为对压气机叶片前缘的精细化设计与制造提供有力参考,以某高亚声速压气机叶型为研究对象,基于非嵌入式多项式混沌方法,定量评估了钝头前缘加工不确定性对叶型气动性能的影响。结果表明:在全工况范围内,钝头前缘加工误差恶化了叶型的平均性能;在7°攻角下,叶型气动性能的波动幅度最大。在设计攻角下,钝头前缘的加工不确定性导致叶型平均损失增加18.7%,平均静压比降低1.2%。在7°攻角下,叶型总压损失系数的波动幅度是设计攻角下的4倍。根据叶型气动参数对钝头前缘加工误差的敏感性分析结果,发现两者呈现近线性关系。通过叶型流场的不确定分析可知,钝头前缘加工误差对前缘绕流影响显著,进而导致叶型吸力侧损失和尾迹掺混损失增大。分析了不同前缘加工公差下钝头前缘对叶型的不确定性影响,确定了前缘抛光的加工公差范围。

关键词：压气机前缘加工误差不确定性量化非嵌入混沌多项式