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深海采矿机器人行走液压系统特性研究

海洋工程 2019年第6期37卷 29-38页

作者：李力樊袁东中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室

针对深海采矿机器人“鲲龍500”行走液压系统,建立深海采矿机器人行走液压系统理论模型,分析深海高压和低温环境对油液特性影响,并基于AMESim软件平台,建立深海采矿机器人行走液压系统数值模型,研究了0~6000 m不同作业深度下的行走液压... 详细信息

针对深海采矿机器人“鲲龍500”行走液压系统,建立深海采矿机器人行走液压系统理论模型,分析深海高压和低温环境对油液特性影响,并基于AMESim软件平台,建立深海采矿机器人行走液压系统数值模型,研究了0~6000 m不同作业深度下的行走液压系统泵和马达的动态特性,以及在6000 m水深时不同牌号液压油和行走启动特性对其行走性能的影响,对比分析了深海采矿机器人水池行走试验和500 m海底行走试验的行走泵的输出压力与流量曲线与其数值模拟曲线。研究表明,随着超过1000 m作业水深的增加,深海行走液压系统的动态响应性能和稳定性显著降低,通过减小行走输入电压斜坡斜率和减小控制电压可以提高行走液压系统的稳定性,并通过试验验证了行走液压系统数值建模与仿真的正确性,为深海液压系统研究提供理论基础。

关键词：深海采矿机器人行走液压系统油液特性稳定性

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财政信贷平衡是实现国民经济综合平衡的关键

经济问题 1991年第3期 47-49页

作者：张郑生樊解放山西省晋城市郊区农行

国民经济的调整,实际上就是实现国民经济的综合平衡,理顺国民经济的比例关系问题。而这些平衡的关系又都要通过当年的财政、信贷、物资(包括外汇)的平衡来体现。因此,坚持财政、信贷平衡,压缩基拳建设投资,尽快扭转“基建挤财政,财政挤... 详细信息

国民经济的调整,实际上就是实现国民经济的综合平衡,理顺国民经济的比例关系问题。而这些平衡的关系又都要通过当年的财政、信贷、物资(包括外汇)的平衡来体现。因此,坚持财政、信贷平衡,压缩基拳建设投资,尽快扭转“基建挤财政,财政挤银行,银行发票子”的局面,是当前实现国民经济综合平衡的关键。

关键词：财政信贷国民经济综合平衡

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外国经济史研究的回顾与展望

中国经济史研究 1990年第1期 12-14页

作者：宋则行樊亢

新中国建立后外国经济史这门学科主要是由教学的需要带动发展起来的。五十年代,部分综合性大学的经济系和财经院校先后开设外国经济史课程,侧重近现代部分,配备了为数不多的教师。当时,他们的主要力量放在教学和各自编写教材上,还说不... 详细信息

新中国建立后外国经济史这门学科主要是由教学的需要带动发展起来的。五十年代,部分综合性大学的经济系和财经院校先后开设外国经济史课程,侧重近现代部分,配备了为数不多的教师。当时,他们的主要力量放在教学和各自编写教材上,还说不上对外国经济史进行深入的研究工作。1961年高教部与中宣部成立文科教材编选计划机构,组织中国人民大学、北大、武大、南开、吉大、辽大、河北大学等校的外国经济史教师十余人集中编写《外国经济史》(近现代部分)的统一教材,历时三年。

关键词：经济史研究资本主义国家五十年代主要力量外国经济新中国河北大学回顾与展望苏联史学界

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浅谈SBS和TLA改性沥青对比选取

公路交通科技（应用技术版） 2019年第4期15卷 28-29页

作者：陈智樊叔晗马鞍山市公路管理局安徽马鞍山243000 中国十七冶集团有限公司北京102218

本文结合马鞍山市近几年来公路改扩建及路面养护工程情况,针对SBS和TLA改性沥青的路用性能、施工工艺、工程造价等因素进行初步研究、对比分析,对改性沥青类别的选用提出了个人观点。

关键词：公路路面改性沥青

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中华和合文化与周恩来的人生品格

毛泽东思想研究 1998年第S2期 26-29页

作者：王林樊仕民四川省社会科学院成都市树德实验中学

周恩来以他特殊的人格魅力赢得世人的喜爱和怀念，透过他的这种人格魅力，我们可以体会到深厚的中国传统和合文化精神的熏陶。（一）在人际关系方面，传统和合文化提倡“和为贵”，强调和睦、和谐、团结。“天时不如地利，地利不如人和... 详细信息

周恩来以他特殊的人格魅力赢得世人的喜爱和怀念，透过他的这种人格魅力，我们可以体会到深厚的中国传统和合文化精神的熏陶。（一）在人际关系方面，传统和合文化提倡“和为贵”，强调和睦、和谐、团结。“天时不如地利，地利不如人和”〔１〕。要达到“人和”的境界，才...

关键词：周恩来和合文化毛泽东调和主义李立三共产国际社会主义改造少数民族反对民族分裂生品

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对我国体育市场发展中一些问题的探讨

体育与科学 2001年第4期22卷 20-22+25页

作者：骆秉全樊心刚首都体育学院 100088 首都体育学院北京

发展我国体育市场对于完善社会主义市场经济体制，推动国民经济持续健康发展有着十分重要的意义。本文通过界定我国的体育市场并对其加以分类，分析其发展所面临的机遇与挑战，提出了开发我国体育市场的若干对策措施。

关键词：体育市场体育消费机遇挑战开发对策

二甲双胍对非酒精性脂肪肝小鼠的内质网应激相关凋亡基因的调控

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中国临床药理学杂志 2019年第3期35卷 245-248页

作者：肖清华饶紫兰雷俊宝叶毅敏房太勇福建医科大学附属第二医院消化内科福建泉州362000

目的观察非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)小鼠使用二甲双胍干预后CHOP、Caspase12通路相关基因的表达变化,探讨二甲双胍影响NAFLD的可能机制。方法将C57BL/6J雄性8周小鼠30只分为对照组、模型组和实验组,每组10只。对照组小鼠常规饲料喂养;... 详细信息

目的观察非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)小鼠使用二甲双胍干预后CHOP、Caspase12通路相关基因的表达变化,探讨二甲双胍影响NAFLD的可能机制。方法将C57BL/6J雄性8周小鼠30只分为对照组、模型组和实验组,每组10只。对照组小鼠常规饲料喂养;模型组和实验组小鼠均给予高脂饮食喂养,喂养8周。脂肪肝模型建立成功后,实验组给予二甲双胍150mg·kg^(-1)·d^(-1),灌胃干预4周;对照组和模型组均予等体积生理盐水灌胃处理。末次用药后禁食12 h,麻醉状态下,称取小鼠体重、肝重、双侧附睾周围脂肪组织,并计算脂肪指数;心脏采血检测血清谷丙转氨酶(ALT)、三酰甘油(TG);肝组织分别用于组织病理切片、液氮速冻后转-80℃保存待测肝组织中GRP78、IRE-1α、CHOP、Caspase12、Bcl-2、Bim等基因与蛋白表达水平;以TUNEL法测肝细胞凋亡情况。结果与对照组相比,模型组小鼠体重及脂肪重量、脂肪指数均升高,差异均有统计学意义;与模型组相比,实验组小鼠体重、脂肪重量及脂肪指数明显著下降。与对照组相比,模型组小鼠AL、TG明显升高,差异有统计学意义;与模型组比较,实验组血清ALT、TG明显下降,差异有统计学意义。与对照组比较,模型组肝组织可见明显肝脂肪变性;与模型组相比,实验组小鼠肝脂肪变程度有减轻。与对照组相比,模型组小鼠肝组织中GRP78、IRE-1α、CHOP、Caspase12、Bim mRNA及蛋白表达增加,而Bcl-2基因表达下降,差异均有统计学意义;与模型组相比,实验组肝组织中GRP78、IRE-1α、CHOP、Caspase12、Bim mRNA及蛋白表达下降,而Bcl-2基因表达上升,差异均有统计学意义。对照组可见少量凋亡细胞,凋亡指数为30. 63±5. 25;模型组凋亡细胞明显增多,凋亡指数为58. 32±4. 16;实验组仅见少量凋亡细胞,凋亡指数为20. 26±5. 41。模型组凋亡指数与对照组和实验组比较,差异均有统计学意义(均P <0. 05)。结论二甲双胍可改善内质网应激,可能通过CHOP/Caspase12凋亡信号通路,上调Bcl-2、下调Bim表达,从而减轻肝细胞凋亡,达到治疗脂肪肝作用。

关键词：非酒精性脂肪性肝病内质网应激肝细胞凋亡二甲双胍

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水下非接触爆炸作用下舱段模型的动态响应

爆炸与冲击 2008年第4期28卷 360-366页

作者：程素秋樊宝顺薛飞王巍 91439部队96分队

对舱段缩比模型遭受水下爆炸冲击载荷时的动态响应进行了测量与分析.模型是参照水面舰船的典型舱段而设计的.用于评估普通船用钢材料模型的冲击响应。试验工况为远场非接触爆炸,介绍了药包/模型的几何特性.以及用装在舱室内、甲板处和... 详细信息

对舱段缩比模型遭受水下爆炸冲击载荷时的动态响应进行了测量与分析.模型是参照水面舰船的典型舱段而设计的.用于评估普通船用钢材料模型的冲击响应。试验工况为远场非接触爆炸,介绍了药包/模型的几何特性.以及用装在舱室内、甲板处和龙骨上的加速度计来测量舱段模型的冲击运动。

关键词：爆炸力学动态响应水下非接触爆炸舱段缩比模型

管好、用好组合钢模板是提高建筑企业经济效益的一项重要措施

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工业建筑 1989年第5期19卷 21-23页

作者：樊汉文徐毓锴

组合钢模板有它不易管理的难点:一是组合钢模板价值大,一次性投资多,周转使用30次,才能与木模板价值相等,要达到比木模施工有更大的收益,就必须增加周转使用次数;二是组合钢模板的品种、规格、零附件繁多,施工中需要量极大,作业中管理... 详细信息

组合钢模板有它不易管理的难点:一是组合钢模板价值大,一次性投资多,周转使用30次,才能与木模板价值相等,要达到比木模施工有更大的收益,就必须增加周转使用次数;二是组合钢模板的品种、规格、零附件繁多,施工中需要量极大,作业中管理人员如果不重视管理,工人不注意爱护,损坏丢失将十分严重,造成周转次数利用率低下,就会导致经济价值比木模施工还要大;三是它组合配套性强,所有品种,规格都须齐备,但又不一定在所有的工程项目都用得上,所以不宜分散管理,否则就会是彼处积压用不上,此处急用又不足,如盲目增加购置,就会加大投资,经济上不上算;四是基本建设施工现场分散,流动性大,工人多,思想不易统一。施工管理人员一般只重视工程进度、质量,对钢模板在管理上重视较少。有的工程支模是甲班组,拆模时又换为乙班组。支模时不考虑将来怎样拆,拆模时又少考虑下次使用的便利,常常把拆下来的模板、零附件、支撑件混杂堆放,造成模板扭曲变形而损坏,使维修费用加大,影响使用。

关键词：钢模板管理组合