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检索条件"作者=樊嘉宁"
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控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法设计
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机械设计与研究 2024年 第3期 152-156页
作者: 宋磊 杨耀 河南轻工职业学院 云南大学建筑与规划学院 柏林工业大学
相比于刚性机械臂,柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性,会产生信号延迟。目前,描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立,而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征,导致二者存在时间滞... 详细信息
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立足北大红楼,科学传播真理——李大钊在中国首传马克思主义的学理路径
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鲁迅研究月刊 2024年 第6期 61-69页
作者: 召勇 国家文物局机关服务中心 100009
五四新文化运动时期,李大钊立足北大红楼,以科学精神首次在中国传播马克思主义,走出一条坚实的真理探求之路。其学理路径表现为以下七个方面。窃火:购置书籍、翻译绍介;发声:编辑报刊、撰写文章;传道:学院讲授、课堂教学;组织:成立社团... 详细信息
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自由基聚合的立体选择性调控
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化学学报 2024年 第2期82卷 213-225页
作者: 李雅 王晓艳 唐勇 中国科学院上海有机化学研究所金属有机化学国家重点实验室 上海200032 上海科技大学物质科学与技术学院 上海201210
聚合物的物理和化学性能取决于其结构.从组成聚合物的重复单元结构及比例到更为精细、复杂的聚合物微结构,如聚合物的分子量及其分布、单体的序列排布(嵌段、梯度、接枝、交替等)、拓扑结构(星型、梳状、网状、刷状等)、末端官能团、立... 详细信息
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贵州施洞苗族龙纹地位衍变现象之探析
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艺术设计研究 2024年 第2期 62-68页
作者: 谭晓 山东工艺美术学院视觉传达设计学院
龙作为施洞苗族“始祖母”蝴蝶的十二子之一,在织锦围腰构图布局上突破了原有的伦理序列而独居于始祖地位之上,成为施洞苗族织锦围腰上的核心纹样。文章通过对该支系纹样间的显性关系与纹样背后苗汉文化涵化中的隐性逻辑展开讨论。试图... 详细信息
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跨文化互动中解释性话语的语用研究
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外语与外语教学 2024年 第1期 11-19,146页
作者: 圃玉 华北电力大学外国语学院 北京102206 匈牙利国家语言研究中心 匈牙利布达佩斯1068
解释性话语是互动者对互动中信息诉求的回应,是跨文化互动中常见的话语现象。本研究基于事后访谈收集旅居匈牙利华人的跨文化互动语料,通过分析解释性话语及互动者对解释性话语的评价,揭示语言文化对跨文化互动产生的影响。研究结果表明... 详细信息
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中美战略博弈背景下美澳同盟转型的特征、动因及影响
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太平洋学报 2024年 第2期32卷 17-28页
作者: 团辉 中国国际问题研究院 北京100005
美澳同盟是美国亚太联盟体系的重要一环,是美国实施地区战略的重要工具。随着美国对华战略竞争的加剧,美澳同盟的转型进程加快。从同盟针对的目标来看,美澳同盟将围绕遏制中国的战略需求进行全面转型;从同盟内部关系来看,澳大利亚对美... 详细信息
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“黄鹤楼诗案”诗学意义新论
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文学遗产 2024年 第3期 91-100页
作者: 魏珞 北京大学中文系
“黄鹤楼诗案”指李白试图与崔颢《黄鹤楼》“较胜负”的传闻。根据李白诗文、正史等材料和这一传闻,相关诗歌的诠释形成“寄托”和“争胜”二说:“寄托说”依托强力的诗学传统,主要依靠阅读李白诗歌的直接载体李白集而流传;“争胜说”... 详细信息
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在交往中建构“唯一”—论同人写作与粉丝社群话语的互文性
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文艺理论与批评 2024年 第1期 141-149页
作者: 周冠 首都师范大学文学院
作为一种产生于粉丝社群的二次创作,同人文本的意义生成深刻地受到粉丝社群的塑造与影响。因此,同人写作文本呈现出与粉丝社群话语的多重互文性:粉丝群体对特定文化客体投入强烈情感的特性,要求同人对于“原作”的忠实;由粉丝集体解读... 详细信息
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提升地方高校智库传播力的路径探索——基于Q市高校的调查与思考
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智库理论与实践 2024年 第1期9卷 98-105页
作者: 马晓 燕山大学期刊社 秦皇岛066004
[目的/意义]地方高校智库是服务地方政府科学决策、推动地方发展的重要力量。智库影响力主要由智库的生产能力和传播能力决定。因此,研究高校智库传播力对提升智库影响力具有重要意义。[方法/过程]本文通过文献研究法、定性分析法、调... 详细信息
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高中阶段普职课程融通研究
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课程.教材.教法 2024年 第3期44卷 38-44页
作者: 常宝 西南大学教育学部 重庆400715
普职课程融通是普通教育与职业教育融合沟通的重要内容与关键环节。大部分地方和学校虽然进行了普职融通课程改革的实践探索,但依然存在课程方案相互分离、课程内容简单叠加、课程组织相互独立等问题,而“劳心”与“劳力”、“升学”与... 详细信息
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