检索结果-南通市图书馆

面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划

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控制与决策 2025年

作者：王子玉张世勇董千里奚浩博张雪波南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学人工智能学院

在无人机目标跟踪任务中,实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹,是实现目标稳定跟踪的关键.为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪,提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法.首先,使用预测模型获得一系列离散的未来... 详细信息

在无人机目标跟踪任务中,实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹,是实现目标稳定跟踪的关键.为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪,提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法.首先,使用预测模型获得一系列离散的未来目标轨迹点;其次,根据当前环境地图信息,在每个目标轨迹点周围生成可视区域和初始视点,并设计一系列代价函数对视点进行优化;最后,结合每个目标轨迹点的最优视点位置约束对无人机跟踪轨迹进行优化.仿真结果表明,所提出方法能够在各种复杂环境中完成目标实时稳定跟踪任务,较好地解决了现有方法存在的目标被遮挡问题.

关键词：无人机目标跟踪轨迹规划可视区域视点优化

鸡肉和黄豆混合发酵过程中蛋白质、氨基酸与风味变化规律

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食品工业科技 2025年第1期46卷 292-301页

作者：龙正玉邹金浩杨怀谷任国谱曹清明唐道邦广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所/农业部功能食品重点实验室/广东省农产品加工重点实验室广东广州510610 中南林业科技大学食品科学与工程学院湖南长沙410004

以纯黄豆发酵为对照,分析了鸡肉与黄豆混合发酵过程中蛋白质、氨基酸态氮、蛋白酶活力、游离氨基酸和挥发性风味物质的变化规律。结果表明,发酵过程中,样品的蛋白质含量呈下降趋势,氨基酸态氮、蛋白酶活力和游离氨基酸含量则呈上升趋势... 详细信息

以纯黄豆发酵为对照,分析了鸡肉与黄豆混合发酵过程中蛋白质、氨基酸态氮、蛋白酶活力、游离氨基酸和挥发性风味物质的变化规律。结果表明,发酵过程中,样品的蛋白质含量呈下降趋势,氨基酸态氮、蛋白酶活力和游离氨基酸含量则呈上升趋势。不同发酵时期,鸡肉和黄豆混合发酵组中鲜味氨基酸和总游离氨基酸含量均显著高于纯黄豆发酵(P<0.05),挥发性风味物质的积累也较纯黄豆发酵多。通过正交偏最小二乘判别分析(orthogonal partial least squares discriminant analysis,OPLS-DA)结合气味活性值(odor activity value,OAV)进一步分析得出,3-甲硫基丙醛、苯甲醛、苯乙醛和1-辛烯-3-醇是鸡肉与黄豆混合发酵过程中的关键差异挥发性风味物质。该研究结果为高品质豆基发酵调味品的开发和品质调控提供了理论参考。

关键词：鸡肉黄豆酱发酵游离氨基酸挥发性风味物质

Pt/NiAl层状双金属氢氧化物载体催化剂的十氢萘产氢性能

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石油化工 2025年

作者：李文达王凤丽赵俊哲陈杰玉刘清龙罗明生北京石油化工学院新材料与化工学院北京石油化工学院燃料清洁化及高效催化减排技术北京市重点实验室

分别采用水热法和共沉淀法制备了NiAl层状双金属氢氧化物（NiAl-LDH），经焙烧得到NiAl-LDH载体（NiAl-LDO），采用浸渍法制备了Pt/NiAl-LDO催化剂，利用XRD、N2吸附-脱附和TEM等方法对催化剂的物理化学性质进行表征，并考察了催化剂的... 详细信息

分别采用水热法和共沉淀法制备了NiAl层状双金属氢氧化物（NiAl-LDH），经焙烧得到NiAl-LDH载体（NiAl-LDO），采用浸渍法制备了Pt/NiAl-LDO催化剂，利用XRD、N2吸附-脱附和TEM等方法对催化剂的物理化学性质进行表征，并考察了催化剂的十氢萘产氢性能。实验结果表明，水热法更有利于形成NiAl-LDH的层状结构，有助于活性组分的分散和反应物与催化剂的接触；载体中适量Ni的存在有利于Pt颗粒的稳定；过高的Pt负载量易导致Pt颗粒粒径明显增大；当Ni/Al摩尔比为4∶1，Pt负载量为1%（w）时，催化剂的催化活性最高，在260 ℃、常压下反应20 min，每克Pt原子的产氢量达到4.47 mol。

关键词：液相有机氢载体层状双金属氢氧化物十氢萘脱氢 Pt基催化剂

基于DEA模型的区域物流与应急管理协同发展测度——以京津冀地区为例

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灾害学 2025年第1期40卷 194-198页

作者：李佰辰贺玉德李佳培葛明娜河北地质大学管理学院河北石家庄050031 河北省矿产资源战略与管理研究基地河北石家庄050031

当今世界自然灾害、公共卫生事件、军事冲突等突发事件频发,对各地发展带来较大隐患。应急管理成为构建安全生产和社会稳定的坚实保障,而区域物流是应急管理实现的主要载体,科学评价两者协同程度,对推动区域可持续发展具有重要意义。该... 详细信息

当今世界自然灾害、公共卫生事件、军事冲突等突发事件频发,对各地发展带来较大隐患。应急管理成为构建安全生产和社会稳定的坚实保障,而区域物流是应急管理实现的主要载体,科学评价两者协同程度,对推动区域可持续发展具有重要意义。该文以京津冀为例,运用DEA模型对2014—2023年区域物流与应急管理协同发展水平进行测度,二者之间的协同发展趋势呈现出阶段性波动趋势,后用Tobit回归模型测评影响两者协同发展效率的因素,结果表明:城市化进程和区位因素对二者的协同发展效率显著正相关,应急储备水平对京津冀区域物流与应急管理协同发展效率显著负相关,而产业结构和信息化水平均未达到显著性水平。该成果以期为优化区域物流与应急管理的协同策略提供参考依据。

关键词： DEA模型区域物流应急管理 Tobit回归模型

我国药事管理和药学服务发展与补偿政策演进分析及启示

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中国医院药学杂志 2025年第1期 72-77页

作者：陈骏王婉玉向红平游如旭吕永宁张玉黄怡菲华中科技大学同济医学院附属协和医院药学部湖北省重大疾病精准用药临床医学研究中心

目的：探讨我国医改与药事管理、药学服务的发展与补偿的内在逻辑与经验启示。方法：系统检索政策文件，梳理信息并分析我国医疗机构药学服务发展与补偿机制的演进历程。结果：我国药事管理和药学服务可分为初始体系建立期、实践推进期... 详细信息

目的：探讨我国医改与药事管理、药学服务的发展与补偿的内在逻辑与经验启示。方法：系统检索政策文件，梳理信息并分析我国医疗机构药学服务发展与补偿机制的演进历程。结果：我国药事管理和药学服务可分为初始体系建立期、实践推进期、服务转型期和拓展期4个阶段，与之相应的补偿政策发展包含“药事服务费”尝试，医疗服务价格调整，药事服务价值探索和药学类医疗服务价格形成4个阶段。结论：随着我国药事管理逐步科学化和药学服务逐渐专业化，药事服务价值逐步体现，项目内涵逐渐明晰，补偿机制也需进一步完善。此外，建立与完善药学服务质量评价指标体系，将成为保障药学服务高质量发展的重要工作。

关键词：药事管理药学服务补偿机制政策演进

中药饮片质量管理工作中存在的问题及干预措施

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临床合理用药 2025年第2期18卷 158-161页

作者：庞玉扬左文李婷江苏省徐州市中医院药学部 221003

文章从供货企业管理、饮片验收与养护、在架中药饮片管理、质检人员的组织管理与业务能力等方面,分析医院中药饮片质量管理工作中存在的主要问题。针对上述问题,通过加强对饮片供货企业的筛选、评估与考核;严把饮片验收关,加强在库及在... 详细信息

文章从供货企业管理、饮片验收与养护、在架中药饮片管理、质检人员的组织管理与业务能力等方面,分析医院中药饮片质量管理工作中存在的主要问题。针对上述问题,通过加强对饮片供货企业的筛选、评估与考核;严把饮片验收关,加强在库及在斗饮片的养护与保管;制定规范的质量监管体系;提高质控人员业务能力等,从而提升中药饮片的整体质量,保证临床用药的安全性、有效性。

关键词：中药饮片质量管理验收养护与储存监管体系业务水平

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新形势下高校人员分类管理探讨

合作经济与科技 2025年第4期 111-114页

作者：徐玲玉张春玲青岛理工大学山东青岛

本文主要介绍高校人员分类管理对财务工作的影响,针对新形势下高校会计人员在日常核算中遇到的人员支出问题进行梳理,从支出经济分类和个人所得税申报类型两个方面加以区分,提出提高人员分类管理的一些建议,以便为预算编制及会计核算提... 详细信息

本文主要介绍高校人员分类管理对财务工作的影响,针对新形势下高校会计人员在日常核算中遇到的人员支出问题进行梳理,从支出经济分类和个人所得税申报类型两个方面加以区分,提出提高人员分类管理的一些建议,以便为预算编制及会计核算提供参考。

关键词：高校人员分类管理支出经济分类个税申报类型

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双硫死亡:针刺改善缺血性脑卒中的新视角

针灸临床杂志 2025年 1-6页

作者：尚晓玉高莹王海荣天津中医药大学第一附属医院国家中医针灸临床医学研究中心

双硫死亡是近期发现的新型细胞程序性死亡方式,其关键角色SLC7A11、NADPH等对维持机体氧化还原稳态至关重要,可能与缺血性脑卒中发生机制中的氧化应激、铁死亡存在关联,因此,本研究以双硫死亡的关键角色为切入点,探讨了针刺对SLC7A11、N... 详细信息

双硫死亡是近期发现的新型细胞程序性死亡方式,其关键角色SLC7A11、NADPH等对维持机体氧化还原稳态至关重要,可能与缺血性脑卒中发生机制中的氧化应激、铁死亡存在关联,因此,本研究以双硫死亡的关键角色为切入点,探讨了针刺对SLC7A11、NADPH及Rac-WRC的调控现状,以为寻找针刺改善脑卒中症状及预后的新视角提供理论依据。

关键词：缺血性脑卒中针刺双硫死亡 NADPH SLC7A11

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高考英语应用文“一二三四五”写作法

高中生 2025年第3期 22-23页

作者：莫竹玉王芳枝湖南浏阳市十中湖南师大附中双语实验学校

(2024年高考新课标卷一)假定你是李华，上周五你们班在公园上了一堂美术课。请你给英国朋友Chris写一封邮件分享这次经历，内容包括：（1）你完成的作品；（2）你的感想。本题体现了三大主题：人与自我——个人与学校生活（乐学、善学...

(2024年高考新课标卷一)假定你是李华，上周五你们班在公园上了一堂美术课。请你给英国朋友Chris写一封邮件分享这次经历，内容包括：（1）你完成的作品；（2）你的感想。本题体现了三大主题：人与自我——个人与学校生活（乐学、善学），人与社会——绘画艺术（发现美、欣赏美、创造美），人与自然——人与环境（动物、植物等）。“一审”是审题，即读题、找要素、抓要点，审人称、时态、体裁等，把握题目要求，理清写作思路。本题的人称为I、we。时态以一般过去时为主，发表感想时可以用一般现在时。体裁是邮件告知信或分享信。

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