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控制系统网络实验室

控制系统网络实验室

作者：梅小华华侨大学

学位级别：硕士

本文较为详细地叙述了一款新型控制系统网络实验室的研究和开发过程。网络实验室分为三大部分：网络虚拟仿真实验室、网络实时控制实验室和本地单机版虚拟实验室。整个网络实验室的结构采用双C／S结构，即客户端／服务器+服务器／下位... 详细信息

本文较为详细地叙述了一款新型控制系统网络实验室的研究和开发过程。网络实验室分为三大部分：网络虚拟仿真实验室、网络实时控制实验室和本地单机版虚拟实验室。整个网络实验室的结构采用双C／S结构，即客户端／服务器+服务器／下位机。主要以LabWindows／CVI为实验界面开发工具、以TCP/IP协议为网络通讯基础、以MATLAB软件为仿真后台完成控制系统的虚拟仿真实验，通过LabWindows／CVI对RS-232串口的支持来控制下位机驱动实际对象，完成控制系统的实时控制实验。课题中LabWindows／CVI完美地实现了建立实验室用户界面、连接MATLAB进行仿真及连接网络进行传输实验参数、传输输出曲线数据、师生对话与文件传输等任务，特别是可以根据需要进行许多人性化设计。而MATLAB则实现了复杂的计算问题。论文首先简要地对整个实验框架进行总体概述;然后全面介绍了课题研究中涉及到的关键技术(如与MATLAB软接口、网络通讯、串口通讯、ActiveX、DLL、软件打包等);其次从软硬件两个方面详述网络实验室虚拟仿真实验和实时控制实验的设计，最后，详细介绍了系统监控软件的设计过程。其特色创新之处在于： 1)采用了两套著名的辅助设计与测控软件，完美实现了两者在同一计算机环境下的软接口，使虚拟实验室的开发具有了比较高的起点，界面新颖，数据可靠、功能丰富。 2)采用兼容和低成本的设计理念，使系统较国内外相近的虚拟实验室更容易嫁接于现有的本科教学计算机控制实验系统，具有投资省，见效快的突出特点。 3)将虚拟仿真实验同实时控制实验有机融合为一体，在国内电气、机电和自动化学科领域的虚拟实验室中尚属首创。 4)提出了低分辨率光电测速下，对电机的稳定控制方法，在技术上有一定的实用性和推广价值，可广泛适用于转速精度要求不是很高，但要求成本低、体积小、电路制作易的场合，如搅动棒、小功率

关键词：网络实验室虚拟仿真实验实时控制实验软接口

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英语移位诠释：认知视角

英语移位诠释：认知视角

作者：梅小华西南大学

学位级别：硕士

移位是一种句法形式或语法手段。传统上对英语移位的研究着重于语言结构形成的内部原则，并力求从语言内部解释移位的成因，因而在解释语言移位时，忽视了语言外部的因素。即使考虑到语言外部因素，也未足够重视人类认知对移位的制约作... 详细信息

移位是一种句法形式或语法手段。传统上对英语移位的研究着重于语言结构形成的内部原则，并力求从语言内部解释移位的成因，因而在解释语言移位时，忽视了语言外部的因素。即使考虑到语言外部因素，也未足够重视人类认知对移位的制约作用。二十世纪八十年代末形成的认知语言学是在反主流的生成语言学形成过程中发展起来的一种语言学方法。本文借用认知语言学的理论阐释英语中的移位。本文详细介绍了英语中两种移位：左移位和右移位。这两种移位传统上都被视为是语言内部的变化规则。但是，认知语言学却从参与者的主观能动性出发来重新阐释移位。对左移位的分析，本文借助认知语言学中的象似性，图形背景理论和意向理论从不同角度研究了左移位表结构下所涉及的认知形态，并论证了左移位结构与人类认知间存在认知象似性。此结构还反映了认知的图形和背景模式认知意向。本文在分析右移位过程中，介绍了右移位的两个功能，借助当前话语空间，心理空间及参照点三个认知理论，重点分析了右移位的形成和认知意识形态及在语篇中的运用。本文论述了右移位的认知表现形式和语篇中的心理路径，通过语法之外的因素来解释右移位句法的内部构造。认知语言学认为，语言不是直接反映客观世界，而是由人们对客观世界的认知介于其中。本文对英语移位的认知分析，目的在于论证移位与人类认知是密切联系的。认知决定着语言结构，同时作为语言结构的移位能动地反映着交际者的认知状态。移位不仅是语言内部规则变化的结果，更是人类认知参与的语法化。本文对英语移位的认知分析是认知语言学理论在自然语言生成领域的一次尝试。

关键词：左移位右移位认知

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提高51单片机TCP通信效率的软件方法

华侨大学学报（自然科学版） 2011年第2期32卷 235-237页

作者：梅小华华侨大学信息科学与工程学院福建泉州362021

以80C51单片机数据采集系统为研究对象,分析嵌入式传输控制协议（TCP）通信中速率较慢的可能原因.提出两点提高其传输效率的新方案,即修改上位机Nagle算法的延时确认时间,以及修改下位机TCP协议程序.实验结果表明：在相同的数据量（4 M... 详细信息

以80C51单片机数据采集系统为研究对象,分析嵌入式传输控制协议（TCP）通信中速率较慢的可能原因.提出两点提高其传输效率的新方案,即修改上位机Nagle算法的延时确认时间,以及修改下位机TCP协议程序.实验结果表明：在相同的数据量（4 MB）下,经过修改的嵌入式TCP层通信速率在局域网中可以达到40~50 kB.s-1,是未修改前的10倍.

关键词： 80C51单片机 TCP/IP协议簇 Nagle算法延时确认 TCP包

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多辊型整纬器改进方案及其实践

纺织学报 2020年第6期41卷 153-160页

作者：刘建宝李平金福江梅小华华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021 华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

针对现有的辊式整纬器对于常见的双弓纬、双钩弓纬等类型的纬斜纠正效果较差且整纬辊调整量的计算复杂度高的问题,提出了一种整纬器的改进方案。首先通过对辊式整纬器整纬原理的分析,提出一种多辊型整纬器改进结构;然后使用方程模拟了... 详细信息

针对现有的辊式整纬器对于常见的双弓纬、双钩弓纬等类型的纬斜纠正效果较差且整纬辊调整量的计算复杂度高的问题,提出了一种整纬器的改进方案。首先通过对辊式整纬器整纬原理的分析,提出一种多辊型整纬器改进结构;然后使用方程模拟了常见的纬斜类型,得到纬纱的初始形态,计算出整纬前的纬斜率,并求出纬纱上8个点的斜率,建立纬斜检测数据模拟数据库。最后,设计了一种利用最小二乘法获得各个整纬辊调整量的方法,降低了计算的复杂度,根据调整量得到纬纱的最终形态算出整纬后的纬斜率。实验结果表明,改进后整纬器的整纬效果得到了提高,使常见类型的纬斜经过整纬后一等品数量均达到100%。

关键词：织物纬斜整纬器数据模拟数据插值最小二乘法

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利用改进的遗传算法优化产品性能参数模型

自动化仪表 2013年第3期34卷 17-20页

作者：梅小华郑力新华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

借鉴机械优化设计的思想,以总费用为目标函数、以零件参数(标定值和容差等级)为自变量,建立产品性能参数模型,并提出了一种改进的遗传算法。该算法运用了随迭代次数变化的变异概率、自适应变化的交叉概率以及结合赌轮算法的精英选择策... 详细信息

借鉴机械优化设计的思想,以总费用为目标函数、以零件参数(标定值和容差等级)为自变量,建立产品性能参数模型,并提出了一种改进的遗传算法。该算法运用了随迭代次数变化的变异概率、自适应变化的交叉概率以及结合赌轮算法的精英选择策略。仿真试验证明,改进的遗传算法不但在收敛速度和搜索能力上优于简单的遗传算法,而且能够较好地避免局部最优,是较好的大规模参数寻优方法。

关键词：参数模型优化设计遗传算法交叉概率变异概率非线性规划

热定型过程织物单位面积质量在线控制系统建模及其滞后补偿控制设计方案

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中南大学学报（自然科学版） 2020年第6期51卷 1542-1550页

作者：李平王鹏兴梅小华金福江刘建宝华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021 华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

设计热定型过程织物单位面积质量的在线控制系统,提出"质量转移"的建模思想,通过等效简化得出热定型织物单位面积质量与过程参数之间的对应关系,建立以单位面积质量在线控制系统定后单位面积质量为被控变量的过程模型,并基于实际生产数... 详细信息

设计热定型过程织物单位面积质量的在线控制系统,提出"质量转移"的建模思想,通过等效简化得出热定型织物单位面积质量与过程参数之间的对应关系,建立以单位面积质量在线控制系统定后单位面积质量为被控变量的过程模型,并基于实际生产数据验证模型的有效性。在此基础上,设计比值-Smith预估控制系统对热定型过程中存在的大滞后非线性进行补偿。研究结果表明:该方案能明显缩短单位面积质量控制系统的调节时间,提高控制的稳定性和精度。

关键词：热定型过程单位面积质量在线控制系统建模滞后补偿比值-Smith预估控制

基于改进的Adaboost算法的眼睛精确定位

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控制工程 2013年第4期20卷 680-683页

作者：梅小华金福江华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

人眼定位在基于机器视觉的疲劳检测系统中起着至关重要的作用,提出了基于改进的Adaboost算法的人脸正面图像中的眼睛精确定位方法。先采用人脸分类器对人脸进行定位,之后在人脸定位的基础上使用人眼分类器最终定位出人眼,实现了实时的... 详细信息

人眼定位在基于机器视觉的疲劳检测系统中起着至关重要的作用,提出了基于改进的Adaboost算法的人脸正面图像中的眼睛精确定位方法。先采用人脸分类器对人脸进行定位,之后在人脸定位的基础上使用人眼分类器最终定位出人眼,实现了实时的人眼定位。与传统的Adaboost算法相比,改进的Adaboost算法构建双层分类器所需的特征数目大大减少,实验结果表明该算法具有很好的精确性和实时性。

关键词： Adaboost 人眼定位级联分类器

带有时滞的未知非仿射非线性系统自适应模糊跟踪控制

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北京工业大学学报 2014年第9期40卷 1315-1320,1326页

作者：李平金福江梅小华华侨大学信息科学与工程学院厦门361021

应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程经逐步反推而得到,在每一步设计中需要用自适应模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数.为了降低控制设计对... 详细信息

应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程经逐步反推而得到,在每一步设计中需要用自适应模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数.为了降低控制设计对先验知识的依赖性,取消须事先已知模糊基函数的限制,采用非线性参数化的模糊逻辑系统作为逼近器.由于逼近器中的未知参数彼此之间呈非线性关系,无法直接得到在线估计这些参数的自适应律.为了实现对相关参数的在线调节,先应用Taylor展开式将呈非线性关系的参数分离,使其相互之间具有线性关系,然后再基于Lyapunov第2方法给出相应参数的自适应调节律.最后,通过一个仿真实例来验证所给方法的有效性.结果表明:所得自适应模糊控制器能有效补偿时滞的影响,保证闭环系统中所有信号均有界,而且输出跟踪误差能收敛到原点的任意小邻域内.

关键词：非仿射非线性系统自适应模糊逼近反步递推时滞

一个新混沌系统的同步控制及其在保密通信中的应用

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成都大学学报（自然科学版） 2012年第1期31卷 50-53页

作者：梅小华河西学院数学与统计学院甘肃张掖734000

研究了一个新混沌系统的同步问题,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用参数未知时自适应控制法以及激活控制法实现该系统的同步,并用归纳、推理以及仿真实验进一步证明了这些结论的正确性.最后,采用自适应混沌同步方法进行保密通信实验,实验... 详细信息

研究了一个新混沌系统的同步问题,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用参数未知时自适应控制法以及激活控制法实现该系统的同步,并用归纳、推理以及仿真实验进一步证明了这些结论的正确性.最后,采用自适应混沌同步方法进行保密通信实验,实验结果表明,利用混沌掩盖可以有效地恢复出信息信号.

关键词：混沌系统混沌同步保密通信