检索结果-南通市图书馆

电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2025年第1期51卷 20-42页

作者：张辉杜瑞钟杭曹意宏王耀南湖南大学机器人学院长沙410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙410082 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进... 详细信息

电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用.本文从电力巡检机器人的智能感知和导航技术出发,重点介绍目标检测、语义分割、自主导航等共性关键技术的国内外发展现状.然后以可见光红外双光融合、可见光图像和点云数据融合、声纹和可见光融合为例,阐述电力场景多模态数据融合方式.并进一步介绍电力部件精准分割和异物检测、线路点云杆塔倾斜检测、输电线路覆冰多模态检测和电力架空线路缺陷分析及台账异常检测等电力设施多模态机器人相关案例.最后探讨电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术的发展趋势和所面临的挑战.

关键词：电力设施巡检机器人智能感知多模态输电线路

微孔注氦型固-气混合火箭发动机比冲增益机制研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2025年

作者：李程珂王革杨泽南李祎哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院内蒙合成化工研究所

受固体推进剂能量水平限制，固体火箭发动机的比冲相对较低，而注氦型固-气混合火箭发动机能通过向固体发动机内注入分子量低、膨胀能力强的氦气可有效提高发动机比冲。为进一步提高注氦型固-气混合火箭发动机性能，对采用微孔阵列注氦... 详细信息

受固体推进剂能量水平限制，固体火箭发动机的比冲相对较低，而注氦型固-气混合火箭发动机能通过向固体发动机内注入分子量低、膨胀能力强的氦气可有效提高发动机比冲。为进一步提高注氦型固-气混合火箭发动机性能，对采用微孔阵列注氦的固-气混合火箭发动机进行数值模拟，对比分析了微孔尺度对发动机性能的影响。数值模拟结果表明，发动机比冲随着氦气注入比例（氦气注入流量与燃气流量的比值）的变化呈现出抛物线趋势，在氦气注入比例为1:4时达到峰值。较小的微孔尺度下，发动机可以获得更高的比冲增益，比冲增益最高可达5.77%。氦气质量分数低的混合气体对发动机比冲提供正增益，而氦气质量分数高的混合气体由于总温较低、膨胀能力弱而导致比冲负增益，因此发动机比冲取决于高、低氦气质量分数混合气体的共同作用。发动机推力随氦气注入比例增加而不断增加，通过改变氦气注入比例从0到2:1，微孔直径2 mm的发动机可实现100%-313%的最大推力调节范围。氦气的注入大幅减低了燃气的出口温度，喷管出口均温最高降低了1600 K。因此，注氦型固-气混合发动机能有效降低发动机尾喷口的羽流温度，抑制羽流红外辐射特征，获得较好的红外隐身效果。

关键词：固-气混合火箭发动机氦气比冲增益推力调节红外隐身

基于质谱的脂质C=C和脂肪酰基位置鉴定方法及其在食品分析中的应用研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2025年第1期46卷 293-303页

作者：滕蒙南段晓亮张东郭伟群浙江农林大学食品与健康学院浙江杭州311302 国家粮食和物资储备局科学研究院北京102629

脂质在生命体中发挥着重要作用,结构影响功能,脂质精细结构解析至关重要。但脂质结构的多样性和相似性对脂质分析提出了巨大挑战。质谱是脂质分析的重要技术之一,在脂质C=C和脂肪酰基位置结构解析中有着较好的应用。本文介绍脂质分析的... 详细信息

脂质在生命体中发挥着重要作用,结构影响功能,脂质精细结构解析至关重要。但脂质结构的多样性和相似性对脂质分析提出了巨大挑战。质谱是脂质分析的重要技术之一,在脂质C=C和脂肪酰基位置结构解析中有着较好的应用。本文介绍脂质分析的前处理方法,综述基于质谱的C=C位置和脂肪酰基位置鉴定方法,并讨论该方法在食品分析中的应用,最后展望质谱在脂质化合物精确结构解析方面的发展趋势,以期为不饱和脂质C=C位置和脂肪酰基位置鉴定以及异构体识别和定量分析技术发展和应用提供参考。

关键词：脂质质谱 C=C位置脂肪酰基位置应用

维普期刊数据库

退火温度对铝/钛/钢爆炸复合板耐腐蚀性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属热处理 2025年第1期50卷 162-168页

作者：孙昊李南南朱磊西安天力金属复合材料股份有限公司陕西西安710201 层状金属复合材料国地联合工程研究中心陕西西安710201

利用人工海水自然浸泡试验、电化学测试和微区电化学试验等研究了退火温度对1060Al/TA2/CCSB钢爆炸复合板在人工海水中的耐腐蚀性的影响。结果表明,复合板在人工海水溶液中主要发生点蚀。随着退火温度的升高,复合板的耐腐蚀性发生变化,... 详细信息

利用人工海水自然浸泡试验、电化学测试和微区电化学试验等研究了退火温度对1060Al/TA2/CCSB钢爆炸复合板在人工海水中的耐腐蚀性的影响。结果表明,复合板在人工海水溶液中主要发生点蚀。随着退火温度的升高,复合板的耐腐蚀性发生变化,在350℃时,交流阻抗谱半径最大,在极化曲线中出现了钝化区,电流密度最低,1060Al/TA2与TA2/CCSB钢两个结合界面电位差值最小,复合板的耐蚀性最好。微区电化学测试结果表明,TA2/CCSB钢界面的耐腐蚀性能更好。因此,在经过退火处理后,复合板的耐腐蚀性提高。

关键词：爆炸复合板退火温度点蚀微区电化学耐腐蚀性能

维普期刊数据库

槲皮素对高铜诱导的小鼠卵巢氧化损伤的缓解作用分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动物营养学报 2025年第02期 1286-1297页

作者：邢文文齐南南葛方才王彬彬李梦轩刘吉英江苏科技大学生物技术学院江苏省蚕桑与畜禽生物技术重点实验室农业农村部蚕桑遗传改良重点实验室中国农业科学院桑蚕科学研究中心

本试验旨在探讨槲皮素对高铜诱导的小鼠卵巢氧化损伤的缓解作用。将ICR雌性小鼠随机分为6个组，每组7只。对照组：每天灌胃0.5%羧甲基纤维素钠（CMC-Na）+口服纯水；高铜组：每天口服200 mg/kg五水硫酸铜（CuSO4·5H2O）；槲皮素组：每... 详细信息

本试验旨在探讨槲皮素对高铜诱导的小鼠卵巢氧化损伤的缓解作用。将ICR雌性小鼠随机分为6个组，每组7只。对照组：每天灌胃0.5%羧甲基纤维素钠（CMC-Na）+口服纯水；高铜组：每天口服200 mg/kg五水硫酸铜（CuSO4·5H2O）；槲皮素组：每天灌胃100 mg/kg槲皮素+口服纯水；槲皮素低浓度保护组：每天灌胃25 mg/kg槲皮素+口服200 mg/kg CuSO4·5H2O；槲皮素中浓度保护组，每天灌胃50 mg/kg槲皮素+口服200 mg/kg CuSO4·5H2O；槲皮素高浓度保护组，每天灌胃100 mg/kg槲皮素+口服200 mg/kg CuSO4·5H2O。在试验期间小鼠均饲喂基础饲粮，预试验7 d，正式试验28 d。试验结束后记录小鼠体重并对卵巢称重计算卵巢系数，采集血液测定血清氧化应激指标，实时荧光定量PCR检测卵巢组织中氧化应激相关基因的表达情况，苏木精-伊红（HE）染色观察卵巢组织学变化和Tunel染色观察卵巢颗粒细胞凋亡情况。结果显示：1)与对照组相比，高铜组的卵巢系数显著下降（P0.05）、超氧化物歧化酶1（SOD1）(P>0.05)、超氧化物歧化酶2（SOD2）(P0.05）；补充50或100 mg/kg槲皮素后小鼠卵巢组织中CAT、SOD1、SOD2、HO-1的mRNA相对表达量虽未产生显著变化（P>0.05），但均向着正常水平恢复。综上所述，补充50或100 mg/kg槲皮素能够缓解高铜诱导的小鼠卵巢氧化损伤。

关键词：槲皮素高铜卵巢氧化应激

基于深度学习的参数估计方法在土壤参数估计中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

节水灌溉 2025年第1期 102-111页

作者：冯薇南统超施睿河海大学长江保护与绿色发展研究院江苏南京210098 水灾害防御全国重点实验室江苏南京210098 南京水利科学研究院江苏南京210029

土壤参数是模拟和计算土壤含水量等状态数据的重要因子,对农业管理及其研究具有重要意义。然而,由于土壤系统变饱和与非线性特征,现有主流数据同化方法估计土壤参数时仍面临挑战。采用基于深度学习的参数估计方法(Parameter Estimator w... 详细信息

土壤参数是模拟和计算土壤含水量等状态数据的重要因子,对农业管理及其研究具有重要意义。然而,由于土壤系统变饱和与非线性特征,现有主流数据同化方法估计土壤参数时仍面临挑战。采用基于深度学习的参数估计方法(Parameter Estimator with Deep Learning,PEDL)对土壤参数进行反演估计,通过两个理想算例验证PEDL估计土壤参数的效果,并与集合平滑多数据同化方法(Ensemble Smoother with Multiple Data Assimilation,ESMDA)进行了系统比较。研究结果表明:PEDL能成功识别观测数据与待估参数之间的非线性关系,无需迭代即可逼近土壤参数的真实值;PEDL获得的参数后验分布范围相较于ESMDA明显缩小;与迭代5次的ESMDA方法相比,PEDL估计结果不确定性更低,且总调用次数更少。该研究有助于提高土壤参数估计的精度,可有效提升土壤状态及相关农业模型预测可靠性。

关键词：土壤参数深度学习数据同化集合平滑非饱和带

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市复杂环境下高大U形结构危房拆除爆破

工程爆破 2025年第01期 59-67页

作者：贺攀刘士兵伍锡南湖南南岭民爆工程有限公司易普力股份有限公司

娄底市旺角大厦为28 m高的U形底框结构民用与商业建筑，地下室1层为框架结构，地上1层及以上为砖混结构，被评定为Du级危房。该大厦地处娄底市老城区，爆破环境极为复杂，周边存在文物、居民楼、商铺、城区自来水主管道、燃气管道、10 k... 详细信息

娄底市旺角大厦为28 m高的U形底框结构民用与商业建筑，地下室1层为框架结构，地上1层及以上为砖混结构，被评定为Du级危房。该大厦地处娄底市老城区，爆破环境极为复杂，周边存在文物、居民楼、商铺、城区自来水主管道、燃气管道、10 kV高压线等需重点保护目标，最近的建筑距离仅3.5 m,亟需安全拆除此大厦。采用整体向北、局部向西的倒塌爆破方案，运用精细爆破技术和工业电子雷管斜线分区起爆网路，精确设定延时时间并精心施工。爆破前，利用微型挖机开展精细的预拆除工作，使用能自动校正垂直度的水磨钻进行钻孔。依据防护难度，对“望湘门”牌坊、自来水管道等分别采取针对性的防护措施，通过爆破前的数值模拟、方案讨论以及现场试爆等方式来确定最佳炸药单耗，最终大厦成功完成拆除爆破，爆破效果达到预期。此次旺角大厦的拆除爆破方案及实施过程，为类似复杂环境下的U形结构建筑拆除爆破提供了极具价值的参考经验。

关键词：拆除爆破 U形结构复杂环境精细爆破技术起爆网路

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

梯形轨枕钢轨波磨多波长现象机理研究

北京交通大学学报 2025年

作者：汪虎赵才友赵炎南石锐王平西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室

半径400米曲线段梯形轨枕轨道内轨存在轨枕中部与端部两种波长波磨交替出现的现象，为从轮轨接触共振角度研究这一问题，根据轨道结构建立梯形轨枕轨道三维瞬态滚动接触模型，利用该模型研究轮轨接触弹性系统固有频率与波磨通过频率之... 详细信息

半径400米曲线段梯形轨枕轨道内轨存在轨枕中部与端部两种波长波磨交替出现的现象，为从轮轨接触共振角度研究这一问题，根据轨道结构建立梯形轨枕轨道三维瞬态滚动接触模型，利用该模型研究轮轨接触弹性系统固有频率与波磨通过频率之间的关系以及轮轨系统共振特性，最后分析首个周期钢轨波磨接触斑内磨耗情况。结果表明：振动频率为136.7Hz、248.7Hz时，车轮-梯形轨道系统出现明显共振现象，车轮通过梯形轨枕端部激发钢轨弯曲振动与轨枕边角翘曲的模态(频率为248.7Hz)，车轮通过梯形轨枕中部激发钢轨与轨枕协同弯曲振动的模态(频率为136.7Hz)；车轮到达首个周期波磨波峰时磨耗范围覆盖整个接触区域，波谷处的磨耗程度比波磨波峰处严重，从微观上描述了轮轨接触区域磨耗的变化情况。轮轨系统共振诱发钢轨波磨产生，波磨萌生加剧轮轨不稳定振动，波磨从而加速发展。

关键词：梯形轨枕钢轨波磨瞬态有限元共振频率粘滑分布轨面磨耗

基于ACNN-LFSwin Transformer的双通道滚动轴承故障诊断方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程 2025年

作者：火久元李昕常琛张耀南兰州交通大学电子与信息工程学院国家冰川冻土沙漠科学数据中心

滚动轴承是机械设备中的常用部件，传统方法难以对多噪声环境下具有众多复杂特征的信号进行分类，并且常在一维数据通过经典深度学习模型进行故障诊断，无法对复杂特征进行充分提取。因此，提出一种基于ACNN-LFSwin Transformer双通道... 详细信息

滚动轴承是机械设备中的常用部件，传统方法难以对多噪声环境下具有众多复杂特征的信号进行分类，并且常在一维数据通过经典深度学习模型进行故障诊断，无法对复杂特征进行充分提取。因此，提出一种基于ACNN-LFSwin Transformer双通道故障诊断方法分别在一维数据和二维图像上进行故障诊断。首先，将原始信号分别进行基于完全自适应指数模型分解(CEEMDAN)与STFT处理，获取模态分量(IMF)与二维图像；接着，在通道一中将CEEMDAN分解后的IMF放入基于注意力机制的卷积神经网络(ACNN)中进行特征提取；然后，在通道二中将轴承数据构成的二维图像作为局部特征提取的Swin Transformer网络(LFSwin Transformer)的输入，进行图像特征提取。最后，将两通道特征进行串联融合，进行故障诊断。ACNN运用注意力机制对信号特征进行自动权重分配，以强调关键特征；LFSwin Transformer模型在传统Swin Transformer基础上进行向量转换，将输入向量转换为图像并对其进行卷积操作，使模型在故障局部特征提取方面更具优势。所提方法分别采用CWRU数据集和帕德博恩数据集进行实验验证，实验结果表明，故障诊断准确率达97%以上。说明所提出方法不仅能对多种故障进行精确诊断，还可以有效避免复杂噪声环境的干扰。

关键词：滚动轴承故障诊断卷积神经网络 STFT Swin Transformer