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激光雷达车规量产破风
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经营者(汽车商业评论) 2023年 第3期 245-248页
作者: 梁鸿燚 Innovusion图达通
这一年,Innovusion突破了性能、可靠性、产业链三大屏障感谢贾可校长的邀请,因为身体原因不能到武汉的现场,非常抱歉!在这里我也跟大家汇报一下我们激光雷达在过去一年当中的一些工作。我们知道,去年(2021年,下同)整个国内市场大概有800...
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论孙频小说的内在空间
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上海文化 2025年 第1期 4-7页
作者: 梁鸿
早年看孙频《松林夜宴图》的时候,有一种特别震惊的感觉,文本的内在空间非常开阔,历史、现实以及自然风景被作品揉在一起,变为一个绚丽无比的想象世界和主观世界,这使得她一贯的孤绝变得充满弹性和思辨力,也构成小说新的美学空间。一个...
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桑葚微胶囊对酸奶品质与风味的影响
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食品与发酵工业 2025年 第1期 312-321页
作者: 卢钏 周静 赵涛 魏春菊 贺禧 王颖 雷激 西华大学食品与生物工程学院 川渝共建特色食品重庆市重点实验室 食品微生物四川省重点实验室
针对桑葚易腐烂、加工过程中活性成分稳定性差的问题,该研究以桑葚为原料制备桑葚微胶囊,最大限度保存和利用桑葚全果中的营养成分,并用其制备桑葚微胶囊酸奶(mulberry microencapsulated yogurt, MY),同时以桑葚冻干粉酸奶(mulberry... 详细信息
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超高性能混凝土性能及其应用研究综述
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居舍 2025年 第02期 38-40+99页
作者: 南通理工学院
超高性能混凝土是一种兼具超高力学性能、优异耐久性能的新型水泥基复合材料。为进一步推动其在土木工程领域的应用和发展,本文从超高性能混凝土的发展历程、定义及种类、力学性能、耐久性能和工程应用等几个方面进行综述。结果表明:... 详细信息
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性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法
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自动化学报 2025年
作者: 王耀南 华和安 张辉 钟杭 樊叶心 梁鸿 常浩 方勇纯 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 湖南大学电气与信息工程学院 湖南大学机器人学院 南开大学机器人与信息自动化研究所 南开大学智能技术与机器人系统研究院
针对无人机集群系统,提出了一种性能函数引导的深度强化学习控制方法,同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作,保证了高效可靠的策略更新,实现了无人机集群系统的高性能控制.首先,利用领航-跟随集群框架,将无人机集群的控制问... 详细信息
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污染场地原位直推钻进-喷注一体化装备注射工艺中试探究
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环境工程学报 2025年
作者: 葛传芹 单晖峰 王杰 朱水清 张左右 江苏大地益源环境修复有限公司 中南大学资源加工与生物工程学院
传统的原位修复药剂注入技术在低渗透场地上应用困难,药剂扩散效果不佳是修复工程普遍面临的挑战,将水力压裂、气动压裂-雾化喷射与直推钻进融合并实现注射模式切换,可显著提升原位注射装备针对复杂地层的适用性。采用自主研发的基... 详细信息
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程序性评价在全科临床诊疗思维课程评价中的应用
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中国全科医学 2025年 第4期28卷 420-426页
作者: 翟佳 陆媛 石建军 于德华 同济大学附属杨浦医院全科医学科 上海市200090 上海市嘉定区嘉定镇街道社区卫生服务中心 201899 同济大学医学院全科医学系 上海市200090 上海市全科医学与社区卫生发展研究中心 200090
背景全科临床诊疗思维是全科医生为患者提供高质量诊疗服务的关键,但因其属于无法被直接观察的抽象能力,所以并不适合用传统的方法进行评价。目的本文旨在通过优化课程教学评价方法提高全科医生临床诊疗思维培训效率,丰富医学教育评价... 详细信息
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重庆市县域乡村三产融合与农户福祉的耦合协调关系研究——基于宜居宜业和美乡村视角
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西南大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 31-45页
作者: 陈西南 廖和平 王刚 阿迪 李东麟 常欣悦 西南大学地理科学学院 重庆400715 西南大学精准扶贫与区域发展评估研究中心 重庆400715 西南大学经济管理学院 重庆400715
建设宜居宜业和美乡村是推进乡村全面振兴的阶段性任务。基于宜居宜业和美乡村视角,构建乡村三产融合与农户福祉的评价体系。通过分析二者的空间格局以及耦合协调关系,探讨了重庆市县域乡村的发展路径。研究结果表明:①重庆市县域乡村... 详细信息
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基于大数据分析的油井压裂潜力评价方法
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大庆石油地质与开发 2025年
作者: 王治国 刘健康 姜雪岩 杨冰冰 王元庆 郑宪宝 梁鸿 穆文志 中国石油大庆油田有限责任公司勘探开发研究院
特高含水后期剩余油高度分散,油井压裂潜力精准评价难度加大。基于两相达西渗流理论,系统梳理影响压裂效果的6大方面29项因素,建立大庆XB开发区压裂样本库,采用相关分析和专家经验相结合确定压裂效果10项主控因素。在Kmeans聚类数... 详细信息
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创伤性股骨头坏死病人术前临床病史与全髋关节置换术后深静脉血栓的相关性分析
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安徽医药 2025年 第1期29卷 137-141页
作者: 应璞 许岳 蒋晓伟 缪逸鸣 路通 南京中医药大学常熟附属医院骨科 江苏常熟215500
目的研究创伤性股骨头坏死(FHN)病人术前临床病史与全髋关节置换术(THA)后深静脉血栓的相关性。方法回顾性分析2014年8月至2022年5月共172例因创伤性FHN来南京中医药大学常熟附属医院行单侧THA术的病人临床资料。所有病人均在THA术后行... 详细信息
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