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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

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基于造型形式与主题的竹盆景审美偏好研究

竹子学报 2023年第1期42卷 68-79页

作者：刘格言梁雨苗潘品妤白桐郭松龄路阳成唐海雄江明艳四川农业大学风景园林学院四川成都611130

【目的】为了探寻人群对叠加文化内涵与否的、不同造型形式和主题的竹盆景的审美偏好及其影响因素以及视觉行为特征。【方法】该研究创作出5种造型形式和6类造型主题的30个竹盆景,将受试者分为N组(观赏无任何文字说明的竹盆景)和Y组(观... 详细信息

【目的】为了探寻人群对叠加文化内涵与否的、不同造型形式和主题的竹盆景的审美偏好及其影响因素以及视觉行为特征。【方法】该研究创作出5种造型形式和6类造型主题的30个竹盆景,将受试者分为N组(观赏无任何文字说明的竹盆景)和Y组(观赏有题名和文化内涵简介的竹盆景),采用美景度评价法和语义差异法研究两组人群对竹盆景的审美偏好差异及影响因素;采用眼动分析法研究两组人群观赏竹盆景的视觉行为特征。【结果】(1)Y组竹盆景审美偏好得分(5.52)显著高于N组(5.38)。(2)N组竹盆景审美偏好=0.801+0.260×要素协调性+0.236×画境美+0.113×精致感+0.099×造型创新性+0.076×自然美+0.070×层次感。Y组竹盆景审美偏好=0.206+0.298×画境美+0.161×精致感+0.158×要素协调性+0.157×文化特色性+0.090×自然美+0.086×题名契合度。(3)N组平均注视时长(0.88 s)极显著大于Y组(0.78 s),N组注视次数(12.06 n)、首次进入注视时间(0.59 s)和总扫视幅度(35.90°)极显著小于Y组(13.00 n、0.84 s、45.42°)。(4)N组审美偏好影响因素与平均注视时长和注视次数存在相关关系。Y组审美偏好影响因素与平均注视时长、注视次数、首次进入注视时间以及总扫视幅度存在相关关系。【结论】叠加文化内涵能显著提高竹盆景的审美偏好得分,并改变被试者在观赏时的视觉行为特征,研究结果可为未来竹盆景创作和审美评价提供参考,促进竹盆景产业的发展。

关键词：竹盆景造型形式造型主题审美偏好美景度评价法语义差异法眼动分析法

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中华民族视觉形象的文化叙事及实践——基于文化形象学的论析

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 112-121页

作者：令小雄苗昕西北师范大学马克思主义学院教育部高校思想政治工作队伍培训研修中心(西北师范大学) 甘肃兰州730070

文本基于多维度理论系统梳理中华民族视觉形象的文化意蕴、内涵质态与构建策略,为铸牢中华民族共同体意识提供理论基础。一是运用文化符号学理论解析中华民族视觉形象的意涵及其历史演变,探赜“和合共生,合谐共美”价值理想承载的多元... 详细信息

文本基于多维度理论系统梳理中华民族视觉形象的文化意蕴、内涵质态与构建策略,为铸牢中华民族共同体意识提供理论基础。一是运用文化符号学理论解析中华民族视觉形象的意涵及其历史演变,探赜“和合共生,合谐共美”价值理想承载的多元一体文化格局,通过提炼核心符号,揭示视觉形象塑造在铸牢中华民族共同体意识中的重要作用。二是采用历史唯物主义方法论考察中华民族视觉形象在不同历史时期的构建与传播路径,通过文化形象考古学和文献学剖析视觉形象文化功能转变与价值重塑过程,探讨其在凝聚民族力量、强化国家认同中的重要意义。三是引入文化哲学、文化心理学视角分析视觉形象在增强社会凝聚力和心理认同中的内在机制,探究视觉符号通过激活集体记忆和情感共鸣、唤起民族自豪感和共同体意识成为社会整合的重要媒介。四是基于文化形象学视角提出构建中华民族视觉形象的策略:从中华文化形象本体论和认识论出发,提炼具有代表性的符号,利用现代数智科技和新媒体创新视觉形象的表达与传播,注重文化形象多样性的辩证统一,发掘整合各民族形象文化元素的共同意识。

关键词：中华民族视觉形象国家形象文化形象认同文化传播

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内卷的分形表现及其混沌化破解路径

系统科学学报 2025年 56-62页

作者：马晓苗黄琦玲徐燕新疆财经大学工商管理学院新疆财经大学旅游学院

“分形”是指一个系统在不同尺度上进行的自我重复并由此形成的“信息固化”。信息固化也是“内卷”形成的核心机制。与分形和内卷在信息层面上的重复固化形成鲜明对比,“混沌”代表的则是信息的创新和创造,它具有的内在随机性和不确定... 详细信息

“分形”是指一个系统在不同尺度上进行的自我重复并由此形成的“信息固化”。信息固化也是“内卷”形成的核心机制。与分形和内卷在信息层面上的重复固化形成鲜明对比,“混沌”代表的则是信息的创新和创造,它具有的内在随机性和不确定性也是信息创造的直接体现。总体而言,“无序到有序的一元性发展”“部分无序整体有序的创新涌现”“主体对混沌发展的规定约束”“矛盾要素的辩证统一”“目的性的内在动势”概括了混沌的运行机制。与上述五方面相对应,“突破中构建”“发展全新模式”“发挥主体作用”“整合矛盾悖论”“激发价值意义”则构成了破解内卷的具体路径。

关键词：内卷分形混沌奇怪吸引子信息

马克思主义生态学视域下的“西方气候正义话语”辨析

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学习论坛 2025年第1期 14-24页

作者：苗旭琳郇庆治北京大学马克思主义学院

进入新世纪，一个带有浓郁“西方中心论”色彩、试图为欧美发达国家开脱义务责任并将全球气候治理责任“甩锅”给广大发展中国家的“西方气候正义话语”甚嚣尘上。它在简化或曲解发展中国家气候正义诉求的基础上对气候正义理念原则展开... 详细信息

进入新世纪，一个带有浓郁“西方中心论”色彩、试图为欧美发达国家开脱义务责任并将全球气候治理责任“甩锅”给广大发展中国家的“西方气候正义话语”甚嚣尘上。它在简化或曲解发展中国家气候正义诉求的基础上对气候正义理念原则展开重新诠释阐发，借助于“孤立主义方法”制造气候正义与社会正义间的对立，偏执于为气候应对中发达国家的历史责任进行辩解，突出或渲染一部分发展中国家的现实责任，并配合以代际责任之名来转嫁责任，向广大发展中国家的气候正义观点立场发起了严峻挑战。马克思主义生态学的分析方法及基本观点，不仅可以强有力地揭露这种貌似时尚话语的理论浅薄之处，重新规约气候正义理论在社会与生态双重向度上的伦理诉求，还可以对气候非正义的根源进行深层追问与追责，进而指明推进气候正义理论研究与实践的正确方向，即指向并挑战变革资本主义社会的生产生活方式及其所决定的严重不公正的国际经济政治秩序。

关键词：气候(环境)正义历史责任代际责任现实责任马克思主义生态学

交叉熵迭代辅助的跳时图案估计与多跳相干合并算法

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电子与信息学报 2025年

作者：苗夏箐吴睿岳平越张瑞王帅潘高峰北京理工大学网络空间安全学院

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH... 详细信息

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH图案随机变化系统，以进一步增强数据传输过程的安全性。针对发射功率受限的问题，该文中提出了多跳信号相干合并策略，并进一步在该策略指导下，面对接收信号信噪比(SNR)低的约束，提出了交叉熵(CE)迭代辅助的跳时图案与多跳载波相位联合估计算法，以合并信噪比损失为目标函数，自适应调整待估参数的概率分布，从而快速收敛至最优解附近。仿真实验证明了该算法在迭代收敛速度、参数估计误差以及合并解调误码率等方面的优异性能。与传统算法相比，该文所提算法在保持较低复杂度的同时，误码率(BER)性能接近理论最优，有效提高了卫星TH通信系统在复杂环境下的稳定性和可靠性。

关键词：跳时通信多维参数联合估计跳时图案估计交叉熵相干合并

协作论证学习中学习者角色涌现及知识建构话语模式研究

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电化教育研究 2025年 72-79页

作者：刘清堂常瑀倍张羽苗恩慧李小娟华中师范大学数字教育湖北省重点实验室华中师范大学人工智能教育学部河南师范大学教育学部

协作论证学习是培养学生沟通与交流、批判性思维能力的教学方式。从关联、动态视角分析学习者角色及其知识建构话语模式,有助于全面理解协作论证学习角色涌现及其知识建构参与。研究设计专家角色脚本支持学生协作论证讨论,采集学生协作... 详细信息

协作论证学习是培养学生沟通与交流、批判性思维能力的教学方式。从关联、动态视角分析学习者角色及其知识建构话语模式,有助于全面理解协作论证学习角色涌现及其知识建构参与。研究设计专家角色脚本支持学生协作论证讨论,采集学生协作论证讨论的话语数据,通过内容分析、聚类分析、认知网络分析和序列模式挖掘的方法探索学习者角色涌现及知识建构话语模式。研究发现,协作论证学习中共涌现出四类学习者角色,分别是专家—高知识建构者、专家—低知识建构者、实践者—高知识建构者和实践者—低知识建构者,同时四种角色的知识建构话语模式存在显著差异。高知识建构者表现出复杂、高阶的知识建构话语的互动,积极地为协作论证讨论贡献群体智慧。实践者—低知识建构者在论证讨论中发表观点并赞同同伴观点,但对个人观点的深入阐述或对同伴观点的批判性思考和评价不足,缺乏深层次知识贡献和同伴互动。研究发现为通过教学干预来提升群体认知提供了启示。

关键词：协作论证学习角色涌现知识建构话语模式序列模式挖掘

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金融投资对培育企业新质生产力的影响

工业技术经济 2025年第1期44卷 45-54页

作者：林莉孙迪亮苗赫曲阜师范大学马克思主义学院日照276800 吉林大学知识经济研究中心长春130012 齐鲁工业大学环境科学与工程学部济南250353

企业新质生产力是新质生产力的微观形态,是创新驱动在微观领域形成的先进生产力。本文以知识生产函数为基础,基于2008~2021年非金融上市公司数据,探究了非金融企业金融投资对其培育新质生产力的影响,并分析了政府补助和银行信贷的调节... 详细信息

企业新质生产力是新质生产力的微观形态,是创新驱动在微观领域形成的先进生产力。本文以知识生产函数为基础,基于2008~2021年非金融上市公司数据,探究了非金融企业金融投资对其培育新质生产力的影响,并分析了政府补助和银行信贷的调节作用。研究结果表明,金融投资抑制了企业培育新质生产力,而政府补助和银行信贷能正向调节金融投资对企业新质生产力的抑制效应。路径分析表明,金融投资通过创新投入、发展能力与经营能力三个渠道影响企业培育新质生产力。本文丰富了非金融企业金融投资对企业培育新质生产力影响的研究,并为企业进行合理投资分配以及推动其高质量发展提供理论基础与实践启示。

关键词：金融投资企业新质生产力政府补助银行信贷创新投入发展能力经营能力企业高质量发展

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不同装配率对装配式建筑工程造价的影响研究

河南建材 2025年第1期 81-83页

作者：曹春苗山西省安装集团股份有限公司 030012

装配率作为评价装配式建筑工业化程度的关键标准,文章对装配式建筑的基本概念进行了分析,并结合工程实践探讨了不同装配率下建筑工程造价的差异。结果显示,当装配率在38%及以下时,土建和装饰造价均随装配率的提高而明显提升;而当装配率... 详细信息

装配率作为评价装配式建筑工业化程度的关键标准,文章对装配式建筑的基本概念进行了分析,并结合工程实践探讨了不同装配率下建筑工程造价的差异。结果显示,当装配率在38%及以下时,土建和装饰造价均随装配率的提高而明显提升;而当装配率提升至60%左右后,人工、土建总造价和装饰造价反而有所下降。

关键词：装配式建筑工程造价住宅装配率