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基于最小模型误差估计的智能汽车路径跟踪控制
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汽车工程 2021年 第4期43卷 580-587页
作者: 任玥 冀杰 赵颖 梁艺潇 郑玲 西南大学工程技术学院 重庆400715 重庆大学汽车工程学院 重庆400044
为提高分布式驱动电动智能汽车在自主循迹过程中关键参数的估计精度并降低模型不确定性对控制系统鲁棒性的影响,本文中提出了一种基于观测器的自适应滑模路径跟踪控制策略。首先,针对难以直接精确测量的车辆纵、侧向速度,建立了5输入3输... 详细信息
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体育舞蹈对中老年女性超重与肥胖者健身效果的研究
体育舞蹈对中老年女性超重与肥胖者健身效果的研究
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作者: 梁艺潇 河南大学
学位级别:硕士
研究目的:当今社会物质文明高度发展,人们生活水平日益提高,肥胖已成为现代社会的“文明病”之一。超重与肥胖是诱发心血管系统疾病的危险因素,与众多慢性疾病的发生密切相关,极大的威胁人们的健康。肥胖在中老年女性中发病率最高,... 详细信息
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排球运动在安阳市高中开展存在的问题及对策研究
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科技信息 2011年 第18期 265-266页
作者: 梁艺潇 河南大学体育学院
本文运用文献资料法,问卷调查法,座谈访问法等研究方法,对安阳市高中生参与排球运动所遇到的问题进行了深入剖析,旨在解决排球运动在安阳市高中开展遇到的问题,以激发高中生参与排球运动的兴趣,让学生从中体验到排球运动的乐趣,为培养... 详细信息
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体育锻炼对河南大学女大学生心理健康的影响
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科技信息 2011年 第20期 270-271页
作者: 梁艺潇 河南大学体育学院
随着社会的发展,节奏快、效率高、竞争强的时代对大学生的心理状况产生了一定的影响,尤其是女生。通过对体育锻炼对河南大学女大学生心理健康影响作用的调查分析,结果表明:体育锻炼对大学生的心理健康有积极和消极两方面的影响,适量的... 详细信息
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酵母和脂多糖诱导小鼠不同的发热反应
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生命的化学 2023年 第4期43卷 610-621页
作者: 梁艺潇 许阳 占汇东 王静 吴珊珊 葛悦萍 彭力 管庆波 何钊 山东大学 济南250012 山东省立医院内分泌科 山东省内分泌与脂代谢重点实验室山东省内分泌与代谢病研究所山东省内分泌与代谢性疾病防治工程实验室济南250021
真菌感染致持久反复的低热,而细菌感染致高热或低体温,但这种差异性发热机理不清。本文使用酵母和脂多糖(LPS)建立小鼠发热模型,用不同测温方法(直肠测温、红外测温、腹部遥测)和在不同温度(30℃、26℃和22℃)下分别比较酵母和脂多糖致... 详细信息
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ISO9000质量管理体系在高校学生工作的应用研究
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品牌(下半月) 2015年 第4期 199-200页
作者: 梁艺潇 韦妍 河南中医学院
高校学生工作是高等教育工作的重要组成部分,尤其是当我国高等教育进入现代化时代后,高校学生工作中的管理观念和模式也应与时俱进,紧跟教育现代化发展的步伐。在教育领域引入ISO9000的管理理念,建立行之有效的质量管理体系,对促进高校... 详细信息
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云雷达联合微波辐射计的水凝物识别研究
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电波科学学报 2020年 第6期35卷 924-934页
作者: 王金虎 谢槟泽 刘光普 陈后财 吕星超 蔡嘉晗 梁艺潇 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心中国气象局气溶胶与云降水重点实验室 南京210044 中国科学院大气物理研究所中层大气与全球环境观测重点实验室 北京100029 南京信息工程大学大气科学与环境气象国家级实验教学示范中心 南京210044 福建省大气探测技术保障中心 福州350028 中国电波传播研究所 青岛266107
为降低飞机飞行时的积冰风险,利用模糊逻辑算法和神经网络算法对云雷达联合微波辐射计探测数据进行水凝物分类研究.研究结果表明,两种算法均能有效地完成水凝物分类:模糊逻辑算法对退极化比极为敏感;神经网络算法可以区分水凝物是否存... 详细信息
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基于数据挖掘的电动汽车瞬态能耗模型建模
基于数据挖掘的电动汽车瞬态能耗模型建模
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2019中国汽车工程学会年会
作者: 余颖弘 李以农 梁艺潇 张紫微 廖光亮 重庆大学
针对无人驾驶电动汽车的经济速度规划可以有效地发掘其续驶潜力,而估计瞬时能耗是规划速度的基础。为建立高精度电动汽车能耗模型,利用循环工况仿真获取离散化样本,基于数据挖掘确定了模型结构,通过多元线性回归标定模型系数,建立了电... 详细信息
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“兴亚”还是“兴日”——曾根俊虎的“日清提携”思想研究
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外国问题研究 2024年 第2期 24-31,I0001页
作者: 梁艺 东北师范大学历史文化学院 吉林长春130024
明治维新后,日本以“日清提携”思想为基础与中国签订《中日修好条规》,在法律上确立了与中国平等的地位。曾根俊虎在“日清提携”思想的粉饰下多次来华,以“兴亚”之名行“兴日”之实,其思想包含两条主线:表层逻辑强调中日“唇齿”关... 详细信息
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全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化
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太阳能学报 2024年 第1期45卷 32-38页
作者: 梁艺 王伟振 汪步云 全鹏 孙凯 汪玉冰 安徽工程大学人工智能学院 芜湖241000 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室 哈尔滨150080 天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室 常州213031 马鞍山学院人工智能创新学院 马鞍山243100
针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,... 详细信息
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