检索结果-南通市图书馆

教育科学 2002年第6期18卷 45-47页

作者：梁树森辽宁师范大学物理系辽宁大连116029

教师专业技能是教师专业化的重要方面 ,本文从专业化教师品质特征和实施素质教育的要求分析了教学技能培训存在的主要问题及其原因 ,以教师专业化的理念探讨了教学技能的地位。

关键词：教学技能教师专业化教师培训素质教育培训方式

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论科学精神的培养

教育研究 2000年第6期21卷 51-53页

作者：梁树森辽宁师范大学学科教育研究中心副教授。辽宁大连116029

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外线工

外线工

1987年

作者：梁树森

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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自然资源资产损害赔偿制度的法律宗旨考察

法律适用 2024年第5期 165-176,F0003页

作者：梁树森中山大学法学院南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

自然资源资产突显经济价值。国有(全民所有)自然资源资产损害是对自然资源资产国家所有权民事权益的侵害,且主要体现在经济性利益方面。通过分析自然资源资产损害救济的实践现状可以发现,虽然自然资源资产损害赔偿的部分实体内容在现行... 详细信息

自然资源资产突显经济价值。国有(全民所有)自然资源资产损害是对自然资源资产国家所有权民事权益的侵害,且主要体现在经济性利益方面。通过分析自然资源资产损害救济的实践现状可以发现,虽然自然资源资产损害赔偿的部分实体内容在现行法上已有初步建构,但是自然资源资产经济价值的受关注程度仍然不高,相关主体对这一损害类型的认识亦尚不彻底。在生态环境损害赔偿制度运行已较为成熟的背景下,自然资源资产损害赔偿制度的建立仍具有必要性,但需充分明确其与前者相异的制度宗旨。基于政策与法理两大维度的论证可以明确,自然资源资产损害赔偿制度的实施目的在于实现自然资源资产经济价值的救济。自然资源资产损害赔偿制度在实施过程中,还需要与相关领域现有的损害救济机制增进协调衔接,以实现生态环境损害与自然资源资产损害全面、规范的法律救济。

关键词：自然资源资产损害赔偿国家所有权经济价值生态价值

生态环境修复制度法典化的法理分析与规范设计

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中国地质大学学报（社会科学版） 2024年第5期24卷 33-49页

作者：李挚萍梁树森中山大学法学院广东广州510275

生态环境修复是生态环境质量改善的核心,也是生态环境损害救济的核心。生态环境修复制度具有环境法基本制度应具备的特质,并应当成为《生态环境法典》中的一项基本制度。生态环境修复制度在我国立法中已有一定的发展,在宏观尺度与微观... 详细信息

生态环境修复是生态环境质量改善的核心,也是生态环境损害救济的核心。生态环境修复制度具有环境法基本制度应具备的特质,并应当成为《生态环境法典》中的一项基本制度。生态环境修复制度在我国立法中已有一定的发展,在宏观尺度与微观尺度上皆有建构,并可具体化为法律义务、法律责任和法律措施,进而通过行政机制或司法机制实施。生态环境修复制度的法理基础在于国家环境保护义务和损害担责原则。国家义务的设立宗旨在于回应公民对良好生态环境质量的诉求、保障公民的环境权益;损害担责原则则是对国家义务的补充,旨在强调一般个体和组织对生态环境必须有合理的关照。在《生态环境法典》的编纂中,生态环境修复制度应立足国家义务本位,兼顾损害担责原则的实现,建构具体规则,完善制度内容,以体系化的规范体现于法典的对应章节中,继续强化其改善生态环境质量和救济生态环境损害的主导作用。

关键词：生态环境法典生态环境修复生态环境损害国家义务

具有负载不确定性的四轴飞行器的自适应控制方法及其实验系统

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具有负载不确定性的四轴飞行器的自适应控制方法及其实验系统

作者：梁树森东北大学

学位级别：硕士

近些年来,随着电池技术以及传感器等技术的快速发展,四轴飞行器越来越多地融入到了人们的生活,得到了广泛的应用。其结构简单,控制灵活,在军事、民用、警用、科研等方面都有着广泛的应用前景,显示出了巨大的应用价值。由于四轴飞行器系... 详细信息

近些年来,随着电池技术以及传感器等技术的快速发展,四轴飞行器越来越多地融入到了人们的生活,得到了广泛的应用。其结构简单,控制灵活,在军事、民用、警用、科研等方面都有着广泛的应用前景,显示出了巨大的应用价值。由于四轴飞行器系统具有高度的非线性、强耦合、欠驱动的特性,使对其的控制具有一定的难点。尤其是在四轴飞行器具有不确定负载时,传统的控制方法很难使飞行器保持稳定。本文主要研究了具有负载不确定性的四轴飞行器建模、控制问题,设计并搭建了室内机器人实验系统用于算法的验证。针对四轴飞行器的姿态控制问题,本文根据牛顿第二定律和欧拉方程相关理论建立了四轴飞行器的动态方程。对负载不确定性的四轴飞行器进行建模,在不改变原有的电机矩阵的前提下,将机体重心处的电机矩阵转换成机体的几何中心的转矩与飞行器重心相对于几何中心的附加力矩的组合形式。将姿态控制分解为三个欧拉角的单独控制,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计包含推力前馈的自适应控制器对欧拉角分别控制。数值仿真的结果说明了所提方法的有效性。为了进行控制算法的验证,本文基于以上理论分析以及数值仿真结果,提出了室内机器人实验系统的设计方案,搭建了携带不确定负载的四轴飞行器实验系统,对四轴飞行器进行飞行控制实验。实验结果表明,本文所提的算法能够有效地对具有负载不确定的四轴飞行器进行姿态稳定控制。

关键词：四轴飞行器负载不确定性非线性控制

碳纤维微电极伏安法测定多巴胺时抗坏血酸的催化增敏作用

同方学位论文库评论

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南开大学学报（自然科学版） 1989年第1期3卷 12-17页

作者：孙旭红梁树森南开大学天津天津轻工业学院天津

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稀溶液中环型聚苯乙烯的激基缔合物荧光效应

物理化学学报 1992年第2期8卷 186-190页

作者：朱端慧李春荣梁树森韩学军张芳黄家贤南开大学化学系天津300071

采用乙酸乙酯为环型和线型聚苯乙烯的非良溶剂,确定了Mark-Houwink方程分别为[η]r=1.91×10^(-2)·M^(0.607)和[η]l=4.06×10^(-2)·M^(0.572)。研究了环型和线型聚苯乙烯的激基缔合物的荧光效应。通过稀溶液中环型和线型高分子线团... 详细信息

采用乙酸乙酯为环型和线型聚苯乙烯的非良溶剂,确定了Mark-Houwink方程分别为[η]r=1.91×10^(-2)·M^(0.607)和[η]l=4.06×10^(-2)·M^(0.572)。研究了环型和线型聚苯乙烯的激基缔合物的荧光效应。通过稀溶液中环型和线型高分子线团在柔顺性上存在着差异,解释了二者之间在荧光效应方面的差异,并根据实验结果,确定了(I_E/I_M)c→0～M关系式分别为(I_E/I_M)r,c→0=1.91+3.40×10^(-6)M和(I_E/I_M)l.c→0=2.15+3.05×10^(-6)M。

关键词：聚苯乙烯激基缔合物荧光环形

1－苯基－3－甲基－5－吡唑啉酮与二羰基化合物的固相反应研究

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高等学校化学学报 1996年第1期17卷 81-84页

作者：杜大明王永梅孟双明梁树森孟继本周秀中南开大学化学系山西省雁北师范学院化学系

报道了苯偶酰及其衍生物、对二甲氨基苯偶姻、邻苯二甲酰亚胺与１－苯基－３－甲基－５－吡唑啉酮的固相热反应研究；这个热反应以较高的选择性生成１：１缩合产物的一种异构体，通过ＩＲ、１ＨＮＭＲ、ＭＳ和元素分析确定了新产物的结... 详细信息

报道了苯偶酰及其衍生物、对二甲氨基苯偶姻、邻苯二甲酰亚胺与１－苯基－３－甲基－５－吡唑啉酮的固相热反应研究；这个热反应以较高的选择性生成１：１缩合产物的一种异构体，通过ＩＲ、１ＨＮＭＲ、ＭＳ和元素分析确定了新产物的结构，并通过Ｘ射线衍射分析确定了其中一个产物的构型．

关键词：固相反应苯基甲基吡唑啉酮二羰基化合物