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基于集员估计的卫星飞轮故障检测与预测方法

航空学报 2022年第3期43卷 497-508页

作者：梁寒玉张文瀚王振华沈毅北京控制工程研究所北京100190 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

为了对卫星飞轮故障进行提前预警,提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法。首先,基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法。在检测出飞轮故障后,选取飞轮的电流数据作为故障特征,并采用线性模型或非线性模... 详细信息

为了对卫星飞轮故障进行提前预警,提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法。首先,基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法。在检测出飞轮故障后,选取飞轮的电流数据作为故障特征,并采用线性模型或非线性模型来描述其退化规律。然后,提出了一种基于中心对称多面体的集员算法,对退化模型中的未知参数进行估计,并以此为基础预测未来时刻的故障,进而实现对飞轮故障的提前预警。最后,通过数值仿真,将所提出的方法和两种现有的故障预测技术进行了对比。仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性。

关键词：卫星飞轮故障检测故障预测集员估计中心对称多面体

基于无监督聚类与LSTM网络的航天器健康状态预测方法

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空间控制技术与应用 2023年第4期49卷 96-105页

作者：梁寒玉刘成瑞徐赫屿刘文静王淑一北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术国防全国重点实验室北京100094

健康状态预测是从系统层面保证航天器在轨安全稳定运行的关键技术.针对机电类关键部件存在性能退化过程的特点,提出一种基于无监督聚类与长短时记忆(LSTM)网络的航天器健康状态预测方法.该方法首先提取航天器单部件多维参数的高维时域特... 详细信息

健康状态预测是从系统层面保证航天器在轨安全稳定运行的关键技术.针对机电类关键部件存在性能退化过程的特点,提出一种基于无监督聚类与长短时记忆(LSTM)网络的航天器健康状态预测方法.该方法首先提取航天器单部件多维参数的高维时域特征,通过PCA方法将高维特征融合为反映部件运行状态的健康因子,再结合无监督聚类算法识别出故障的不同演化阶段,最后采用LSTM网络分别对各退化阶段构建其健康状态演化预测模型,实现对航天器部件健康状态预测.本文以控制系统关键部件控制力矩陀螺(CMG)为例对上述算法进行试验验证,验证了方法的有效性.

关键词：航天器健康因子无监督聚类 LSTM网络健康状态预测

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系绳卫星控制系统可重构性评价指标

飞控与探测 2024年第1期7卷 32-36页

作者：徐赫屿刘成瑞张科备周明霞梁寒玉北京控制工程研究所北京100094

针对系绳卫星控制系统,展开系绳卫星控制系统可重构性评价指标的研究。首先建立了由三个子卫星组成的系绳卫星控制系统;然后针对该模型进行可重构性评价,给出可重构性评价指标,该指标不仅描述了系统的重构能力,同时还强化了可重构性评... 详细信息

针对系绳卫星控制系统,展开系绳卫星控制系统可重构性评价指标的研究。首先建立了由三个子卫星组成的系绳卫星控制系统;然后针对该模型进行可重构性评价,给出可重构性评价指标,该指标不仅描述了系统的重构能力,同时还强化了可重构性评价对重构策略指导的作用,体现了重构设计对可重构性评价方法的依赖性。最后通过数值算例,分析了系绳卫星的可重构性指标,并对故障后的系统重新设计重构控制律使其保持稳定。

关键词：系绳卫星重构控制自适应控制

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基于序列-图像映射的航天器智能故障诊断方法

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飞控与探测 2024年第1期7卷 62-71页

作者：梁寒玉刘成瑞刘文静徐赫屿李文博北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室北京100190

卫星组网是未来航天的发展大趋势,要保证众星在轨安全可靠稳定运行,要求单星具备高精度的在轨自主故障诊断能力。针对航天器控制系统故障闭环传播和数据维数高的特点,结合某航天器的地面测试数据,首先对高维耦合序列数据进行处理,实现... 详细信息

卫星组网是未来航天的发展大趋势,要保证众星在轨安全可靠稳定运行,要求单星具备高精度的在轨自主故障诊断能力。针对航天器控制系统故障闭环传播和数据维数高的特点,结合某航天器的地面测试数据,首先对高维耦合序列数据进行处理,实现序列到灰度图像的映射,然后采用卷积神经网络完成高精度同一故障部件的故障诊断。通过将所提方法与K邻近算法、基于主成分分析的K邻近算法等非图像化机器学习算法进行对比验证,说明了所提方法的有效性。

关键词：航天器控制系统卷积神经网络故障诊断高维耦合数据序列图像映射

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黄河流域旅游生态韧性发展水平的时空演化及多尺度障碍因子分析

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干旱区地理 2025年

作者：聂寒玉张颜辉李慧郑姚闽烟台科技学院管理学院北京工商大学商学院天津理工大学管理学院

旅游生态韧性是衡量旅游目的地可持续发展能力的关键指标，提升旅游生态韧性对促进旅游业可持续发展至关重要。基于2000—2022年黄河流域九省面板数据样本，利用熵权TOPSIS法、马尔科夫链、空间自相关模型分析该区域旅游生态韧性的时空... 详细信息

旅游生态韧性是衡量旅游目的地可持续发展能力的关键指标，提升旅游生态韧性对促进旅游业可持续发展至关重要。基于2000—2022年黄河流域九省面板数据样本，利用熵权TOPSIS法、马尔科夫链、空间自相关模型分析该区域旅游生态韧性的时空演化特征，进一步运用障碍度模型分析影响旅游生态韧性提升的障碍因子。结果表明：（1）2000—2022年黄河流域旅游生态韧性整体处于较低水平，呈波动性下降趋势。（2）基本形成从下游到上游韧性逐渐递减的层级空间结构，各省域旅游生态韧性发展水平存在显著的空间正相关关系，空间聚集效应增强，主要表现为“高-高”集聚和“低-低”集聚特征。（3）障准则层主要为恢复适应能力和创新进化能力，指标层主要为旅游要素聚集水平、水资源总量、旅游R&D经费、旅游发明专利授权量等。

关键词：黄河流域旅游生态系统旅游生态韧性时空演化障碍因子

药食同源传统彝族发酵酒发酵过程中风味物质分析

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现代食品科技 2025年

作者：范勇杨轶靖高瑞廷陈文浩李杨梁寒峭李守黔宜宾学院固态发酵资源利用四川省重点实验北京城市学院生物医药学部解放军总医院第八医学中心贵州省金黔果生物科技有限责任公司

该研究解析了药食同源传统彝族发酵酒在发酵过程中挥发性成分的变化及其对药效的潜在影响。采用GC-MS对发酵酒不同阶段发酵样本进行检测分析其化学成分。通过对发酵过程风味物质的种类和相对含量数据分析，寻找主要影响风味的主要物质... 详细信息

该研究解析了药食同源传统彝族发酵酒在发酵过程中挥发性成分的变化及其对药效的潜在影响。采用GC-MS对发酵酒不同阶段发酵样本进行检测分析其化学成分。通过对发酵过程风味物质的种类和相对含量数据分析，寻找主要影响风味的主要物质。该实验结果共检测到58个挥发性物质及17种氨基酸风味物质。其中挥发性成分共分为6大类，包括35种酸类、13种醇类、3种酯类、2种酚类、2醛类和3种酮类。在发酵过程中，酸类物质有下降趋势，从第一个月的338.03‰降到第十个月的238.21‰，其他类物质均有先下降后上升的趋势。醇类和酸类物质在第3个月最多，分别达到113.10‰和232.86‰；发酵过程中柠檬酸、苹果酸相对含量最高，是最主要的酸类风味物质，对彝族发酵酒的风味影响最大。该研究阐明了发酵酒在发酵过程中风味物质及挥发性成分的变化规律，也为后期发酵工艺的优化与稳定提供了物质依据。

关键词：药食同源气相色谱-质谱法(GC-MS) 风味成分发酵

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局部进展期胃癌的精准淋巴结清扫

中华胃肠外科杂志 2016年第2期19卷 138-143页

作者：梁寒天津医科大学肿瘤医院胃部肿瘤科国家肿瘤临床医学研究中心天津市肿瘤防治重点实验室 300060

基于随机对照临床研究结果，D2淋巴结清扫在全球范围被推荐为标准术式。但是针对不同分期病例的精准淋巴结清扫范围仍未达成共识。不同分期胃癌要求的淋巴结清扫数不同，淋巴结清扫数目越多，患者预后越好，阴性淋巴结数可以作为预测患... 详细信息

基于随机对照临床研究结果，D2淋巴结清扫在全球范围被推荐为标准术式。但是针对不同分期病例的精准淋巴结清扫范围仍未达成共识。不同分期胃癌要求的淋巴结清扫数不同，淋巴结清扫数目越多，患者预后越好，阴性淋巴结数可以作为预测患者预后的指标之一。淋巴结外软组织转移是影响患者预后的重要指标，应该与N分期结合纳入TNM分期系统。非大弯侧近端进展期胃癌采取标准根治术时不推荐切脾。肠系膜上静脉旁淋巴结（No.14v）在Ⅲ期胃癌中的转移率为20％左右，D2加No.14v清扫可能改善发生No.6淋巴结转移的远端胃癌患者的疗效。局部进展期胃癌（T2b^T3、N1-2）不推荐预防性腹主动脉旁淋巴结清扫（PAND），但是对于T4和（或）N3（ⅢB和ⅢC）病例是否能从D2联合PAND中获益，尚缺乏循证医学证据。手术质量是提高胃癌患者预后的重要因素，基于欧美和国内的经验，专科化是迅速提高胃癌手术质量和胃癌患者疗效的有效方法。

关键词：胃肿瘤精准医学淋巴结清扫专科化

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残胃癌手术需要注意的问题

中华胃肠外科杂志 2018年第5期21卷 502-506页

作者：梁寒天津医科大学肿瘤医院胃部肿瘤科国家肿瘤临床医学研究中心、天津市肿瘤防治重点实验室 300060

由于残胃癌患者的疾病背景（良恶性疾病基础、消化道重建方式不同等）不同，其手术及淋巴结清扫的难度均有不同。残胃癌的淋巴结清扫根据不同病史、消化道重建方式以及肿瘤部位，应该超过标准D2要求的范围。具体应该清扫胰腺前（No．17... 详细信息

由于残胃癌患者的疾病背景（良恶性疾病基础、消化道重建方式不同等）不同，其手术及淋巴结清扫的难度均有不同。残胃癌的淋巴结清扫根据不同病史、消化道重建方式以及肿瘤部位，应该超过标准D2要求的范围。具体应该清扫胰腺前（No．17）、胰头后方（No．13）、肠系膜上静脉根部（No．14v）、空肠系膜淋巴结以及脾门（No．10）、膈下（No．19）、食管裂孔处（No．20）、下段食管旁（No．110）和膈上（No．111）淋巴结。为达到R0手术目的，有时联合脏器（横结肠和脾脏等）切除是必要的。内镜黏膜下剥离术（ESD）适合于特定的早期残胃癌．腹腔镜和机器人手术的疗效有待多中心临床试验验证。残胃癌手术治疗与近端原发性胃癌的远期疗效相当。消化道重建以Roux-en-Y吻合为首选。

关键词：残胃癌外科手术淋巴结清扫范围消化道重建

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2023年胃癌外科及围手术期免疫治疗进展

中国肿瘤临床 2024年第3期51卷 109-112页

作者：梁寒天津医科大学肿瘤医院胃癌中心国家恶性肿瘤临床医学研究中心天津市恶性肿瘤临床医学研究中心天津市消化系统肿瘤重点实验室

胃癌外科已全面进入微创时代,早期胃癌腹腔镜全胃切除已取得高级别循证证据,局部进展期远端胃癌腹腔镜在国际上已纳入相关指南。机器人胃癌手术临床应用进展显著,大宗病例回顾性分析显示机器人手术较腹腔镜手术可以检获更多淋巴结,并且... 详细信息

胃癌外科已全面进入微创时代,早期胃癌腹腔镜全胃切除已取得高级别循证证据,局部进展期远端胃癌腹腔镜在国际上已纳入相关指南。机器人胃癌手术临床应用进展显著,大宗病例回顾性分析显示机器人手术较腹腔镜手术可以检获更多淋巴结,并且在手术并发症发生率等方面更具优势。胃根治术中吲哚菁绿淋巴导航可以协助外科医师检获更多淋巴结且安全可靠。局部进展期非大弯胃癌脾门淋巴结清扫的临床价值值得进一步探索。局部进展期胃癌围手术期化疗是标准治疗模式,多项Ⅱ期临床研究显示出围手术期免疫治疗近期疗效显著。MATTERHONE研究同样也近期疗效较为显著,采取4药模式(化疗+靶向治疗+免疫治疗)的GRAGONⅣ期研究近期疗效也达到预期。但是KEYNOTE585研究未达到预期。对围手术期免疫治疗而言,免疫优势人群的筛选势在必行。

关键词：胃癌外科免疫治疗围手术期