检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

同方期刊数据库

基于RHT本构模型的连续装药预裂爆破孔距优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高压物理学报 2025年第1期39卷 015201-1-015201-10页

作者：张伟王建国王勉陶家龙昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明　650093 云南省教育厅爆破新技术工程研究中心云南昆明　650093

为解决北衙金矿在使用预裂爆破技术时整体爆破效果不佳的问题，基于RHT损伤本构模型，利用ANSYS/LS-DYNA数值模拟软件，开展了不同孔距下预裂爆破的数值模拟研究。结果表明：当预裂孔炮孔间距为120 cm时，孔间裂纹存在较为明显的分叉，... 详细信息

为解决北衙金矿在使用预裂爆破技术时整体爆破效果不佳的问题，基于RHT损伤本构模型，利用ANSYS/LS-DYNA数值模拟软件，开展了不同孔距下预裂爆破的数值模拟研究。结果表明：当预裂孔炮孔间距为120 cm时，孔间裂纹存在较为明显的分叉，且裂纹扩展范围较大;当炮孔间距为130 cm时，裂纹向四周扩展的范围减小，且炮孔周围岩石的损伤程度明显降低;当炮孔间距增加至140 cm时，相邻预裂孔连线上的裂纹仅在局部连通，无法实现孔间贯穿。上述结果说明，130 cm的炮孔间距在降低预裂爆破自身对岩体的扰动与实现有效爆破成缝之间达到了平衡。基于数值模拟试验结果开展了现场试验，爆破效果良好。研究结果可为矿山的预裂爆破设计和施工提供参考。

关键词：预裂爆破连续装药孔距优化 RHT本构模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

富血小板血浆促进创面愈合的细胞和分子机制

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2793-2801页

作者：龙晨艳程飚田举广东医科大学第一临床医学院广东省湛江市524000 广东医科大学中山市人民医院烧伤整形美容科广东省中山市528400 南部战区总医院烧伤整形科广东省广州市510030

背景:尽管富血小板血浆在促进创面愈合方面显示出治疗潜力,但其临床应用仍需要进一步的研究和验证。此外,对于富血小板血浆作用的机制仍存在一些争议和不确定性。目的:通过对富血小板血浆促进创面愈合的机制进行概述和分析,以增进对该... 详细信息

背景:尽管富血小板血浆在促进创面愈合方面显示出治疗潜力,但其临床应用仍需要进一步的研究和验证。此外,对于富血小板血浆作用的机制仍存在一些争议和不确定性。目的:通过对富血小板血浆促进创面愈合的机制进行概述和分析,以增进对该治疗方法的理解,为未来的基础研究和临床应用提供有益的指导。方法:在中国知网、PubMed数据库检索2000年1月至2023年12月发表的相关文献。英文检索词为“platelet rich plasma,PRP,wound,wound healing,refractory wounds,chronic wounds,cellular and molecular mechanisms,signaling pathways,regenerative medicine”,中文检索词为“富血小板血浆,PRP,创面,伤口,创面愈合,难愈性创面,慢性创面,细胞和分子机制,信号通路,再生医学”。根据纳入和排除标准,最终对80篇文献进行综述。结果与结论:①富血小板血浆在创面愈合中具有许多潜在的优势,它能够提供丰富的生长因子和细胞因子等生物活性物质;②富血小板血浆可以调节参与创面愈合的各种细胞类型的功能,包括表皮细胞、血管内皮细胞、成纤维细胞、干细胞和炎症细胞等;③在富血小板血浆疗法中,细胞外囊泡、线粒体对于创面愈合可能扮演着重要角色;④负载富血小板血浆水凝胶可广泛用于增强组织再生和作为药物传递的功能性载体;⑤富血小板血浆对创面细胞外基质合成和降解起调节作用,从而影响伤口愈合过程中基质重建;⑥富血小板血浆可能通过动态调节多种信号通路和上皮间质转化来影响组织修复与再生,从而为创面愈合的研究提供了全新的视角。

关键词：富血小板血浆生长因子创面愈合细胞和分子机制信号通路再生医学

服务人口高质量发展的职业教育现代化：需求指向、多重逻辑与实践进路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

职业技术教育 2025年第01期 20-26页

作者：辛苏王启龙石伟平台州职业技术学院上海市教育科学研究院职业技术教育研究所华东师范大学

职业教育是重要的社会服务工具之一，是人口服务体系中的重要组成部分。面对我国人口少子化、老龄化，区域间、产业间人口流动愈加快速等趋势，人民群众、经济社会发展乃至职业教育自身都对职业教育现代化提出了全新诉求：职业教育应以... 详细信息

职业教育是重要的社会服务工具之一，是人口服务体系中的重要组成部分。面对我国人口少子化、老龄化，区域间、产业间人口流动愈加快速等趋势，人民群众、经济社会发展乃至职业教育自身都对职业教育现代化提出了全新诉求：职业教育应以关照人口规模及人口增减变化为逻辑起点、以服务人口结构及其变化为逻辑进路、以提高人口质量为逻辑根本，通过构建灵活开放的教育服务体系，推进学制和培养模式改革，优化院校专业布局调整，优化课程设置和教学方式等路径，实现职业教育高质量发展和科学可持续发展，服务人口高质量发展。

关键词：人口变化职业教育现代化高质量发展生源结构学制改革布局调整

融合相似预报方法在陇东南短期强降水预报中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高原气象 2025年第1期44卷 214-223页

作者：黄晓远李旭杜梦莹叶培龙李艳兰州大学大气科学学院甘肃兰州730000 兰州中心气象台甘肃兰州730020

基于逐步过滤相似法和自组织映射(SOM)神经网络方法,提出了一种融合相似预报方法。利用ECMWF模式预报产品、ERA5再分析资料和地面气象台站观测数据,使用该方法对2021-2022年陇东南地区开展了时效为72 h的强降水预报试验,并对预报效果进... 详细信息

基于逐步过滤相似法和自组织映射(SOM)神经网络方法,提出了一种融合相似预报方法。利用ECMWF模式预报产品、ERA5再分析资料和地面气象台站观测数据,使用该方法对2021-2022年陇东南地区开展了时效为72 h的强降水预报试验,并对预报效果进行了检验。结果表明:(1)融合相似预报方法的TS评分处于4.5%~9.1%之间,与ECMWF模式预报结果相比表现出一定的优势。随着预报时效的增长,强降水预报的TS评分呈现减小的趋势,其在08:00(北京时,下同)起报的TS评分相对较高。(2)相比于单独使用逐步过滤相似预报,融合相似预报方法的准确性有所提升,并能在一定程度上降低空报率。其中08:00起报和20:00起报的TS评分提高了1.31%和0.63%,而FAR同时下降了2.39%和1.25%。

关键词：强降水短期预报相似预报逐步过滤相似自组织映射(SOM)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市多热源联网运行工况设计与分析

区域供热 2024年第6期 113-121页

作者：张柏林静永彬田雪臣梁子龙王晓刚金治军张有强赤峰富龙热力有限责任公司赤峰富龙燃气热力设计有限责任公司

随着赤峰市中心城区东环热网的建设，城市环状热网趋于完善，为了使热网系统更加高效、节能、经济地运行，利用GEOPIPE水力平衡分析软件平台模拟不同热源间的联网运行工况，对系统热力工况和水力工况进行可行性分析，设计出东山电厂、... 详细信息

随着赤峰市中心城区东环热网的建设，城市环状热网趋于完善，为了使热网系统更加高效、节能、经济地运行，利用GEOPIPE水力平衡分析软件平台模拟不同热源间的联网运行工况，对系统热力工况和水力工况进行可行性分析，设计出东山电厂、新城热电厂与富龙背压机组联网运行，赤峰热电厂高温网与京能热电厂联网运行，赤峰热电厂低温网与远联钢铁厂联网运行的方案。通过与各热源解列运行时的对比分析，多热源联网运行可提高供热系统中热电联产与工业余热等低碳能源利用率，降低能源成本，减少碳排放；系统热负荷供需更加平衡，热网负荷调整灵活，可提高系统的可调性；减少了热网负荷切换频次，改善了综合补水能力，提高了热网稳定性。

关键词：多热源联网运行水压图工业余热热力工况

酸枣仁提取物调控miR-7b-3p/5-羟色胺1A受体表达促进骨生长

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第12期29卷 2450-2457页

作者：罗石任吴晓龙谢艳河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院) 河南省郑州市450000

背景:前期研究发现,酸枣仁提取物通过提高脑组织5-羟色胺1A受体(serotonin 1A receptor,5-HT1AR)表达,使之与5-羟色胺结合,延长小鼠慢波睡眠,促进生长激素的分泌,从而使骨生长。5-HT1AR作为一种蛋白质,其表达丰度受到miRNA的调控。作者... 详细信息

背景:前期研究发现,酸枣仁提取物通过提高脑组织5-羟色胺1A受体(serotonin 1A receptor,5-HT1AR)表达,使之与5-羟色胺结合,延长小鼠慢波睡眠,促进生长激素的分泌,从而使骨生长。5-HT1AR作为一种蛋白质,其表达丰度受到miRNA的调控。作者推测酸枣仁提取物可能通过miRNA调控5-HT1AR的表达从而发挥药物作用。目的:观察酸枣仁提取物通过干预小鼠脑组织中miR-7b-3p/5-HT1AR通路对骨骼生长的影响。方法:①将昆明种小鼠分为正常对照组、用药组(灌胃酸枣仁提取物0.320 mg/g),阳性对照组(灌胃酸枣仁皂甙0.013 mg/g)和酸枣仁提取物+5-HT1AR抑制剂组(灌胃酸枣仁提取物最后3 d同时每天侧脑室注射5-HT1AR选择性抑制剂P-MPPF 8μg),25 d后观察酸枣仁提取物对小鼠骨生长、血清生长激素水平及脑组织5-HT1AR表达的影响;②基因芯片法筛选由酸枣仁提取物引起的骨生长小鼠与普通小鼠脑组织差异表达的miRNAs,并通过PCR验证和双荧光素酶报告基因实验证实筛选的miR-7b-3p与5-HT1AR的调控关系;③体外培养小鼠脑皮质细胞并鉴定,利用Western blot法观察酸枣仁提取物对脑皮质细胞中5-HT1AR表达的影响;④将昆明种小鼠分为正常对照组、用药组、miR-7b-3p inhibitor组、用药+miR-7b-3p mimics组、阳性对照组,观察各组小鼠脑组织5-HT1AR表达及5-羟色胺与5-HT1AR结合活性;⑤将SD大鼠分为正常对照组、用药组、miR-7b-3p inhibitor组、用药+miR-7b-3p mimics组、阳性对照组,观察各组大鼠慢波睡眠的变化。结果与结论:①酸枣仁提取物可以促进小鼠体长、胫骨增长,促进生长激素分泌,提高脑组织5-HT1AR含量;②基因芯片筛选出差异表达的miRNAs个数为16个,其中上调有13个,下调有3个;生物信息学预测下调miR-7b-3p可以调控5-HT1AR表达,且双荧光素酶报告基因实验证实二者有直接调控关系;③酸枣仁提取物和沉默脑皮质细胞中miR-7b-3p表达可以引起5-HT1AR高表达;沉默miR-7b-3p后小鼠脑组织5-HT1AR表达、5-羟色胺与5-HT1AR结合活性及生长激素分泌均升高;过表达miR-7b-3p后小鼠脑组织5-HT1AR表达、5-羟色胺与5-HT1AR结合活性及生长激素分泌均降低;大鼠慢波睡眠期也相应延长或缩短。结果表明,酸枣仁提取物能够降低脑组织的miR-7b-3p水平,同时增加5-HT1AR的表达量。这种机制有助于延长慢波睡眠周期,并且促进生长激素的生成,对骨骼生长有积极影响,为使用酸枣仁提取物作为促进骨骼生长的潜在手段提供了科学依据。

关键词：酸枣仁提取物 miR-7b-3p 脑组织 5-羟色胺 5-羟色胺1A受体生长激素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

跨过法语学习的三道坎

高中生 2025年第03期 32-33页

作者：李润龙中国政法大学

法语是我的第二外语。目前，我仍在继续中级阶段法语的学习。对初学者而言，学习法语要跨过三道坎。第一道坎：语法之动词变位从语法上讲，法语中动词在不同时态或人称下会有不同的变位，随之而来的就是书写形式和读音上的变化。起初，...

法语是我的第二外语。目前，我仍在继续中级阶段法语的学习。对初学者而言，学习法语要跨过三道坎。第一道坎：语法之动词变位从语法上讲，法语中动词在不同时态或人称下会有不同的变位，随之而来的就是书写形式和读音上的变化。起初，我十分想要理解为什么法语中会存在动词变位，但常常在寻找解释的过程中变得不耐烦。我的法语老师曾和我们说：“同学们，有些变位我们要直接记住它们。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种针对SAR图像的舰船目标检测算法

电光与控制 2025年第1期32卷 74-79页

作者：孟凡龙齐向阳范怀涛中国科学院空天信息创新研究院北京100000 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100000

由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次... 详细信息

由于环境复杂、舰船目标散焦和尺度的多样性,基于SAR图像的舰船目标检测仍然存在一些问题。提出了一种针对SAR图像的舰船目标检测算法。首先,基于可变形卷积构建舰船目标特征细化模块,提高对大长宽比姿态的舰船目标的特征提取能力;其次,在主干网络末尾引入了舰船空间金字塔聚合结构,增强对舰船目标的全局特征提取能力;最后,设计了尺度扩展特征金字塔网络,增强舰船浅层和深层特征信息的交互,提高对多尺度舰船目标的检测能力。实验结果表明,所提算法在HRSID数据集上的mAP达到了93.72%,F1分数达到了89.70%,优于所有比较算法,具有良好的检测效果。

关键词： SAR图像舰船检测可变形卷积舰船空间金字塔聚合结构尺度扩展特征金字塔网络