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面向预期功能安全的eVTOL智能避障系统运行时保证方法

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中国安全科学学报 2024年第7期34卷 105-112页

作者：董磊宋文佳陈曦刘嘉琛梁博尧中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室天津300300 中国民航大学科技创新研究院天津300300 中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复... 详细信息

为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复杂功能;然后,使用动态反应规划(DRP)作为智能航电系统的备用功能,以减缓SOTIF危险,同时,使用监视和决策模块采集环境状态,搭建RTA架构;最后,分别仿真仅使用复杂功能和具有RTA架构的避障系统,对比避障效果。结果表明:2种方法均可实现避障,但仅使用复杂功能的传统避障系统会带来SOTIF危险;经过RTA架构设计,可使eVTOL的安全飞行时长占比由78.4%提高到98.15%,总航路长度仅增加0.95%,在保障效率的同时,降低了在运行场景中的风险。

关键词：预期功能安全(SOTIF) 电动垂直起降飞行器(eVTOL) 运行时保证(RTA) 城市空中交通(UAM) 智能避障系统

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浅析最小二乘法及其在数学建模中的应用

中国新通信 2018年第3期20卷 197-199页

作者：梁博尧华南师范大学附属中学

在利用数学建模方法解决现实生活中的问题时,常常需要将问题中的数据离散化,通过不同的数学分析方法建立合适的函数关系。最小二乘法在利用观测数据解决这类函数方程的问题中有重要的应用,它通过误差平方和最小的限定条件可以求得最佳... 详细信息

在利用数学建模方法解决现实生活中的问题时,常常需要将问题中的数据离散化,通过不同的数学分析方法建立合适的函数关系。最小二乘法在利用观测数据解决这类函数方程的问题中有重要的应用,它通过误差平方和最小的限定条件可以求得最佳拟合曲线,并对其误差进一步分析。本文通过对最小二乘法的原理进行分析,并阐述了这种方法在数学建模中的应用,利用一元线性回归分析方法结合多组观测数据进行数值实验,最后简单概括最小二乘法的重要地位。

关键词：最小二乘法数学建模一元线性回归 matlab

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面向适航符合性的智能航电系统认证研究进展

航空工程进展 2023年第3期14卷 26-40页

作者：董磊刘嘉琛陈曦肖女娥梁博尧张元珊中国民航大学科技创新研究院天津300300 中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300

民用飞机航电系统引入人工智能/机器学习技术会带来可信性、不确定性和可解释性等问题,有必要通过有效的符合性方法向公众与利益攸关方证实智能航电系统的适航安全性。首先,分析了智能航电系统的等级分类和应用现状,阐述了现有指南和标... 详细信息

民用飞机航电系统引入人工智能/机器学习技术会带来可信性、不确定性和可解释性等问题,有必要通过有效的符合性方法向公众与利益攸关方证实智能航电系统的适航安全性。首先,分析了智能航电系统的等级分类和应用现状,阐述了现有指南和标准的适用性;然后,基于对当前研究成果的梳理,总结了智能航电系统认证框架实施流程及其技术细节;最后,给出智能航电系统在全生命周期各个阶段的符合性验证要求及实现方法建议,评估了符合性验证对现有适航体系的影响,为民用飞机智能航电系统的设计与认证提供了参考依据。

关键词：民用飞机智能航电系统适航符合性可信性安全性

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非常规滴灌带下灌水参数对压砂瓜生长特性的影响

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节水灌溉 2025年

作者：梁博惠唐瑞宁夏回族自治区水利科学研究院

为提高宁夏压砂瓜灌溉水利用效率，探索使用滴头间距1.6m非常规滴灌带在不同灌水参数下对压砂瓜生长特性的影响。试验设置了4种灌水定额15m3/hm2（W1）、30m3/hm2（W2）、45m3/hm2（W3），60m3/hm2（W4），3种灌水次数4次（S1）、5次（S... 详细信息

为提高宁夏压砂瓜灌溉水利用效率，探索使用滴头间距1.6m非常规滴灌带在不同灌水参数下对压砂瓜生长特性的影响。试验设置了4种灌水定额15m3/hm2（W1）、30m3/hm2（W2）、45m3/hm2（W3），60m3/hm2（W4），3种灌水次数4次（S1）、5次（S2）、6次（S3），以滴头间距为0.3m的常规滴灌带为对照，测定不同生育期压砂瓜生长情况与最终产量、品质指标。结果表明：伸蔓期、开花坐果后期、膨果后期、成熟期、伸蔓期的蔓长T3处理较CK增加了14.50%；T6、T9、T12处理较CK降低了14.50%、22.88%、13.91%、16.72%。当灌水次数相同时，随着灌水量增加，压砂瓜横纵径增加，当灌水定额相同时，随着灌水次数增加，压砂瓜横纵径增加。压砂瓜产量随灌溉定额增加而增加，压砂瓜平均单瓜重最大为T5处理，灌溉水利用效率各个处理较CK的高248.73kg/m3～27.14kg/m3。不同处理下总酸、可溶性糖、维生素C及可溶性固形物指标分别T8处理、T8处理、T5处理、T11处理最大，较CK增加了273.91%、22.01%、76.70%、25.77%。从品质角度考虑，最优处理灌水方式是处理T8灌水定额为60m3/hm2，灌水次数为5次，灌溉定额为270m3/hm2。综合产量、灌溉水利用效率及压砂瓜品质三项指标，本试验得出最优处理为T5，即全生育期灌水5次，其中苗期灌水定额为30m3/hm2，剩余4次灌水定额为15m3/hm2，灌溉定额为90m3/hm2的组合为最优灌溉制度。

关键词：滴灌压砂瓜灌水次数灌水定额灌溉制度

审计师能识别企业的策略性数字化转型行为吗?——基于“言”和“行”双维度的实证分析

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吉首大学学报(社会科学版) 2025年

作者：代彬闵诗尧四川外国语大学国际工商管理学院重庆大学经济与工商管理学院

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收... 详细信息

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收费与审计投入;企业生产效率的提升是策略性数字化转型行为影响审计师风险识别的重要渠道;在国有企业、审计师能力较弱和内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对关键审计事项语调的负向影响更为明显,而在非国有企业和审计师能力较强的企业中,策略性数字化转型对审计投入和审计收费的正向影响更显著,同时在内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对审计收费的负向影响更显著。信息披露的真实、准确与完整是资本市场稳健运行的基石。针对上市公司数字化转型目标与实际操作脱节的问题,审计师需制定个性化的审计策略,提升专业技能,以确保非财务信息的可靠性和透明度。此外,监管机构应完善相关法规,加强监督与培训,多方合力共同促进资本市场的健康发展。

关键词：策略性数字化转型关键审计事项语调审计师决策审计风险识别

超小金纳米粒子的近红外二区发光增强与生物医学应用（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 86-104页

作者：周廷尧李正 Institute for Advanced Study Shenzhen University

超小金纳米粒子(AuNPs, d <3 nm)因其可调的发光特性、优越的药代动力学、低毒性和丰富的表面化学,已成为一种优异的诊疗纳米探针.近红外二区(NIR-Ⅱ)发光具有独特的优势,如深层组织穿透、高空间分辨率和信噪比,为超小AuNPs的先进生物...

超小金纳米粒子(AuNPs, d <3 nm)因其可调的发光特性、优越的药代动力学、低毒性和丰富的表面化学,已成为一种优异的诊疗纳米探针.近红外二区(NIR-Ⅱ)发光具有独特的优势,如深层组织穿透、高空间分辨率和信噪比,为超小AuNPs的先进生物医学应用提供了多种机遇与挑战.在此,本文回顾了超小AuNPs在NIR-Ⅱ发光机制、清除途径及相关生物医学方面的最新研究进展.本文首先阐明了超小AuNPs NIR-Ⅱ的发光机理,以及增强NIR-Ⅱ的发光策略.然后,讨论了它们的结构对肝和肾清除的影响.文章还总结了超小AuNPs在生物成像、抗菌、药物递送等方面的应用.最后,我们展望了超小AuNPs在未来面临的机遇与挑战.

关键词：

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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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植物热形态建成中PIF4调控SAUR1-4基因表达

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植物研究 2025年

作者：王玺尧刘艳玲王昕沈阳大学生命科学与工程学院宁波晟千农业科技服务有限公司

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长... 详细信息

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长过程中发挥着重要作用。然而，我们对于高温调控SAURs的分子机制还知之甚少。本研究以拟南芥Col-0野生型、pif4-2突变体和4种转基因植物为材料，采用实时荧光定量PCR、染色质免疫共沉淀、双荧光素酶报告基因检测和表型分析的方法探索了热形态建成中高温调控SAUR1-4的分子机制。结果表明：高温促进SAUR1-4转录，并且这一促进作用需要转录因子PHYTOCHROME-INTERACTING FACTOR 4（PIF4）；转录因子PIF4结合SAUR1-4启动子区中含有E-box的区域，并且温和高温会提高这些结合的强度；在热形态建成信号转导通路中SAUR1处于PIF4的下游；PIP4对SAUR1-4的调控需要生长素信号转导通路的参与。以上结果表明高温通过影响PIF4 与SAUR1-4启动子染色质的结合强度来调控这4个基因的转录。本研究加深了我们对热形态建成中高温调控下胚轴伸长的下游分子因机制的理解，从而丰富了抗热育种的理论基础。

关键词：热形态建成下胚轴伸长 PIF4 SAURs

“1+X”书证融通背景下高职院校人才培养模式探究

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黑龙江教师发展学院学报 2025年第1期 81-86页

作者：杨晶尧朝阳师范学院

随着职业教育的持续推进与深化改革，“1+X”书证融通制度已成为高职院校人才培养的崭新范式。基于此，首先阐述1+X证书制度的概念和特点，其次分析高职院校人才培养模式的现状，再次探讨“1+X”制度实施的必要性和可行性，并基于“1+X... 详细信息

随着职业教育的持续推进与深化改革，“1+X”书证融通制度已成为高职院校人才培养的崭新范式。基于此，首先阐述1+X证书制度的概念和特点，其次分析高职院校人才培养模式的现状，再次探讨“1+X”制度实施的必要性和可行性，并基于“1+X”书证融通背景提出高职院校人才培养模式的构建策略，以期提高高职院校的教育品质，并显著增强毕业生的就业竞争力，使他们在日益激烈的职场竞争中脱颖而出。

关键词： “1+X”书证融通高职院校人才培养模式