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基于改进鲸鱼优化算法的超声电机自抗扰控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：冯建鑫李昊阳巩建雄龚柏春南京航空航天大学航天学院

针对超声电机强非线性和时变性，提出一种基于改进鲸鱼优化算法的自抗扰控制方法。首先，将改进线性自抗扰控制与史密斯预估器结合，设计了三阶自抗扰控制器。然后，采用鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化，并对传统鲸鱼算法进行改进。... 详细信息

针对超声电机强非线性和时变性，提出一种基于改进鲸鱼优化算法的自抗扰控制方法。首先，将改进线性自抗扰控制与史密斯预估器结合，设计了三阶自抗扰控制器。然后，采用鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化，并对传统鲸鱼算法进行改进。将tent混沌映射应用于种群初始化并引入K-means++聚类算法实现种群分类，对不同类别种群采用相应收敛因子，同时设计非线性惯性权重，进一步提高算法的优化效果。最后在考虑摩擦的情况下用粒子群算法、蜻蜓算法、改进前后的鲸鱼优化算法分别优化所设计的控制器，通过仿真验证本文设计的有效性。

关键词：超声电机自抗扰控制鲸鱼优化算法参数优化

以“三个务必”破解大党独有难题:内生逻辑、运行机理与实践要求

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 51-59页

作者：刘佩阳胡国胜华南师范大学马克思主义学院广州510631

中国共产党作为世界上第一大马克思主义执政党,其“大党独有难题”既有自身历史的实践演化,也有世界政党的共性挑战。以“三个务必”这一赓续中国共产党历史传统的优势基因来破解大党独有难题,是走好新时代赶考之路的题中之义,也是中国... 详细信息

中国共产党作为世界上第一大马克思主义执政党,其“大党独有难题”既有自身历史的实践演化,也有世界政党的共性挑战。以“三个务必”这一赓续中国共产党历史传统的优势基因来破解大党独有难题,是走好新时代赶考之路的题中之义,也是中国共产党区别于其他大党老党的突出特质。其中,“务必不忘初心、牢记使命”关乎政党立场和组织凝聚,得以破解大党偏离目标、党内分裂等组织管理难题;“务必谦虚谨慎、艰苦奋斗”关乎工作作风和精神品格,得以破解大党能力不足、精神懈怠等执政实效难题;“务必敢于斗争、善于斗争”关乎政党自我革新的意志和策略,得以破解大党僵化老化、政治生态污浊等存续发展难题。新征程上,必须将“三个务必”视为一个整体,坚持党性和人民性相统一、坚持历史和现实相衔接、坚持原则和方法相匹配,把中国共产党锻造成为一个永远走在时代前列、永远立于不败之地的世界大党。

关键词： “三个务必” 大党独有难题政党政治中国共产党

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新质生产力赋能学校体育高质量发展:内涵特征、逻辑理路与实现路径

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：梁响玲马艳红籍婷暄相云辽宁师范大学体育学院沈阳体育学院研究生工作部沈阳体育学院研究生处辽宁工业大学体育教学部

学校体育是推动教育现代化、落实体育强国战略的重要环节,新质生产力以高效率、高效能的特性激活学校体育的多元功能和综合价值,为其高质量发展提供新“蓝海”。采用文献资料法和逻辑分析法,阐释新质生产力赋能学校体育高质量发展的内... 详细信息

学校体育是推动教育现代化、落实体育强国战略的重要环节,新质生产力以高效率、高效能的特性激活学校体育的多元功能和综合价值,为其高质量发展提供新“蓝海”。采用文献资料法和逻辑分析法,阐释新质生产力赋能学校体育高质量发展的内涵特征、逻辑理路和实现路径。研究认为,新质生产力能够促进学校体育创新、协调、绿色、开放、共享发展。其逻辑理路体现在通过科技创新、要素优化、资源开放与跨界流通为学校体育高质量发展提供驱动力、支撑力、拓展力和协同力。其实现路径包括:强化创新驱动,促进学校体育创新发展;优化资源配置,实现学校体育协调发展;构建绿色生态环境,推动学校体育绿色发展;加强内外联动,推动学校体育开放发展;注重合作创新,实现学校体育共享发展。

关键词：新质生产力教育现代化学校体育高质量发展赋能

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黄土高原典型树种根系抗旱生理响应差异分析

生态学报 2025年

作者：徐肖阳刘青王云霞刘莹王国梁西北农林科技大学水土保持科学与工程学院中国科学院水利部水土保持研究所

全球气候变化引起极端干旱事件频发，导致黄土高原人工林生产力下降，死亡风险提高，但该区域典型树种应对极端干旱环境的生理特征变化能否提高树种抗旱性能还未可知。本研究选取了该区域广泛分布的四个典型树种：刺槐（Robinia pseudoa... 详细信息

全球气候变化引起极端干旱事件频发，导致黄土高原人工林生产力下降，死亡风险提高，但该区域典型树种应对极端干旱环境的生理特征变化能否提高树种抗旱性能还未可知。本研究选取了该区域广泛分布的四个典型树种：刺槐（Robinia pseudoacacia）、丁香（Syringa reticulata）、辽东栎（Quercus liaotungensis）和油松（Pinus tabulaeformis）为对象，研究各树种根系在极端干旱过程中的水力特征、非结构性碳水化合物（NSC）含量和纹孔膜孔隙变化及其之间的相关关系。结果显示：（1）在干旱胁迫20 d后刺槐、丁香、辽东栎和油松根木质部导水率下降至0.08 kg m-1s-1ＭPa-1、0.22 kg m-1s-1ＭPa-1、0.09 kg m-1s-1ＭPa-1和0.71 kg m-1s-1ＭPa-1，栓塞程度达到97.2%、43.2%、63.1%和22.7%。（2）随着水力功能降低，刺槐、辽东栎和油松的根木质部NSC总量先增加后降低。刺槐和辽东栎根木质部内NSC总量在干旱胁迫30 d后分别比初始状态显著增加了57.9%和85.5%，但在干旱胁迫50 d后分别比初始状态增加了23.5%和47.4%。油松在干旱胁迫50 d时根木质部内NSC总量比初始状态显著增加了41.2%，在干旱胁迫70 d后比初始状态显著降低了8.2%。随着水力功能降低，丁香根木质部内NSC总量在干旱胁迫30d和50 d时分别显著降低了20.2%和15.5%。（3）在极端干旱过程中各植物的纹孔膜由于所处的水分环境及渗透势的变化导致其孔隙先降低后增加。在干旱胁迫50 d后四个树种的纹孔膜孔隙收缩为初始状态的0.04—0.60倍，但在干旱胁迫70 d后纹孔膜孔隙增加为初始状态的0.42—1.38倍。这表明当极端干旱胁迫发生后，刺槐根木质部将首先面临水力失败的风险，丁香根木质部可能面临碳饥饿风险，而油松根能够存活最长时间。本研究阐明了各植物根系对极端干旱胁迫的响应机制，为人工林的管理抚育提供科学依据。

关键词：干旱导水率栓塞非结构性碳水化合物可溶性糖纹孔膜孔隙

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河流水深测量方法综述及研究进展

水利学报 2025年

作者：张宝森栗铭阳刘占奎介玉新黄河水利委员会黄河水利科学研究院水利部堤防安全与病害防治工程技术研究中心郑州大学水利与交通学院怀柔实验室清华大学水利水电工程系

本文综述了河流水深测量方法，重点总结了无人测量技术发展现状及两栖无人机应急监测技术装备应用前景。研究团队经过多年技术积累和攻关，于2024年1月终于试制研发成功基于两栖无人机应急监测技术装备。研发的两栖无人机，集成了现有... 详细信息

本文综述了河流水深测量方法，重点总结了无人测量技术发展现状及两栖无人机应急监测技术装备应用前景。研究团队经过多年技术积累和攻关，于2024年1月终于试制研发成功基于两栖无人机应急监测技术装备。研发的两栖无人机，集成了现有无人机和无人船的优势，实现陆基、水基自由起降、精确定位和水下应急测量，突破了复杂环境条件下的河道洪水测量技术瓶颈。两栖无人机在传统陆基起降的基础上增加了水基起降，可精准控制在水面的降落位置，入水后保持机身稳定，测量水深、流速等参数，快速获取监测数据后从水面直接起飞。两栖无人机还具有操作简便、机动性强、环境适应性好的优点。与传统的河道监测手段相比，两栖无人机不易受地形、天气等因素的限制，可以在复杂的环境中稳定运行，提供连续的监测数据。同时，两栖无人机的监测数据可以通过无线传输方式实时传输到指挥中心，为决策者提供及时、准确的信息支持。

关键词：水深测量两栖无人机监测技术装备无线传输方式

石墨烯包覆空心玻璃微球改性水性环氧富锌防腐涂料

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涂料工业 2025年第1期55卷 1-7页

作者：冷昕阳余海斌上海大学材料科学与工程学院上海200444 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201

为解决石墨烯在涂层中的分散问题,先以空心玻璃微球(HGM)和氧化石墨烯(GO)为原料,制备了氧化石墨烯包覆空心玻璃微球(GO-HGM),经热还原得到具有导电能力的还原氧化石墨烯(RGO)包覆空心玻璃微球的功能化粉体(RGO-HGM),并将其应用到水性... 详细信息

为解决石墨烯在涂层中的分散问题,先以空心玻璃微球(HGM)和氧化石墨烯(GO)为原料,制备了氧化石墨烯包覆空心玻璃微球(GO-HGM),经热还原得到具有导电能力的还原氧化石墨烯(RGO)包覆空心玻璃微球的功能化粉体(RGO-HGM),并将其应用到水性环氧富锌涂料中。用红外光谱仪(FT-IR)、拉曼光谱仪(Raman)、X射线光电子能谱仪(XPS)、扫描电镜(SEM)分析GO-HGM和RGO-HGM的结构和微观形貌,并通过电化学研究了涂层的防腐性能和防腐机理。结果表明:GO成功包覆到HGM表面上,且被热还原为RGO-HGM,并恢复一定的导电性。在含锌量50%的环氧富锌涂料中添加RGO-HGM,能有效提高活化锌含量,来提高环氧富锌涂层的阴极保护能力,且添加量为6%时,防腐效果最佳。

关键词：空心玻璃微球石墨烯水性环氧富锌涂料防腐

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手持技术在跨学科教学中的应用进展研究及建议

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化学教育(中英文) 2025年第1期 103-109页

作者：黄佳仪廖伟梁钱扬义李滢彭盈盈华南师范大学化学学院华南师范大学教育科学学院佛山市季华中学

跨学科教学，是深化课程改革的新支点，是提升育人质量的新路径。基于分布特点与类型统计2大维度，从论文数量、期刊分布、学科学段分布、研究类型、传感器类型和情境类型等6个方面对72篇论文进行分析。研究发现：基于手持技术展开的跨... 详细信息

跨学科教学，是深化课程改革的新支点，是提升育人质量的新路径。基于分布特点与类型统计2大维度，从论文数量、期刊分布、学科学段分布、研究类型、传感器类型和情境类型等6个方面对72篇论文进行分析。研究发现：基于手持技术展开的跨学科教学研究数量逐年上升，发表在《化学教育》的研究成果最多，研究学科以化学为主，以教学探讨类研究居多，所运用的传感器种类繁多，以生活生产类情境的设置居多。结合研究结果提出3点建议：(1)发挥手持技术的技术优势促进学科融合，(2)注重开发案例并完善课程体系，(3)贯穿多维评价以显化教学成效。

关键词：手持技术跨学科教学传感器内容分析法

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环形通道内爆震波传播特性数值模拟研究

推进技术 2025年

作者：曹力文徐子阳王可焦中天范玮西北工业大学动力与能源学院西北工业大学陕西省航空动力系统热科学重点实验室

为厘清爆震波在环形通道内的不同传播模态与爆震波自持传播的临界条件，采用300 K的C2H4+3O2+3N2预混气，在不同通道曲率和初始压力（100 kPa，60 kPa，20 kPa）条件下，开展了数值模拟研究。结果表明，在通道宽度一定的条件下，当无量... 详细信息

为厘清爆震波在环形通道内的不同传播模态与爆震波自持传播的临界条件，采用300 K的C2H4+3O2+3N2预混气，在不同通道曲率和初始压力（100 kPa，60 kPa，20 kPa）条件下，开展了数值模拟研究。结果表明，在通道宽度一定的条件下，当无量纲内径ri（通道内径）/λa（平均胞格尺寸）＞14时，爆震波能够在环形通道内稳定传播；当ri/λa≤14时，爆震波在环形通道内存在解耦再起爆现象，亦转变为不稳定传播模态，内壁面处爆震波法向速度最低降至50%C-J速度，外壁面处爆震波法向速度几乎未受到影响，仍在80%C-J速度以上。

关键词：旋转爆震燃烧室爆震波环形通道胞格尺寸传播模态

高速数据采集系统中基于EMD的异常信号捕获方法研究

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仪器仪表学报 2025年

作者：李承阳田书林杨扩军叶芃赵禹电子科技大学

高速采集系统面对数十GSa/s的高速数据时,由于实时处理速度的限制无法实现对偶发异常信号的实时检测,导致信号遗漏。传统异常捕获方法依赖于信号特征的先验知识,对特征不明确、形态不固定的异常信号,捕获效率较低。因此,提出基于经验模... 详细信息

高速采集系统面对数十GSa/s的高速数据时,由于实时处理速度的限制无法实现对偶发异常信号的实时检测,导致信号遗漏。传统异常捕获方法依赖于信号特征的先验知识,对特征不明确、形态不固定的异常信号,捕获效率较低。因此,提出基于经验模态分解(EMD)的实时异常检测方法,以提高系统对异常信号的捕获能力。首先基于沿特征提取特征点并作为EMD分解起始点,以降低异常检测复杂度。其次,根据EMD分解得到的非噪声固有模态函数重构正常信号模板,并基于待测信号与正常信号模板的匹配程度进行异常检测。最后,在硬件实现并行EMD以提高异常捕获效率。通过对调制信号中异常信号检测,本方法实时异常捕获率达95%,比传统捕获方法有明显的提高。

关键词：异常检测经验模态分解高速数据采集系统模板匹配并行EMD