检索结果-南通市图书馆

作者：梁凯恩口述

来源：南通市图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

别说不可能梁凯恩像魔术般改变人生 1版

基于IBWO-TEB算法的移动机器人自主路径规划

丛书名：潜能激发系列

2007年

作者：梁凯恩口述吴锦珠

本书通过详细叙述作者自己传奇般的经历来告诉读者如何从失败走向成功。作者坦言自己出书的目的，最主要希望能帮助到忧郁症患者走出阴霾的世界，可以不断激发他们的潜能，最终成就人生；能帮助许许多多有梦想的人将梦想变为成功的现实。

ISBN: (纸本)7539136154

关键词：成功心理

来源：畅想之星图书光盘版（南... 汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造技术与机床 2025年

作者：梁凯韩西甘孜藏族自治州科学技术信息研究所

为解决移动机器人自主进行路径规划时存在的规划效率低、动态性不足、环境适应力差等问题，提出一种结合改进白鲸优化算法（improved beluga whale optimization， IBWO）和时间弹性带（timed elastic band， TEB）的路径规划方法。首... 详细信息

为解决移动机器人自主进行路径规划时存在的规划效率低、动态性不足、环境适应力差等问题，提出一种结合改进白鲸优化算法（improved beluga whale optimization， IBWO）和时间弹性带（timed elastic band， TEB）的路径规划方法。首先利用准对立学习机制和自适应螺旋捕食策略改进的IBWO算法进行全局规划，从而获取全局寻优阶段的最佳路径。其次在局部规划阶段，采用改进的两阶段TEB算法，根据当前实时环境对全局最佳路径进行局部调整及优化。最后在不同场景下进行仿真及实验，仿真结果表明IBWO-TEB算法较其他算法在行驶距离、规划时长方面均更短；实验验证了IBWO-TEB算法优良的真实性能，可有效帮助移动机器人完成自主路径规划。

关键词：白鲸优化算法时间弹性带移动机器人路径规划

铁锰改性不同原料生物炭对镉污染碱性农田土壤修复

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2025年第1期46卷 461-469页

作者：杨婷婷江胜国梁凯杨宗政徐应明天津市地质研究和海洋地质中心山东司南检测技术有限公司天津科技大学化工与材料学院农业农村部环境保护科研监测所

为探讨铁锰改性不同原料生物炭（FM-BC）对Cd污染碱性农田土壤修复效应的影响，以树枝、榴莲壳和玉米秸秆为原料制备FM-BC，通过水体吸附试验和土壤培养试验研究了FM-BC性质，及其对水体Cd（Ⅱ）的吸附性能和碱性土壤有效态Cd含量（DTPA... 详细信息

为探讨铁锰改性不同原料生物炭（FM-BC）对Cd污染碱性农田土壤修复效应的影响，以树枝、榴莲壳和玉米秸秆为原料制备FM-BC，通过水体吸附试验和土壤培养试验研究了FM-BC性质，及其对水体Cd（Ⅱ）的吸附性能和碱性土壤有效态Cd含量（DTPA-Cd）和Cd形态分布的影响.结果表明，铁锰改性后，生物炭的比表面积、总孔体积和氧含量得到了显著改善和提升. FMBC对水体Cd（Ⅱ）最大吸附量为50.71～98.09 mg·g-1，较BC提高了1.61～4.27倍.添加0.5%～3%FM-BC使土壤DTPA-Cd含量显著降低了11.77%～37.73%，碳酸盐结合态和铁锰氧化物结合态组分增加了8.61%～13.72%和6.74%～35.05%，降低了土壤中Cd的活性.铁锰改性榴莲壳生物炭（FM-DBC）对土壤DTPA-Cd的钝化效果显著优于铁锰改性树枝生物炭（FM-RBC）和铁锰改性玉米秸秆壳生物炭（FM-YBC）.表征结果表明，FM-DBC含有大量CO32-、C—O、Fe—O和Mn—O等吸附位点，主要通过沉淀和络合反应吸附镉，在镉污染碱性农田土壤修复方面具有较大的应用潜力.

关键词：铁锰改性生物炭原料镉污染土壤修复

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

飞秒激光制备双材料微型致动器的方法研究

中国激光 2025年

作者：梁凯文潘登范胜颖任中国吴东中国科学技术大学工程科学学院安徽大学信息材料与智能感知安徽省实验室山东省科学院激光研究所

微型致动器在许多领域具有广阔的应用场景，然而微纳米尺度下的致动器大多数只能由单材料组成，为适应复杂多变的环境，双材料或多材料致动器的需求不断扩大。本文基于飞秒激光分步加工的方式，提出一种将温敏水凝胶和光刻胶耦合到同一... 详细信息

微型致动器在许多领域具有广阔的应用场景，然而微纳米尺度下的致动器大多数只能由单材料组成，为适应复杂多变的环境，双材料或多材料致动器的需求不断扩大。本文基于飞秒激光分步加工的方式，提出一种将温敏水凝胶和光刻胶耦合到同一微型器件的方法。温敏水凝胶可响应外部环境刺激变形，光刻胶具有良好的力学性能，复合两种材料的微型器件可编程变形，同时有着优异的机械性能，可以通过改变温度控制致动器执行指定的任务。作为验证，成功制备了微型阀门和仿生贝壳两种双材料微型致动器，为微流控和微粒捕获领域的应用提供了新的思路和解决方案。

关键词：飞秒激光温敏水凝胶复合加工微型致动器微阀微粒捕获

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

颗粒农产品非连续累计自动定量加料技术

农业工程学报 2025年

作者：王嘉恩厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院

为解决颗粒农产品定量加料精度不高、自动化程度较低等问题，该研究分析了市面上常见的颗粒农产品的物理特性，提出一种基于闭环控制算法的非连续累计加料定量方法，研制了一款针对颗粒农产品的动态定量加料设备，该设备的加料机构是通... 详细信息

为解决颗粒农产品定量加料精度不高、自动化程度较低等问题，该研究分析了市面上常见的颗粒农产品的物理特性，提出一种基于闭环控制算法的非连续累计加料定量方法，研制了一款针对颗粒农产品的动态定量加料设备，该设备的加料机构是通过滚珠丝杠螺母副和花键副来控制若干个可变容积的量杯结构，并通过复检机构检测加料实际质量。当加料实际质量与目标质量出现偏差时，通过闭环控制系统逐次修正定量加料机构的量杯容积，从而累计总量得到目标质量。试验结果表明，以定量加料600 g黄豆、红豆或绿豆为例，在量杯数量为5，设备转速为2 r/min的条件下，加料质量误差可控制在0.2%以内。该技术能够有效地减小动态定量加料产生的误差，定量精度远高于国家定量包装商品允许短缺量的要求。研究为颗粒农产品定量加料作业提供一种可行的技术方案。

关键词：农产品颗粒料加料非连续累计闭环控制

供需视角下的“中文+职业技能”人才培养模式构建

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 107-113+155-156页

作者：梁宇李诺恩北京语言大学国际中文教育研究院香港中文大学教育学院

建构“中文+职业技能”人才培养模式是国际中文教育与职业教育携手服务国际产能合作的战略举措。人才供需调研发现，当前海外中资企业本土员工中文能力不足，综合素质有待提升，企业培训意识薄弱，合作培训亟待加强。“中文+”“四驱三... 详细信息

建构“中文+职业技能”人才培养模式是国际中文教育与职业教育携手服务国际产能合作的战略举措。人才供需调研发现，当前海外中资企业本土员工中文能力不足，综合素质有待提升，企业培训意识薄弱，合作培训亟待加强。“中文+”“四驱三环五要素”人才培养新模式依托“语技文养”四大驱动力，通过“供需分析→方案牵引→项目实践”三大关键环节，整合“课—标—师—资—评”五大育人要素，旨在培养“懂中文、会技能、通文化、高素质”的本土化复合型人才。该模式的创建与实施，有助于加强高素质“中文+”人才储备与供给，推动“中文+”教育的高质量发展。

关键词：国际中文教育中文+ 人才供需人才培养模式

鱿鱼墨基多孔炭/Fe3O4复合材料的合成及其储锂特性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电源学报 2025年

作者：程凤丽郝恩超山东金特安全科技有限公司宁德新能源科技有限公司

以鱿鱼墨为生物质碳源制备了具有高比表面积的多孔碳材料，并通过浸渍还原法制备出四氧化三铁和碳的复合材料(Fe3O4/HPBC)，其在锂离子电池方面得到了较好的应用，并研究了不同铁离子含量和不同煅烧温度对其电化学性能的影响。最佳比例... 详细信息

以鱿鱼墨为生物质碳源制备了具有高比表面积的多孔碳材料，并通过浸渍还原法制备出四氧化三铁和碳的复合材料(Fe3O4/HPBC)，其在锂离子电池方面得到了较好的应用，并研究了不同铁离子含量和不同煅烧温度对其电化学性能的影响。最佳比例条件下，制备的四氧化三铁与碳复合材料作为锂离子电池负极时，在0.2A/g电流密度下首次放电和充电比容量分别是1590和961 mAh/g，库伦效率为60%，循环300圈基本不衰减，在5A/g循环400圈后放电比容量仍能达到484mAh/g，高于制备的碳材料电极的放电比容量，说明Fe3O4/HPBC电极在较大电流密度下，仍然具有良好的储锂性能和循环稳定性。

关键词：鱿鱼墨四氧化三铁复合锂离子电池

2001～2022年秦巴山区生态碳汇时空格局及驱动力分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2025年第1期46卷 356-366页

作者：白天豪贡恩军周娜芳赵婷白红英王俊西北大学城市与环境学院陕西省地表系统与环境承载力重点实验室西北大学碳中和学院陕西省碳中和技术重点实验室西安外国语大学旅游学院

秦巴山区作为我国重要的生态保护区，在实现碳中和目标中有着重要的战略地位.基于气温、降水、太阳辐射和归一化植被指数（NDVI）等多源数据，通过替换模型指标对CASA模型进行了改进，模拟了秦巴山区2001～2022年植被净初级生产力（NPP... 详细信息

秦巴山区作为我国重要的生态保护区，在实现碳中和目标中有着重要的战略地位.基于气温、降水、太阳辐射和归一化植被指数（NDVI）等多源数据，通过替换模型指标对CASA模型进行了改进，模拟了秦巴山区2001～2022年植被净初级生产力（NPP），并使用模拟的植被NPP减土壤呼吸（Rh）的方法进一步计算区域净生态系统生产力（NEP），用于表征生态碳汇.采用线性回归模型、MK趋势检验、偏相关分析和复相关分析等方法探讨了秦巴山区近22 a NEP的时空演变特征以及各因子的影响程度.结果表明：（1）从时间上看，秦巴山区近22 a植被NEP（以C计）呈现波动上升趋势，年均增长168 g·m-2·a-1,22 a间区域植被NEP（以C计）总计增长了52.2 Tg.（2）从空间上来看，秦巴山区总体表现为碳汇区，只有0.3%的地区表现为碳源，主要呈点状分布在秦巴山区的东侧.（3）秦巴山区碳汇变化是多重因子相互作用的结果，其中60%贡献来自于气候因子.气温、降水量和太阳辐射共同弱驱动的区域占比高达29%，且呈散点状分布在秦巴山区中部和东部地区.

关键词：净生态系统生产力(NEP) 碳汇年际变化归因分析秦巴山区

不同驴皮转化效率德州驴的皮肤及粪便微生物群落定植规律研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国畜牧兽医 2025年 94-106页

作者：李诗诺胡彤杨定乾单娴婷鲁智然涂亦然周谦梁凯宣曲洪磊马秋刚黄世猛中国农业大学动物科学技术学院畜禽营养与饲养全国重点实验室

【目的】分析不同驴皮转化效率德州公驴的背部和颈部皮肤、粪便微生物群落的差异定植规律。【方法】基于3 000头驴皮厚度均一的德州黑毛驴(公)群体,饲喂相同基础饲粮,对背部和颈部皮肤厚度进行连续监测,筛选出驴皮(背部和颈部)厚度增量... 详细信息

【目的】分析不同驴皮转化效率德州公驴的背部和颈部皮肤、粪便微生物群落的差异定植规律。【方法】基于3 000头驴皮厚度均一的德州黑毛驴(公)群体,饲喂相同基础饲粮,对背部和颈部皮肤厚度进行连续监测,筛选出驴皮(背部和颈部)厚度增量高、低组各7头,通过测定16S rRNA扩增所获序列,进行背部和颈部皮肤、粪便微生物群落的组成和功能分析。【结果】驴皮厚度增量高、低组间驴皮厚度变化存在显著差异(P0.05),而主坐标分析(principal co-ordinates analysis,PCoA)显示两组间的微生物群落聚类有不同程度的差异(P恩图显示两组驴皮背部和颈部皮肤、粪便微生物均存在共有扩增子序列变异(amplicon sequence variant,ASV)或特有ASV。门水平显示,两组的不同部位以厚壁菌门、放线菌门、绿弯菌门、变形菌门、拟杆菌门等为主要优势菌;属水平显示,两组的不同部位以狭义梭菌属1、棒状杆菌属、链球菌属、鸟氨酸微菌属为优势菌属,其中链球菌属为粪便的优势菌属,鸟氨酸微菌属为颈部和背部皮肤的优势菌属。通过差异物种分析,与颈部驴皮厚度增量低组相比,23个属水平菌富集于颈部驴皮厚度增量高组;与背部驴皮厚度增量低组相比,7个属水平菌富集于颈部驴皮厚度增量高组;与驴皮厚度增量低组的粪便相比,13个属水平菌富集于驴皮厚度增量高组的粪便。【结论】驴皮厚度增量不同的德州驴皮肤微生物群落结构、功能存在差异,相比粪便,皮肤组织的微生物多样性具有更高的趋势。本研究结果为解析德州驴微生物定植规律、驴皮转化效率潜在调控机制提供了理论依据。

关键词：德州驴肠道微生物皮肤微生物驴皮厚度定植规律