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基于Halcon的车门饰板模型重建

轻工科技 2021年第12期37卷 75-76,85页

作者：梁倍源周雪会广西工业职业技术学院广西南宁530001

针对汽车零部件检测环节较多,人工检测难度大等问题,提出一种基于Halcon的模型匹配检测方法。通过3D视觉采集图像获取图像的高度图及多种参数,使用阈值图像分割算法,缩减图像的定义域,将图像的定义域由全图改变到一个指定的区域。通过... 详细信息

针对汽车零部件检测环节较多,人工检测难度大等问题,提出一种基于Halcon的模型匹配检测方法。通过3D视觉采集图像获取图像的高度图及多种参数,使用阈值图像分割算法,缩减图像的定义域,将图像的定义域由全图改变到一个指定的区域。通过提取指定区域的亚像素边缘,得到亚像素轮廓,创建亚像素轮廓的模型与视觉采集图进行匹配检测。实验结果表明,算法可以应用于不同零部件的模型创建,能够满足实际生产的需要。

关键词：车门饰板机器人视觉边缘检测模型创建

基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统设计

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计算机测量与控制 2024年第7期32卷 105-111页

作者：梁倍源陈路广西工业职业技术学院南宁530001 河北建筑工程学院河南南阳075000

工业机器人在分拣过程中,目标物体可能存在各种形状、尺寸和外观变化,同时还可能受到遮挡和光照条件的影响,使得目标的检测和识别复杂,导致分拣控制功能和应用性能差;为此,设计了基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统;采用OMRON视觉... 详细信息

工业机器人在分拣过程中,目标物体可能存在各种形状、尺寸和外观变化,同时还可能受到遮挡和光照条件的影响,使得目标的检测和识别复杂,导致分拣控制功能和应用性能差;为此,设计了基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统;采用OMRON视觉传感器、机器人分拣控制器和驱动器,完成分拣控制硬件系统设计;利用OMRON视觉,采集工业机器人分拣目标图像,通过直方图均衡化和滤波去噪,完成初始分拣目标图像的预处理;提取工业机器人分拣目标的轮廓特征,通过特征匹配确定分拣目标类型,得出位置、几何结构等空间参数的检测结果;最终通过控制参数计算、工业机器人位姿识别以及控制量求解等步骤,实现系统的分拣控制功能;通过系统测试实验表明,设计系统的抓取位置控制误差和分拣目标位置控制误差分别为0.8 mm和0,7 mm,分拣对象表面磨损量较小,具有较好的分拣控制功能和应用性能。

关键词： OMRON视觉工业机器人分拣控制系统

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妊娠期心房颤动

心血管病防治知识（学术版） 2021年第35期11卷 77-78页

作者：何旭瑜梁倍嘉广东省人民医院·广东省医学科学院·广东省心血管病研究所广东广州510080

房颤是一种常见的持续性心律失常,常见表现为心悸、胸痛、呼吸困难、乏力头晕,由于血流淤滞,还有栓塞的风险。既往无房颤和无基础心脏病的女性在妊娠时极少发生房颤[1],多见于有结构性心脏病[2](如风湿性心脏病、心脏瓣膜病、肥厚型心... 详细信息

房颤是一种常见的持续性心律失常,常见表现为心悸、胸痛、呼吸困难、乏力头晕,由于血流淤滞,还有栓塞的风险。既往无房颤和无基础心脏病的女性在妊娠时极少发生房颤[1],多见于有结构性心脏病[2](如风湿性心脏病、心脏瓣膜病、肥厚型心肌病、围生期心肌病、先天性心脏病)及甲亢等人群。妊娠期一旦诊断房颤,应该行完整的临床评估,包括全面病史采集、心脏体格检查、心电图和经胸壁超声心动图寻找有无结构性心脏病证据。

关键词：肥厚型心肌病先天性心脏病心脏瓣膜病围生期心肌病血流淤滞临床评估病史采集心房颤动

鱼肽和蛋白酶替代部分鱼粉对凡纳滨对虾生长、消化酶及肠道菌群的影响

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大连海洋大学学报 2022年第5期37卷 756-763页

作者：朱昱铮申亮郭冉荆冰妍梁倍宁高佳朋河北农业大学海洋学院河北秦皇岛066000

为研究用鱼肽与蛋白酶替代饲料中5%的鱼粉后对凡纳滨对虾Litopenaeus vannamei生长的影响,以体质量为(0.32±0.01)g的对虾苗为试验对象,试验设置鱼肽组、蛋白酶组和对照组,分别投喂基础饲料中添加5%的鱼肽、0.3%的蛋白酶和基础饲料(均... 详细信息

为研究用鱼肽与蛋白酶替代饲料中5%的鱼粉后对凡纳滨对虾Litopenaeus vannamei生长的影响,以体质量为(0.32±0.01)g的对虾苗为试验对象,试验设置鱼肽组、蛋白酶组和对照组,分别投喂基础饲料中添加5%的鱼肽、0.3%的蛋白酶和基础饲料(均为质量分数),每组设3个平行,每个平行放40尾虾,共养殖56 d,试验结束后测定虾的生长性能、消化指标和肠道菌群丰度。结果表明:鱼肽、蛋白酶组凡纳滨对虾的终末体质量和增重率显著高于对照组(P0.05);与对照组相比,鱼肽、蛋白酶组血清中葡萄糖(GLU)、总胆固醇(T-CHO)、甘油三酯(TG)含量显著降低(P<0.05),而肠道脂肪酶、胃蛋白酶活性显著提高(P<0.05);与对照组相比,鱼肽、蛋白酶组Shannon指数显著提高(P<0.05),而Simpson指数显著降低(P<0.05);在门水平上,鱼肽组的变形菌门Proteobacteria和放线菌门Actinobacteria丰度高于对照、蛋白酶组;在纲水平上,鱼肽、蛋白酶组的放线菌纲Actinobacteria和γ变形菌纲Gammaproteobacteria丰度高于对照组;在属水平上,鱼肽、蛋白酶组未分类的红杆菌属Rhodobacteraceae_unclassified丰度高于对照组且差异较大,各组间未分类的黄杆菌属Flavobacteriaceae_unclassified丰度差异不大。研究表明,饲料中添加适量的鱼肽和蛋白酶可提高凡纳滨对虾的生长性能,对消化指标及肠道结构有积极影响,二者均可作为新资源替代对虾配合饲料中5%的鱼粉。

关键词：凡纳滨对虾鱼肽蛋白酶消化酶肠道菌群

白洋淀浮游动物群落结构特征与环境因子的相关性分析

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河北渔业 2022年第4期 24-28,44页

作者：梁倍宁郭冉姚欣悦李峰河北农业大学海洋学院河北秦皇岛066000 河北省海洋与水产科学研究院海洋生物资源与环境重点实验室河北秦皇岛066000 衡水学院河北省湿地生态与保护重点实验室(筹) 河北衡水053000

为研究环境因子对白洋淀地区浮游动物的影响,于2020年春季、夏季和秋季对白洋淀地区的18个采样点分别进行了三次调查,并采用相关性分析对浮游动物与环境数据之间的联系进行了研究。结果显示:浮游动物共鉴定出44种,轮虫类为构成浮游动物... 详细信息

为研究环境因子对白洋淀地区浮游动物的影响,于2020年春季、夏季和秋季对白洋淀地区的18个采样点分别进行了三次调查,并采用相关性分析对浮游动物与环境数据之间的联系进行了研究。结果显示:浮游动物共鉴定出44种,轮虫类为构成浮游动物的最大种类,浮游动物优势种为萼花臂尾轮虫(Brachionus calyciflorus)、角突臂尾轮虫(Brachionus angularis)和台湾温剑水蚤(Thermocyclops taihokuensis)。浮游动物的种类组成以及丰度和生物量变化均受到环境变化的影响,其中浮游动物丰度主要受区位变化影响,而浮游动物的种类组成和生物量变化主要受时间变化影响。从相关性分析可以看出,浮游动物的丰度和生物量变化与水温、叶绿素a、总磷、总氮等环境数据均产生了一定的相关性,相关性最显著的是总磷。

关键词：白洋淀浮游动物环境因子相关性分析

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丘陵山区多目标区域地球化学调查不同成因表层土壤代表性研究——以浙江绍兴地区为例

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地质通报 2022年第9期41卷 1539-1549页

作者：吴超孙彬彬成晓梦周国华贺灵曾道明梁倍源自然资源部地球化学探测重点实验室/中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所河北廊坊065000 联合国教科文组织全球尺度地球化学国际研究中心河北廊坊065000 浙江省第四地质大队浙江绍兴312000

当前,多目标区域地球化学调查工作已逐步进入丘陵山区,与平原区不同,丘陵山区地质背景更复杂,土壤成因类型和土地利用方式多变,土壤类型多样。如何布设土壤样点以客观真实地反映区域土壤地球化学分布特征是值得关注的问题。选择浙江绍... 详细信息

当前,多目标区域地球化学调查工作已逐步进入丘陵山区,与平原区不同,丘陵山区地质背景更复杂,土壤成因类型和土地利用方式多变,土壤类型多样。如何布设土壤样点以客观真实地反映区域土壤地球化学分布特征是值得关注的问题。选择浙江绍兴市区以南40 km^(2)的丘陵山区,按照多目标区域地球化学调查规范样品布设原则及采样要求,以4点/km^(2)密度采集表层土壤样品,测定了38项元素指标含量。通过对比不同采样密度及不同成因土壤元素含量及其空间分布特征,开展丘陵山区表层土壤采样代表性研究。结果表明,多目标区域地球化学调查规范中的小格采样、大格组合分析方案能够很好地反映土壤元素区域地球化学分布模式;对于大多数元素指标而言,在丘陵山区以1点/km^(2)密度采集能够代表采样单元格物质组成的冲积成因土壤,可更好地满足样品代表性要求。在评价As、Mn、Mo、Al_(2)O_(3)、MgO、K_(2)O等元素指标异常时,可倾向性地采集残坡积成因土壤。研究成果为丘陵山区多目标区域地球化学调查土壤样品采集方法的完善提供了理论依据。

关键词：多目标区域地球化学调查表层土壤代表性丘陵山区浙江绍兴

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三种重采样方法对冲沟坡度坡长因子的影响

土壤学报 2018年第1期55卷 64-74页

作者：梁倍瑜徐亚莉罗明良白雷超慕凯岳彦利西华师范大学国土资源学院四川南充637009 西华师范大学地表过程与环境变化研究所四川南充637009 西北农林科技大学水土保持研究所陕西杨凌712100

为探索不同重采样方法对形态差异明显的冲沟坡度坡长(Slope length and slope steepness,LS)因子的影响,以元谋县干热河谷1∶5 000比例尺的等高线矢量数据为基础,在Arc GIS平台下构建六条典型冲沟2 m分辨率的数字高程模型(Digital eleva... 详细信息

为探索不同重采样方法对形态差异明显的冲沟坡度坡长(Slope length and slope steepness,LS)因子的影响,以元谋县干热河谷1∶5 000比例尺的等高线矢量数据为基础,在Arc GIS平台下构建六条典型冲沟2 m分辨率的数字高程模型(Digital elevation model,DEM),采用最邻近(Nearest,Near)、双线性(Bilinear,Bil)、三次卷积(Cubic,Cub)重采样的DEM计算LS,通过相对差系数、LS因子分级面积比例、XY散点图对比分析三种重采样方法计算冲沟LS的差异性。结果表明:Near重采样计算的LS值与Bil、Cub重采样计算的LS值差异较大,相关程度低,Bil与Cub重采样计算的LS值差异较小,相关程度高;冲沟刚发育时,Cub重采样要优于Near和Bil,冲沟侵蚀强烈时,Near重采样要优于Bil和Cub,冲沟形态稳定时,Bil重采样要优于Cub和Near。

关键词：冲沟坡度坡长因子最邻近双线性三次卷积

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矿山地质灾害形成条件及发育规律研究

世界有色金属 2021年第10期46卷 211-212页

作者：罗帅梁倍源浙江省第四地质大队浙江绍兴312000

矿山地质灾害的形成条件由自然因素和人为因素构成,自然因素包括河流侵蚀作用、降雨作用、冻融作用和地质构造运动,人为因素主要为矿山工程建设与开采活动。在上述因素的共同作用下,矿山坡体和围岩稳定性下降,增加滑坡和崩塌风险,形成... 详细信息

矿山地质灾害的形成条件由自然因素和人为因素构成,自然因素包括河流侵蚀作用、降雨作用、冻融作用和地质构造运动,人为因素主要为矿山工程建设与开采活动。在上述因素的共同作用下,矿山坡体和围岩稳定性下降,增加滑坡和崩塌风险,形成地质灾害。矿山地质灾害发育具有明显的空间和时间展布规律,在空间上,地质灾害发生在河流带线状区域和断裂带分段区域内;在时间上,地质灾害主要集中于主汛期。因此可根据时空分布的规律性,制定有针对性措施降低地质灾害破坏力。

关键词：矿山地质灾害形成条件发育规律

NF-κB在ACC-2和CAL-27细胞中的表达及对^(125)I粒子放射敏感性的影响

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中国老年学杂志 2023年第16期43卷 3971-3976页

作者：吴亚东梁倍铭赵科尹鑫海王亚东程显林李永頔贵州医科大学附属口腔医院口腔颌面外科贵州贵阳550002 贵州省人民医院口腔颌面外科

目的探讨核转录因子(NF)-κB在腺样囊性癌ACC-2细胞和舌癌CAL-27细胞中的表达及对放射性^(125)I粒子放射敏感性的影响。方法分别用放射性^(125)I粒子对ACC-2细胞和CAL-27细胞进行持续低剂量率体外照射,用噻唑蓝(MTT)法观察细胞活力,用... 详细信息

目的探讨核转录因子(NF)-κB在腺样囊性癌ACC-2细胞和舌癌CAL-27细胞中的表达及对放射性^(125)I粒子放射敏感性的影响。方法分别用放射性^(125)I粒子对ACC-2细胞和CAL-27细胞进行持续低剂量率体外照射,用噻唑蓝(MTT)法观察细胞活力,用实时荧光定量-聚合酶链反应(RT-qPCR)和Western印迹分别检测NF-κB中p65亚基的表达情况;然后用NF-κB抑制剂PDTC对NF-κB的活性进行抑制后,用MTT法和流式细胞术检测两种细胞受^(125)I照射后的细胞活力和凋亡情况,分析NF-κB表达量和活性与放射敏感性的关系。结果ACC-2细胞较CAL-27细胞对^(125)I更加敏感(P<0.05)。NF-κB在ACC-2细胞和CAL-27细胞中存在明显表达差异(P<0.05)。受照射后CAL-27细胞中磷酸化p65的水平明显较ACC-2细胞高(P<0.05)。用PDTC抑制NF-κB后,ACC-2和CAL-27细胞的放射敏感性均明显增强(P<0.05)。结论NF-κB在腺样囊性癌ACC-2细胞和舌癌CAL-27细胞中的表达存在明显差异,并与两种细胞对^(125)I粒子放射敏感性有关。

关键词：放射性粒子舌癌腺样囊性癌核转录因子κB 放射敏感性