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作者

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检索条件"作者=梁中一"
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基于NAO机器人的目标抓取技术研究
基于NAO机器人的目标抓取技术研究
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作者: 梁中一 长春工业大学
学位级别:硕士
随着科技水平的不断提高以及世界人口老龄化的不断加剧,仿人机器人逐渐成为机器人领域内重要的研究方向,其中目标的识别与抓取作为仿人机器人最重要的功能之。与工业机器人单环境下的抓取相比,仿人机器人的抓取环境更加复杂多样化... 详细信息
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改进RRT*路径规划算法
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长春工业大学学报 2020年 第6期41卷 602-607页
作者: 梁中一 程方晓 魏巍 长春工业大学电气与电子工程学院 吉林长春130012
通过改进随机树生长方式,使随机树朝着目标点进行生长,选用复杂度低的度量函数以提高随机树的求解速度,嵌入Dijkstra算法进行优化。通过MATLAB仿真平台对改进的RRT*算法仿真及分析。
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“如果A才B”的构式整合与功能分析
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世界汉语教学 2025年 第1期 64-76页
作者: 孙瑾 哈尔滨师范大学文学院
现代汉语假设条件表达中,存在种超常规的“如果A才B”组配,具有独特的语用功能。本文对“如果A才B”的生成动因、整合机制、语篇功能、人际功能进行全面考察分析。作为种体现“量度必备性”的必要条件假设构式,“如果A才B”的构... 详细信息
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声名远扬:清代岭南文学传播的意识、路径与效应
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中国编辑 2025年 第1期 96-104页
作者: 北京外国语大学国际中国文化研究院
清代是岭南文学从默默无闻走向声名大振的关键时期,岭南文人有意识地传播地域文学,经营名声,通过交游网络、诗文集和报刊等多种方式使作品与文人在更广阔的范围内被阅读与讨论。考察清代岭南文学传播的意识、路径与效应,还原地域文... 详细信息
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论生态环境法典编纂的宪法价值秩序基础
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中国地质大学学报(社会科学版) 2025年
作者: 中国政法大学民商经济法学院
生态环境法典编纂若想从成典走向善治,须以宪法价值秩序为基础。而宪法价值秩序的全面与中立之争,影响其指引生态环境法典编纂的具体方式。回到诠释学的视野,以宪法文本为依据厘清宪法的内部规范层次,是宪法价值秩序指引生态环境法... 详细信息
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论苏轼“物我互证”的审美运思
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东北师大学报(哲学社会科学版) 2025年 第1期 117-122页
作者: 北京师范大学文学院 北京100875
苏轼在与物相处中,呈现出“物我互证”的关系,蕴含着丰富独特的审美运思,并随生活实践不断深化。他鉴赏为人所忽视的物趣,自娱以示不凡的生活情致;共情于孤独流落的物喻,自托无意妥协的精神品性;雅化谪居饮食的物味,自颂苦难之中的超然... 详细信息
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中华文化生命体的特征探析
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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 第2期46卷 122-127页
作者: 秘天 新疆大学马克思主义学院 新疆乌鲁木齐830046
中华文化生命体呈现对环境刺激的反应、生长发育、新陈代谢、自我调节和超脱自然选择等特征,具有整体性、连贯性、创新性、开放性与和平性特质。整体性和连贯性确保中华文化在数千年发展中的赓承延续与稳定,通过“天人合”“和而不同... 详细信息
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“宏观调控”的规范内涵与制度表达
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浙江学刊 2025年 第1期 143-151页
作者: 中国计量大学法学院
作为中国法学自主知识体系中具有标识性、核心性的概念,“宏观调控”具有稳定的立体化的规范内涵:宏观调控是社会主义市场经济体制的有机组成部分和重要特征,是社会主义市场经济体制下国家对市场经济进行宏观调节和管理的经济职能,... 详细信息
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新质生产力的统计测度与区域差异分析
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统计与决策 2025年 28-33页
作者: 黄华 张志兵 兰州财经大学金融学院
科技创新涌现、要素渗透融合、产业链扩链延链强链、新型生产关系重构是新质生产力发展的四个环节。文章基于新质生产力发展的四个环节,构建了新质生产力发展水平评价指标体系,并利用熵权-TOPSIS法和耦合协调度模型测度了2012—2022... 详细信息
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底栖动物群落扰动作用对沉积物-水界面生源要素的影响
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生态学报 2025年
作者: 郭丽 张文馨 张倩 李凡 于政达 青岛大学环境科学与工程学院 山东省林业科学研究院 青岛市碳中和生态环境技术创新中心
大型底栖无脊椎动物的生物扰动作用是维持淡水生态系统物质循环稳定的关键因素之,当前对底栖动物群落与单物种生物扰动作用异同的认识还十分有限。以微生境反应器培养五种典型底栖动物种群及其群落,通过测定底栖动物生物扰动作用... 详细信息
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