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一种城市环境下GNSS/MEMSIMU车载实时精密定位方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第7期48卷 1232-1240页

作者：祝浩祈王甫红张万威栾梦杰程雨欣武汉大学测绘学院湖北武汉430079

针对城市环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号严重遮挡和微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)误差快速累积导致GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合定位精度下降的问题,提出了一种GNSS载波相位实时动态差分(real time kinematic,RTK)+载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)/INS实时精密定位方法。在观测条件良好时,采用固定模糊度的RTK与INS紧组合;当信号严重遮挡RTK解算失败但TDCP解算成功时,使用TDCP观测值与INS紧组合;若TDCP解算失败,采用INS推算导航。在武汉大学校园及周边开展车载实验,结果表明,在除了隧道等密闭环境以外的城市道路上,多系统GNSS的TDCP解算成功率接近90%。在RTK解算失败的连续时间小于45 s的复杂环境下,TDCP/INS组合定位的平面和高程均方根误差分别为0.30、0.21 m,最大误差分别为0.69、0.72 m,可以实现分米级的实时定位精度。

关键词： GNSS MEMSIMU 载波相位时间差分车载实时精密定位城市环境

城市环境下智能手机车载GNSS/MEMSIMU紧组合定位算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第7期48卷 1106-1116页

作者：王甫红栾梦杰程雨欣祝浩祈赵广越张万威武汉大学测绘学院湖北武汉430079

针对城市环境下卫星信号遮挡严重,智能手机全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位难以保证连续性和可靠性的问题,提出了一种基于智能手机内置传感器数据的GNSS/微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical s... 详细信息

针对城市环境下卫星信号遮挡严重,智能手机全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位难以保证连续性和可靠性的问题,提出了一种基于智能手机内置传感器数据的GNSS/微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertialmeasurem entunit,MEMSIMU)紧组合车载导航算法。算法使用惯性导航系统机械编排进行时间更新,在车辆运动模型约束的基础上,使用伪距、多普勒频移和载波相位时间差分计算的航向角作为观测值进行测量更新。采用3部不同型号的智能手机进行车载试验分析,结果表明:城市场景下紧组合滤波定位算法平面位置精度统计约为5~6m,高程方向约为5m,且在GNSS信号失锁的隧道场景下具有短时间推算功能。该算法受GNSS观测条件的影响较小,大幅提升了城市复杂环境下智能手机车载定位的连续性和可靠性。

关键词：智能手机 GNSS/MEMSIMU组合导航车辆导航城市环境

不同电离层模型对智能手机实时PPP精度的影响分析

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测绘地理信息 2023年第6期48卷 26-31页

作者：傅鑫榕王甫红郭磊栾梦杰祝浩祈武汉大学测绘学院湖北武汉430079

为了提高智能手机的实时定位精度,对广播星历电离层模型和国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)机构实时发布的球谐电离层模型进行比较分析,并将其作为电离层约束应用到智能手机非差非组合实时精密单点定位(precise point posi... 详细信息

为了提高智能手机的实时定位精度,对广播星历电离层模型和国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)机构实时发布的球谐电离层模型进行比较分析,并将其作为电离层约束应用到智能手机非差非组合实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)中。在静态开阔条件下,使用小米Mi 8和华为Mate 40 Pro智能手机开展试验,结果表明,Mi 8手机的平面精度可达到0.53 m,高程精度可达0.43 m;Mate 40 Pro手机的平面精度可达1.05 m,高程精度可达1.60 m。两种电离层模型的精度存在一定的差异,在滤波算法中,通过设置合理的先验噪声,均可有效提高定位精度和缩短滤波收敛的时间,球谐模型的定位精度要优于广播星历电离层模型。

关键词：球谐电离层模型非差非组合电离层约束智能手机精密单点定位

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城市民宿顾客满意度及其影响因素研究 ——以秦皇岛市为例

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城市民宿顾客满意度及其影响因素研究 ——以秦皇岛市为例

作者：焦梦杰河北经贸大学

学位级别：硕士

“内驱外助型”邻避问题治理模式研究 ——以上海市H街道社区“综合为老服务分中心”为例

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“内驱外助型”邻避问题治理模式研究 ——以上海市H街道社区“综...

作者：管梦杰上海师范大学

学位级别：硕士

苯并咪唑阳离子型同位素标记试剂设计与合成及污染物暴露人体代谢物分析应用

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苯并咪唑阳离子型同位素标记试剂设计与合成及污染物暴露人体代谢...

作者：岳梦杰曲阜师范大学

学位级别：硕士

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入芝兰之室：企业绿色文化与绿色创新

外国经济与管理 2024年

作者：白福萍黄宇杰王京商梦亭中国海洋大学管理学院山东理工大学管理学院

企业绿色文化如何发挥非正式制度优势，促进生产方式低碳创新与经济可持续协调发展？本文基于企业文化的非正式制度视角，采用综合评价方法有效识别“绿色”导向的企业文化，并选取2011—2021年中国A股上市公司作为研究样本，系统考察... 详细信息

企业绿色文化如何发挥非正式制度优势，促进生产方式低碳创新与经济可持续协调发展？本文基于企业文化的非正式制度视角，采用综合评价方法有效识别“绿色”导向的企业文化，并选取2011—2021年中国A股上市公司作为研究样本，系统考察了绿色文化对绿色创新绩效的影响及其作用机制。研究结果表明，企业绿色文化是孵化和培育绿色创新的“芝兰之室”，并通过提升资源集聚和强化高管绿色认知分别发挥“资源虹吸”和“战略引导”机制，促进绿色技术创新和绿色管理创新绩效。异质性分析发现，绿色文化对不同特征企业的影响存在着非对称性，主要表现为：高管受教育水平越高、社会责任压力越大、受环境规制约束较低的企业其绿色创新绩效更易受绿色文化影响。本研究丰富了绿色文化理论研究范畴，为推动企业绿色创新实践提供了经验借鉴和启示。

关键词：绿色文化绿色技术创新绿色管理创新资源虹吸战略引导

高速铁路隧道内气室参数对列车表面气动效应的影响

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第5期55卷 1822-1833页

作者：陈大伟刘钊杨海波卫梦杰刘峰中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速磁浮运载技术全国重点实验室山东青岛266111 太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024

应用三维、可压缩、非定常Navier−Stokes方程和有限体积法,以单线隧道人行通道下方布置单个气室为例,分析隧道内气室参数对列车表面气动压力和横向力的影响。研究结果表明:隧道中加设气室后列车表面压力峰值增大,且当气室位于隧道前部... 详细信息

应用三维、可压缩、非定常Navier−Stokes方程和有限体积法,以单线隧道人行通道下方布置单个气室为例,分析隧道内气室参数对列车表面气动压力和横向力的影响。研究结果表明:隧道中加设气室后列车表面压力峰值增大,且当气室位于隧道前部、气室纵向长度较长、气室入口面积较大时,列车表面压力峰值增大更明显;当隧道长156 m、气室位于隧道前部、气室长度L为50 m、气室入口面积A为1.2 m^(2)、车速为400 km/h时,列车表面瞬变压力的正负峰值分别比无气室时的正负峰值大0.2 kPa和0.18 kPa;列车所受横向力在车头经过气室入口时产生波动,且波动时间随着气室长度的增大而延长,气室入口面积增大使横向力波动更为剧烈;安装气室后,列车所受横向力峰值通常低于其自身重力的1%,因此,列车发生倾覆概率较低。

关键词：高速列车隧道气室气动效应

乳酸类合成子构建的四连接螺旋手性配位聚合物的合成、结构和光催化性质

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无机化学学报 2024年第2期40卷 336-344页

作者：徐中轩吴俊张远婷武梦杰河池学院广西蚕桑生态学与智能化技术应用重点实验室河池546300 河池学院广西现代蚕桑丝绸协同创新中心河池546300 遵义师范学院化学化工学院遵义563002

通过乳酸衍生物和3-溴-4-羟基苯甲酸的组合得到对映体3-溴-4-(((1R)-1-羧基乙基)氧基)苯甲酸(R-H_(2)bba)和3-溴-4-(((1S)-1-羧基乙基)氧基)苯甲酸(S-H_(2)bba)。以其为手性合成子在水热条件下分别与1,3-二(吡啶-4-基)丙烷(1,3-dpp)和Ni... 详细信息

通过乳酸衍生物和3-溴-4-羟基苯甲酸的组合得到对映体3-溴-4-(((1R)-1-羧基乙基)氧基)苯甲酸(R-H_(2)bba)和3-溴-4-(((1S)-1-羧基乙基)氧基)苯甲酸(S-H_(2)bba)。以其为手性合成子在水热条件下分别与1,3-二(吡啶-4-基)丙烷(1,3-dpp)和Ni^(2+)反应,构建了对映手性配位聚合物{[Ni(R-bba)(1,3-dpp)(H_(2)O)_(0.5)]·1.5H_(2)O}_(n)(HU12-R)和{[Ni(S-bba)(1,3-dpp)(H_(2)O)_(0.5)]·1.5H_(2)O}_(n)(HU12-S)。结构分析揭示HU12-R和HU12-S是具有dia网络特征的三维螺旋骨架。在骨架中,阴离子配体R-bba^(2-)和S-bba^(2-)分别与Ni^(2+)中心连接在一起围绕2,螺旋轴得到一对小的对映螺旋链,而1,3-dpp与Ni^(2+)中心则围绕4_(1)螺旋轴构建出另外一对大的对映螺旋链。电化学测试显示HU12-R属n型半导体,具有低阻抗性质,对紫外可见光有很强的吸收能力。进一步光催化实验证实在紫外光照射下所得配合物对染料降解有明显催化效果。

关键词：手性配合物乳酸合成子 dia型网络螺旋结构光催化活性

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