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异构多无人机网络化协同控制系统的可控性

控制理论与应用 2012年第3期29卷 282-290页

作者：陈际玮周锐吴江北京航空航天大学自动化科学和电气工程学院北京100191

研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型;并针对该动态模型的不同形式,基于代数图论和传统的控制理... 详细信息

研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型;并针对该动态模型的不同形式,基于代数图论和传统的控制理论,分别得到了异构多无人机网络化协同控制系统的可控性条件,尤其是可控性与该网络化系统中通信拓扑之间的关系;然后分析且提出了改善系统可控性的可行性方法.最后仿真结果验证了本文相关结论的正确性.

关键词：异构多无人机网络可控性网络化系统代数图论

桥梁收缩徐变诱发高速列车-CRTS Ⅱ型板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用研究

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振动与冲击 2021年第12期40卷 1-8,22页

作者：陈兆玮重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

混凝土桥梁的收缩徐变效应在高速铁路桥梁工程中不可避免,会导致桥梁竖向变形,并最终导致CRTSⅡ型纵连板式轨道和桥面之间出现脱空。针对这一实际工程问题,深入研究收缩徐变引起的高速列车-纵连板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用问... 详细信息

混凝土桥梁的收缩徐变效应在高速铁路桥梁工程中不可避免,会导致桥梁竖向变形,并最终导致CRTSⅡ型纵连板式轨道和桥面之间出现脱空。针对这一实际工程问题,深入研究收缩徐变引起的高速列车-纵连板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用问题。对桥梁收缩徐变下纵连板式轨道-桥梁系统非线性接触机制进行讨论;提出桥梁收缩徐变条件下高速列车-纵连板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用研究方法;在此基础上研究桥梁收缩徐变对桥轨非线性接触行为、轨道层间相互作用、轨道混凝土结构附加动应力以及列车动态特性的影响。研究表明:提出的研究方法可以有效地研究收缩徐变条件下列车-纵连板式轨道-桥梁结构的动力相互作用问题。在收缩徐变条件下,梁端处出现了底座和桥面间的脱空现象。列车动荷载引起桥轨接触力明显增大,同时也导致脱空区域发生明显变化。整体来看脱空区域长度对速度并不敏感。梁端位置处的轨道层间力有明显变化,砂浆力变化比扣件力剧烈。轨道板和底座上表面主要以承受拉应力为主,仅在脱空区域附近才出现局部受压;而下表面则呈现相反的应力分布。收缩徐变效应主要影响列车的振动,而对轨下结构的振动影响较小。

关键词：列车-轨道-桥梁动力相互作用收缩徐变动态接触纵连板式轨道行车性能

针对海洋水域的FY-3D MERSI Ⅱ数据质量评估

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光学学报 2021年第12期41卷 11-30页

作者：张靖玮丘仲锋南京信息工程大学海洋科学学院江苏南京210044

为促进MERSI Ⅱ数据在海洋上的应用,采用目前水色遥感主流传感器中的可见光红外光学成像遥感仪器(VIIRS)作为参照,从信噪比(SNR)等方面对MERSI Ⅱ数据质量进行了初步评估。结果显示:MERSI Ⅱ的信噪比在可见光波段高于300,最大可达到900... 详细信息

为促进MERSI Ⅱ数据在海洋上的应用,采用目前水色遥感主流传感器中的可见光红外光学成像遥感仪器(VIIRS)作为参照,从信噪比(SNR)等方面对MERSI Ⅱ数据质量进行了初步评估。结果显示:MERSI Ⅱ的信噪比在可见光波段高于300,最大可达到900,满足水体监测要求;在可见光波段及近红外波段略低于VIIRS,在短波红外波段与VIIRS信噪比相差不大;经辐射定标后的MERSI Ⅱ各波段大气层顶反射率数据与VIIRS数据具有较好的一致性,其决定系数(R2)均高于0.5,其中蓝光波段R2可达0.9以上,平均绝对百分比误差(EMAPE)小于30%。西太平洋区域670~865 nm波段R2约为0.5,EMAPE在5%~15%;中国近岸海域670~865 nm波段R2可达0.8,EMAPE在7%~24%。经简单线性拟合后,MERSI Ⅱ大气层顶反射率数据与VIIRS数据更加接近,可见光波段的EMAPE降至8%,其中,蓝光波段降至3%。上述结果表明,MERSI Ⅱ数据质量与VIIRS具有可比性,可用于海洋遥感应用。

关键词：海洋光学 FY-3D MERSIⅡ VIIRS 信噪比大气层顶反射率

轨道刚度不平顺对高速车-轨-桥系统振动的影响

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哈尔滨工业大学学报 2021年第9期53卷 126-134页

作者：陈兆玮重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 牵引动力国家重点实验室(西南交通大学) 成都610036

轨道刚度不平顺从轨面上难以区分,当列车通过时则会产生巨大的轮轨冲击或轨道变形,严重影响系统的安全平稳运营。针对该问题,首先解析推导了轨道刚度不平顺的数学表达式,并基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论建立了高速列车-板式轨道-... 详细信息

轨道刚度不平顺从轨面上难以区分,当列车通过时则会产生巨大的轮轨冲击或轨道变形,严重影响系统的安全平稳运营。针对该问题,首先解析推导了轨道刚度不平顺的数学表达式,并基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论建立了高速列车-板式轨道-轨桥耦合动力学模型;在此基础上从时域和频域角度研究了常规型轨道刚度不平顺对系统的影响;并以扣件失效为例,研究了缺陷型轨道刚度不平顺对系统动态特性的影响规律。结果表明:轨道刚度不平顺对系统振动有明显影响;轮轨力、轮对加速度及构架沉浮加速度等列车振动响应明显,表现出扣件间距及轨道板长度的周期性影响;在所考察的指标中,构架点头加速度对轨道刚度不平顺最为敏感;当考虑结构弹性后,轨道板边缘位置处的振动较板中位置处的振动大,两位置处钢轨加速度幅值比为1.17,而轨道板的加速度比值则达到了2.2;常规型轨道刚度不平顺主要引起结构周期振动,可能导致系统共振,加速结构损伤;缺陷型轨道刚度不平顺会造成轮轨冲击,严重时导致轮轨垂向力和轮重减载率超标,威胁行车安全;列车在250~350 km/h之间速度运行时,失效扣件的数量最多为1个。

关键词：列车-轨道-桥梁动力相互作用轨道刚度不平顺自由梁扣件失效结构弹性

刚构桥矩形空心-双薄壁组合桥墩纵向刚度研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2021年第1期49卷 116-121页

作者：陈兆玮重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司重庆401121

针对矩形空心-双薄壁组合桥墩纵向刚度的设计方法尚不完善的问题,提出一种基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论的矩形空心-双薄壁组合桥墩纵向刚度确定方法.首先,基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论建立考虑桥轨关系和轮轨关系的列车-... 详细信息

针对矩形空心-双薄壁组合桥墩纵向刚度的设计方法尚不完善的问题,提出一种基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论的矩形空心-双薄壁组合桥墩纵向刚度确定方法.首先,基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论建立考虑桥轨关系和轮轨关系的列车-轨道-桥梁动力相互作用模型,在此基础上完善钢轨多种附加应力的计算方法;然后,考虑桥墩刚度对扣件上拔力和墩顶纵向位移的影响,以重庆地铁实际工程为例,确定轨道桥矩形空心-双薄壁组合桥墩纵向刚度.研究表明:提出的组合桥墩纵向刚度研究方法可有效用于求解钢轨应力及确定桥墩合理纵向刚度;钢轨底部边缘动弯曲应力和温度应力未随桥墩纵向刚度而变化,而钢轨伸缩应力对桥墩刚度变化最为敏感;桥墩纵向刚度对扣件上拔力以及墩顶纵向位移均有明显影响;对于所研究的矩形空心-双薄壁组合桥墩,其墩底尺寸建议不小于7.4 m,此时刚构桥墩的合成线刚度为61.4 MN/m.

关键词：列车-轨道-桥梁动力相互作用桥墩刚度地铁钢轨应力双薄壁桥墩

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朱清毅：用“心”开启一片天 003

烟台日报

作者：郭明新王坤栾玮玮

■身边好人　　　　“黑夜给了我黑色的眼睛，我却用她来寻找光明。”后天双眼失明的朱清毅平时总爱把这句话挂在嘴边，在他的心中藏着这样一个梦想：能为全国许多同自己一样的盲人带来期盼已久的“光明”。如同他的梦想一样，他以自己...

■身边好人　　　　“黑夜给了我黑色的眼睛，我却用她来寻找光明。”后天双眼失明的朱清毅平时总爱把这句话挂在嘴边，在他的心中藏着这样一个梦想：能为全国许多同自己一样的盲人带来期盼已久的“光明”。如同他的梦想一样，他以自己的不懈努力，感动着身边的每一个人；用?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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非战争军事行动模块化药材保障

第二军医大学学报 2012年第12期33卷 1351-1355页

作者：陈开宇柴逸峰郑奋何为徐洲代方国陈盛新栾智鹏李捷玮第二军医大学药学院药事管理学教研室上海200433 第二军医大学药学院上海200433 第二军医大学基础部计算机教研室上海200433 总后勤部卫生部药材局北京100842 总后勤部卫生部综合计划局北京100842 第二军医大学上海200433

目的探讨构建非战争军事行动模块化药材保障体系的方法及可行性。方法收集现有非战争军事行动的伤病分布和用药资料,按照模块化原理,应用系统分析法、逻辑分析法和聚类分析法,将非战争军事行动的药材需求分为一般需求、特殊需求和补充需... 详细信息

目的探讨构建非战争军事行动模块化药材保障体系的方法及可行性。方法收集现有非战争军事行动的伤病分布和用药资料,按照模块化原理,应用系统分析法、逻辑分析法和聚类分析法,将非战争军事行动的药材需求分为一般需求、特殊需求和补充需求,构建模块化药材保障体系。结果依据卫勤保障任务和卫生减员分析,构建了4大类32种基本模块的模块化药材保障框架体系;在分析非战争军事行动药品耗材消耗规律的基础上,针对常见的7种非战争军事行动样式,提出了相应的卫勤保障药品耗材目录;根据非战争军事行动药材保障的实际需要,完成了模块化药材保障辅助决策系统的设计。结论经模拟测试,非战争军事行动模块化药材保障辅助决策系统能够提高药材保障的效率,增强灵活性和适应性,是实现精确化药材保障的新途径。

关键词：非战争军事行动模块化药材保障

势阱深度可调bistable电路及其在结构监测中的应用

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振动工程学报 2018年第5期31卷 862-869页

作者：杨恺苏克玮华中科技大学航空航天学院湖北武汉430074

Bistable电路是一种具有双势阱的非线性电路,其鞍结分岔现象可用于基于振动信号的结构健康监测。然而以往文献提出的bistable电路势阱深度不可调节,导致鞍结分岔边界不能改变,限制了其应用范围。提出了一种改进的bistable电路,可以实现... 详细信息

Bistable电路是一种具有双势阱的非线性电路,其鞍结分岔现象可用于基于振动信号的结构健康监测。然而以往文献提出的bistable电路势阱深度不可调节,导致鞍结分岔边界不能改变,限制了其应用范围。提出了一种改进的bistable电路,可以实现势阱深度的调节,从而改变其鞍结分岔边界。首先,阐述了基于bistable电路的结构健康监测原理以及势阱深度可调的bistable电路原理;其次,讨论了该电路的非线性动力学行为,并通过Multisim软件进行了仿真验证;最后,数值仿真研究了采用势阱深度可调的bistable电路监测悬臂梁结构刚度的微小变化,并与采用以往bistable电路的结果对比。结果显示,在微小激励作用下,当悬臂梁的一阶模态刚度减少2%时,势阱深度可调的bistable电路发生了鞍结分岔,明显表征了结构的微小变化,而以往的bistable电路未发生分岔现象,难以识别出结构的微小变化。

关键词：结构健康监测 bistable电路振动信号鞍结分岔

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多晶硅表面金属催化化学腐蚀法制绒研究现状

无机材料学报 2021年第6期36卷 570-578页

作者：武晓玮李佳艳大连理工大学三束材料改性教育部重点实验室大连116024 大连理工大学材料科学与工程学院大连116024

在多晶硅太阳能电池的生产过程中,金刚线切割(Diamond wire sawing,DWS)技术具有切割速度快、精度高、原材料损耗少等优点,受到了广泛关注。金刚线切割多晶硅表面形成的损伤层较浅,与传统的酸腐蚀制绒技术无法匹配,金属催化化学腐蚀法... 详细信息

在多晶硅太阳能电池的生产过程中,金刚线切割(Diamond wire sawing,DWS)技术具有切割速度快、精度高、原材料损耗少等优点,受到了广泛关注。金刚线切割多晶硅表面形成的损伤层较浅,与传统的酸腐蚀制绒技术无法匹配,金属催化化学腐蚀法应运而生。金属催化化学腐蚀法制绒具有操作简单、结构可控且易形成高深宽比的绒面等优点,具有广阔的应用前景。本文总结了不同类型的金属催化剂在制绒过程中的腐蚀机理及其形成的绒面结构,深入分析和讨论了具有代表性的银、铜的单一及复合催化腐蚀过程及绒面结构和电池片性能。最后对金刚线切割多晶硅片表面的金属催化化学腐蚀法存在的问题进行了分析,并展望了未来的研究方向。

关键词：金刚线切割多晶硅金属催化化学腐蚀法制绒综述