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悬臂式掘进机器人截割臂建模与二阶滑模控制器设计
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控制理论与应用 2010年 第8期27卷 1037-1046页
作者: 凌睿 柴毅 重庆大学自动化学院
根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点,建立了截割臂动力学模型.将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中,在无速度观测器的情况下,保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零.算法消弱了传统滑模控制中的... 详细信息
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牧马河鱼类资源调查与分析研究
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家畜生态学报 2025年
作者: 陈君 耿硕 胡俊 张国 陕西省西乡县水产工作站 西北农林科技大学动物科技学院 陕西省城固县水产技术推广站
为掌握牧马河鱼类资源现状,更好地保护该流域鱼类种质资源,该研究于2018—2019年在牧马河上、中、下游各设置3个调查断面,采用地笼、3层刺网、手撒网、钓竿等取样方法,对汉江一级支流牧马河鱼类资源进行了调查和分析。结果显示,牧马河... 详细信息
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汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究
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中国公路学报 2004年 第2期17卷 113-118页
作者: 廖传锦 柴毅 黄席樾 重庆大学自动化学院 重庆400044
为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构;提出了基于局部分析的映... 详细信息
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基于并联残差膨胀卷积网络的短文本实体关系联合抽取
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现代电子技术 2025年 第2期 169-178页
作者: 曾伟 奚雪峰 崔志 苏州科技大学电子与信息工程学院 苏州市虚拟现实智能交互及应用技术重点实验室 苏州科技大学智慧城市研究院
关系抽取旨在从文本中提取出实体对之间存在的语义关系,但现有的关系抽取方法均存在关系冗余和重叠的不足,尤其是对于短文本,会因上下文信息不足而出现语义信息不足和噪声大等问题。此外,一般流水线式的关系抽取模型还存在误差传递... 详细信息
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复杂网络的局部社团结构挖掘算法
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自动化学报 2014年 第5期40卷 921-934页
作者: 袁超 柴毅 重庆大学自动化学院 重庆400044 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 重庆400044
挖掘复杂网络的社团结构对研究复杂系统具有重要的理论和实践意义.其中,相较于全局社团,局部社团的挖掘难度更大,相关文献更少.现有的局部社团挖掘算法大都精度较低、稳定性较差.本文提出了一个有效的局部社团挖掘算法,称为内外夹推法(S... 详细信息
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支持向量机多类分类的数字调制方式识别
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重庆大学学报(自然科学版) 2011年 第12期34卷 78-81页
作者: 张慧敏 柴毅 重庆大学自动化学院 重庆400044 重庆电子工程职业学院通信系 重庆401331
针对神经网络存在的过学习、欠学习、局部极小值等问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的数字调制方式的识别方法。从信号的瞬时幅度,瞬时相位,瞬时频率,频谱,包络变化等特性中提取了7个特征参数,用于训练支持向量机。运用二叉树理论设... 详细信息
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基于SVM的二叉树多类分类算法及其在故障诊断中的应用
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控制与决策 2003年 第3期18卷 272-276,284页
作者: 马笑潇 黄席樾 柴毅 重庆大学自动化学院 重庆400044
基于结构风险最小化原则的支持向量机 ( SVM)对小样本决策具有较好的学习推广性。但由于常规 SVM算法是从 2类分类问题推导出的 ,在解决故障诊断这种典型的多类分类问题时存在困难 ,因而提出一种依赖故障优先级的基于 SVM的二叉树多级... 详细信息
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强激光驱动器能源系统瞬态特征实时测控系统研究
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中国激光 2004年 第4期31卷 407-411页
作者: 柴毅 廖传锦 李佳 黄席樾 樊友平 重庆大学自动化学院 重庆400044
随着惯性约束核聚变研究的发展 ,强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据 ,研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输... 详细信息
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浅议网上政府的房地产业管理
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重庆建筑大学学报 2000年 第4期22卷 65-70页
作者: 柴毅 吴德夫 重庆建筑大学管理学院 重庆400045
政府是现代经济生活的主体 ,在世界各国积极倡导的“信息高速公路”的五个应用领域中 ,“电子政府”被列为第一位。本文对我国“电子政府”的房地产业管理的现状进行了分析 ,指出了存在的不足 ,提出了构建网上政府房地产业管理初步框架... 详细信息
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赴南方考察报告(摘要)
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农业经济 1991年 第2期 3-7页
作者: 柴毅 辽宁省政府农经办、农研中心考察小组
我们这次到珠江三角州、长江三角州及闽南厦门、漳州、泉州三角区(即“两州”、“一区”)的部分市、县、区进行了考察,大开眼界,很受启发。下面分四个问题作汇报: 一、“两州”、“一区”的开放、开发形势据了解,我国到1988年4月,开放... 详细信息
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