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微小型无线排爆救援机器人系统设计

科技信息 2011年第35期 194-194,226页

作者：蔡赟郭文朝柳虹亮姜大伟长春工业大学软件职业技术学院吉林长春130012 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130012

近年来在全球范围内频发大规模自然灾害,出现多起大规模、大破坏力的地震、海啸、飓风及泥石流等灾害,而灾后第一时间有效地救援成为减少生命财产损失的关键。本文在深入分析研究这一问题的基础上,设计了一种能够在复杂环境、狭小空间... 详细信息

近年来在全球范围内频发大规模自然灾害,出现多起大规模、大破坏力的地震、海啸、飓风及泥石流等灾害,而灾后第一时间有效地救援成为减少生命财产损失的关键。本文在深入分析研究这一问题的基础上,设计了一种能够在复杂环境、狭小空间实施工作的机器人。该机器人可以替代救援人员进入现场,从事排爆、救援等工作。

关键词：救援排爆机器人

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高职数控专业实践教学模式创新研究

数据 2021年第4期 93-95页

作者：陈立岩柳虹亮费树明长春工业大学应用技术学院

随着社会经济的不断发展和进步,对于专业技术型人才的需求量也在逐年增加。高职院校作为专业技术型人才培养的主要场所,更是以培养具备专业能力和良好职业素养的高级技术型人才为目标。尤其是在数控专业方面,主要的培养特点是使学生能... 详细信息

随着社会经济的不断发展和进步,对于专业技术型人才的需求量也在逐年增加。高职院校作为专业技术型人才培养的主要场所,更是以培养具备专业能力和良好职业素养的高级技术型人才为目标。尤其是在数控专业方面,主要的培养特点是使学生能够熟练地掌握主要的专业技能,在实际教学中更侧重于实践应用,重视实践相关知识的学习,在日常教学中同样更注重职业技能的强化训练。因此对于高职院校而言,如何加强数控专业的实践教学是目前需要解决和思考的主要问题。基于此,本文从数控专业的人才培养要求出发,对高职院校数学专业实践教学的现状进行详细分析,探索出高职院校数控专业在实践教学模式方面的创新策略,进而实现培养高技术数控专业性人才的目的。

关键词：高职院校数控专业实践教学

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基于EON的虚拟装配培训系统研究

中小企业管理与科技 2015年第32期 277-278页

作者：王舒扬程廷海蔡赟柳虹亮长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 长春工业大学软件职业技术学院吉林长春130012

传统装配培训手段很大程度上受到时间,地点,受训人员层次等因素的影响,为了提高培训的效率和减少培训成本,使用EON软件建立了虚拟装配培训系统。系统使用3ds max软件建模,交互手段采用方位跟踪器与数据手套。使用Script节点提供的编程... 详细信息

传统装配培训手段很大程度上受到时间,地点,受训人员层次等因素的影响,为了提高培训的效率和减少培训成本,使用EON软件建立了虚拟装配培训系统。系统使用3ds max软件建模,交互手段采用方位跟踪器与数据手套。使用Script节点提供的编程功能提高了碰撞检测的稳定性。

关键词：虚拟装配 EON Studio 仿真碰撞检测

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AOD炉碳含量在线检测技术研究

中国科技信息 2008年第23期 47-48页

作者：陈月岩柳虹亮姜长泓长春工业大学

通过对AOD炉吹炼过程信息的分析,系统总结了AOD炉吹炼过程信息在线检测技术的发展。结合AOD炉的具体特点,提出开发和推广AOD炉全自动吹炼技术应该重点研究和解决的在线检测碳含量技术。

关键词： AOD炉铁合金碳含量

基于柔性制造单元的数控车床物料配送控制系统

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科技信息 2011年第35期 245-245,203页

作者：柳虹亮蔡赟陈立岩费树明长春工业大学吉林长春130012

为了适应现代加工制造业的高效的要求,本文提出了一种多点控制的柔性加工物料配送系控制系统。并通过分析FANUC 0iMate数控系统对零件加工的具体要求,对系统中的硬件和软件进行了设计。实验结果表明,该系统能够达到比较令人满意的加工... 详细信息

为了适应现代加工制造业的高效的要求,本文提出了一种多点控制的柔性加工物料配送系控制系统。并通过分析FANUC 0iMate数控系统对零件加工的具体要求,对系统中的硬件和软件进行了设计。实验结果表明,该系统能够达到比较令人满意的加工效果。

关键词：柔性数控加工

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微小型救援机器人机械手动力学研究

制造业自动化 2014年第1期36卷 41-44页

作者：张邦成王奕龙柳虹亮张昊尹晓静长春工业大学机电工程学院长春130012 长春工业大学软件职业技术学院长春130012

微小型救援机器人机械手的运动平稳性是微小型救援机器人救援工作顺利进行的前提与保证。针对微小型救援机器人机械手的运动平稳性,采用拉格朗日动力学方法对微小型救援机器人机械手建立了动力学模型,并通过ADAMS软件进行动力学仿真,从... 详细信息

微小型救援机器人机械手的运动平稳性是微小型救援机器人救援工作顺利进行的前提与保证。针对微小型救援机器人机械手的运动平稳性,采用拉格朗日动力学方法对微小型救援机器人机械手建立了动力学模型,并通过ADAMS软件进行动力学仿真,从而完成微小型救援机器人机械手的动力学分析。仿真结果表明,微小型救援机器人机械手运动无剧烈振动现象。通过实例分析,微小型救援机器人机械手运动过程中的最大振动幅值为0.47mm,保证了机械手的运动平稳性,同时验证了该机构的设计合理性。此方法还可推广到其他救援机器人的平稳性研究,有良好的应用前景。

关键词：微小型救援机器人机械手平稳性动力学