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基于SLAM算法和动静态规划的电厂智能巡检机器控制研究

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电子设计工程 2024年第17期32卷 191-195页

作者：高利平林周勇柯一鸿康孝种许文顺国能(泉州)热电有限公司福建泉州362804

巡检机器控制是电厂巡检自动化和智能化技术的核心,但现行方法在实际应用中存在一些不足和缺陷,不仅控制路径平滑系数较低,而且存在碰撞问题,智能巡检机器避障性能较差,无法达到预期的控制效果,为此提出基于SLAM(Simultaneous Localizat... 详细信息

巡检机器控制是电厂巡检自动化和智能化技术的核心,但现行方法在实际应用中存在一些不足和缺陷,不仅控制路径平滑系数较低,而且存在碰撞问题,智能巡检机器避障性能较差,无法达到预期的控制效果,为此提出基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法和动静态规划的电厂智能巡检机器控制方法。利用激光雷达和相机获取巡检环境信息,采用YOLOv3对图像增强,通过点云旋转去除激光点云中离散点,实现对点云数据增强,采用SLAM算法对巡检环境图像和激光点云融合,构建巡检地图和定位巡检机器,采用动静态规划根据环境信息动态调整巡检机器运动轨迹,从而实现对电厂智能巡检机器导航跟踪控制。经实验证明,应用设计方法后,巡检机器路径平滑系数在0.9以上,未发生碰撞,该方法在电厂智能巡检机器控制方面具有良好的应用前景。

关键词： SLAM算法动静态规划电厂巡检机器控制 YOLOv3

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热电厂DCS热控自动化技术的智能应用研究

装备维修技术 2023年第5期 29-32页

作者：连达得柯一鸿黄培松国能(泉州)热电有限公司

随着工业自动化和智能化水平的提高，现有的DCS热控自动化技术在智能应用中的问题逐渐显现，包括技术成熟度不足、高成本问题和技术人员素质等问题。据此，深入探讨了这些问题的具体表现和影响，然后提出了一系列针对性的解决策略，逐... 详细信息

随着工业自动化和智能化水平的提高，现有的DCS热控自动化技术在智能应用中的问题逐渐显现，包括技术成熟度不足、高成本问题和技术人员素质等问题。据此，深入探讨了这些问题的具体表现和影响，然后提出了一系列针对性的解决策略，逐步解决DCS热控自动化技术在智能应用中的问题，进一步提高热电厂的运行效率和安全性。

关键词：热电厂 DCS热控自动化技术智能应用

建设银行G分行普惠金融数字化转型的优化策略研究

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建设银行G分行普惠金融数字化转型的优化策略研究

作者：柯鸿标广州大学

学位级别：硕士

近年来,数字技术的加速迭代创新为商业银行普惠金融的数字化转型创造了有利条件,在拓宽普惠金融服务覆盖面、提升普惠金融服务质效等方面发挥了积极作用,普惠金融数字化转型也已经成了商业银行推动自身经营转型、主动拥抱数字时代发展... 详细信息

近年来,数字技术的加速迭代创新为商业银行普惠金融的数字化转型创造了有利条件,在拓宽普惠金融服务覆盖面、提升普惠金融服务质效等方面发挥了积极作用,普惠金融数字化转型也已经成了商业银行推动自身经营转型、主动拥抱数字时代发展的必然举措,以及推动普惠金融业务实现高质量发展的重要路径。为了对普惠金融数字化转型自身的发展情况开展创新性研究,本文以问题为导向,基于建设银行G分行的真实案例和历史数据,运用访谈法、案例分析法和比较分析法等,重点对当前普惠金融数字化转型的发展情况和存在问题及成因开展深入的研究分析,并提出下阶段普惠金融数字化转型的优化策略。文章首先回顾研究了普惠金融数字化转型的相关概念、理论基础、发展背景和现状,再以建设银行G分行为案例对普惠金融数字化转型开展研究,围绕产品体系、业务规模、风险防范能力对当前G分行普惠金融数字化转型的长足发展做出评价,分析并指出当前G分行的普惠金融的数字化水平和程度在产品转型、工具应用以及风控模型等三个方面仍存在差距,以及在数字化转型过程中的组织管理还不够精细化,存在业务发展不平衡、人才缺失及员工风险管理不足等问题。进一步,本文重点采用了访谈法,从内外部角度全面重点分析了G分行在普惠金融数字化转型中存在上述问题的原因。从内部看,主要是G分行尚未在全行内形成统一的普惠金融数字化转型的共识,数字化创新权限不足、创新程度低,员工结构尤其是年龄结构也对数字化经营能力带来不利影响。从外部看,主要是内外部监管要求和问责差异、产品同质化和竞争激烈,以及外部欺诈和模型外泄等问题。最后,本文围绕探索特色发展道路、构建产品敏捷创新体系、完善数字化经营平台、优化风险控制体系、培养复合型人才、搭建数字化经营的保障机制等方面,提出普惠金融数字化转型的优化策略,为建设银行G分行和其他商业银行的普惠金融数字化转型发展提供理论参考和实践建议。

关键词：普惠金融数字化转型数字化普惠金融金融科技数字化风控

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基于能量守衡的汽汽换热器系统控制策略研究

发电设备 2021年第6期35卷 397-401,419页

作者：胡宇航罗廷坤朱策易秉恒柯一鸿国网福建省电力有限公司电力科学研究院福州350007 国能(泉州)热电有限公司福建泉州362804

某热电厂采用汽汽换热器系统替代更高参数的蒸汽直接减温减压的常用供热方案,实现能量梯级利用。提出1种基于能量守衡的协同控制策略,包含中压供热蒸汽流量跟随高压供热蒸汽流量模式和高压供热蒸汽流量跟随中压供热蒸汽流量模式,使汽汽... 详细信息

某热电厂采用汽汽换热器系统替代更高参数的蒸汽直接减温减压的常用供热方案,实现能量梯级利用。提出1种基于能量守衡的协同控制策略,包含中压供热蒸汽流量跟随高压供热蒸汽流量模式和高压供热蒸汽流量跟随中压供热蒸汽流量模式,使汽汽换热器系统可以自动控制供热蒸汽参数。结果表明:在2种供热模式下,汽汽换热器系统均能稳定运行,试验过程中汽汽换热器出口高压供热蒸汽温度与中压供热蒸汽温度波动较小,控制策略切实可行,可解决全新供热工艺的自动控制问题。

关键词：供热改造汽汽换热器能量守衡自动控制

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数字能力、数字金融能力与家庭消费

江汉论坛 2024年第2期 38-45页

作者：王亚柯王一玮对外经济贸易大学金融学院北京100029

近年来我国数字经济蓬勃发展,对居民家庭的消费产生了重要影响,居民个体的数字能力与数字金融能力决定了家庭能否享受数字经济发展红利。利用中国家庭金融调查(CHFS)数据,使用双向固定效应模型可以实证分析数字能力与数字金融能力对家... 详细信息

近年来我国数字经济蓬勃发展,对居民家庭的消费产生了重要影响,居民个体的数字能力与数字金融能力决定了家庭能否享受数字经济发展红利。利用中国家庭金融调查(CHFS)数据,使用双向固定效应模型可以实证分析数字能力与数字金融能力对家庭消费水平的影响。实证研究结果表明,数字能力和数字金融能力对家庭消费具有显著的促进作用。从机制分析的结果看,收入效应、网购与缓解流动性约束是数字能力与数字金融能力促进消费水平提升的渠道。异质性分析结果显示,数字金融能力可以显著促进消费升级,但是数字能力的影响并不显著,数字能力与数字金融能力均对农村和低收入家庭的消费水平提升影响更大。因此,一方面要加大政策支持力度发展新基建,为发展数字经济提供基础设施保障。另一方面,加强对数字金融尤其是数字消费金融的监管,保护消费者权益,发挥数字金融对居民家庭消费增长和消费升级的促进作用。

关键词：数字经济数字能力数字金融能力家庭消费

基于活跃目标粒子群算法的露顶式平面钢闸门优化研究

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长江科学院院报 2024年

作者：韩一峰胡坚柯王靖坤中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

针对钢闸门优化问题难以获得全局最优解这一问题，提出了一种活跃目标粒子群(Active Target Particle Swarm Optimization，APSO)算法用于露顶式平面钢闸门的优化设计。该算法在传统粒子群(Particle Swarm Optimization，PSO)算法种群... 详细信息

针对钢闸门优化问题难以获得全局最优解这一问题，提出了一种活跃目标粒子群(Active Target Particle Swarm Optimization，APSO)算法用于露顶式平面钢闸门的优化设计。该算法在传统粒子群(Particle Swarm Optimization，PSO)算法种群中设定一个活跃目标个体，并将该个体引入算法的迭代更新机制中，活跃目标个体的引入增强了算法跳出局部极值、进行全局寻优的能力；并且采用一个综合学习因子代替原始算法中的多个学习因子，进一步提高了算法的收敛速度与稳定性。在满足钢结构强度等约束条件下，以钢闸门总重力为目标函数，对主梁、边柱、面板和次梁等结构参数进行寻优。同时依据优化结果，采用ABAQUS建立有限元模型对钢闸门主梁进行强度复核，结果表明，采用活跃目标粒子群算法对露顶式平面钢闸门进行优化设计能够得到更优的各结构尺寸参数，优化后的钢闸门总重力与文献算例相比降低了15.38%，并且强度复核符合容许应力要求。

关键词：露顶式平面钢闸门容许应力活跃目标粒子群算法强度复核优化设计

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LVDT位移传感器可靠性设计研究

造纸装备及材料 2024年第7期53卷 41-43页

作者：柯银鸿厦门乃尔电子有限公司

文章概述了LVDT位移传感器的基本原理和特性，随后详细阐述了系统可靠性设计的原则、任务和主要内容。在此基础上，针对LVDT位移传感器，文章深入分析了其可靠性预计、可靠性分配以及可靠性设计的方法和技术，旨在提升LVDT位移传感器的... 详细信息

文章概述了LVDT位移传感器的基本原理和特性，随后详细阐述了系统可靠性设计的原则、任务和主要内容。在此基础上，针对LVDT位移传感器，文章深入分析了其可靠性预计、可靠性分配以及可靠性设计的方法和技术，旨在提升LVDT位移传感器的可靠性，确保其在各种工作环境下均能稳定工作。

关键词： LVDT 位移传感器可靠性设计元器件

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从改善症状入手探析糖尿病的治疗思路与方法

中医杂志 2024年第5期65卷 464-468页

作者：周艺杨叔禹柯鸿飞李博马思思北京中医药大学厦门医院/厦门市中医院福建省厦门市361009 厦门大学附属第一医院厦门大学医学院中西医结合中心

探析从改善症状入手治疗糖尿病的临床思路与方法。认为糖尿病相关症状可不同程度地影响血糖、血脂等代谢指标的控制,并影响患者的生活质量。临床诊疗糖尿病强调“两标并重”,即代谢指标和生活质量指标并重,应关注患者的症状,从症状辨证... 详细信息

探析从改善症状入手治疗糖尿病的临床思路与方法。认为糖尿病相关症状可不同程度地影响血糖、血脂等代谢指标的控制,并影响患者的生活质量。临床诊疗糖尿病强调“两标并重”,即代谢指标和生活质量指标并重,应关注患者的症状,从症状辨证入手,在诊疗过程中抓关键症状,而对于症状繁多者可采取症候群合并治疗,并采用“间者并行、一日多方”的法则,同时可通过糖尿病专科医师、中医师、健康管理师三师团队参与的“三师共管”管理模式,助力糖尿病症状管理。

关键词：糖尿病症状代谢指标生活质量

不同种类聚合物对猪小肠黏膜下层支架仿生矿化的影响

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北京大学学报（医学版） 2024年第1期56卷 17-24页

作者：陈晓颖张一李雨柯唐琳刘玉华北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院综合二科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:探究不同种类的聚合物对脱细胞猪小肠黏膜下层(small intestinal submucosa,SIS)支架体外仿生矿化的影响,并基于理化性能和生物相容性指标评价各组SIS矿化支架。方法:将冷冻干燥法制备而成的SIS支架分别浸泡在模拟体液(simulated b... 详细信息

目的:探究不同种类的聚合物对脱细胞猪小肠黏膜下层(small intestinal submucosa,SIS)支架体外仿生矿化的影响,并基于理化性能和生物相容性指标评价各组SIS矿化支架。方法:将冷冻干燥法制备而成的SIS支架分别浸泡在模拟体液(simulated body fluid,SBF)、含聚丙烯酸(polyacrylic acid,PAA)的矿化液和同时含PAA和聚天冬氨酸(polyaspartic acid,PASP)的矿化液中持续2周,隔天换液,依次得到SBF@SIS、PAA@SIS、PAA/PASP@SIS支架,以未矿化的SIS支架为对照组,评价上述支架的理化性能及生物相容性。结果:环境扫描电子显微镜(environment scanning electron microscopy,ESEM)下各组支架均呈适宜孔径的三维多孔结构,各组矿化支架均可见晶体附着,其中以PAA/PASP@SIS支架晶体沉积更为规则,同时可见胶原纤维增粗。能谱分析显示,3组矿化支架均可见钙、磷元素的特征峰,以PAA/PASP@SIS支架峰值最高;傅里叶变换红外光谱分析证实,3组矿化支架均实现了羟基磷灰石与SIS结合;各组支架均具有良好的亲水性;3组矿化支架压缩强度均高于对照组,以PAA/PASP@SIS支架压缩强度最优;各组支架均能有效吸附蛋白,以PAA/PASP@SIS组吸附能力最佳。CCK-8细胞增殖实验(周期为1、3、5、7、9 d)中,PAA/PASP@SIS组展现出最佳的促细胞增殖能力。结论:经同时含PAA和PASP的矿化液制备的PAA/PASP@SIS支架与其他矿化支架相比具有更优的理化性能和生物相容性,具有骨组织工程应用的潜能。

关键词：生物聚合物仿生矿化组织工程骨和骨组织小肠黏膜下层

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