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倾转式三旋翼无人飞行器抗扰非线性控制设计

控制与决策 2018年第2期33卷 263-268页

作者：鲜斌查君浩天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对倾转式三旋翼无人飞行器姿态和高度系统存在未知扰动和模型参数不确定性的问题,提出一种连续的非线性自适应鲁棒控制方法.该方法基于浸入-不变集原理估计模型未知参数,采用一种连续的鲁棒控制算法抑制未知扰动和补偿估计偏差.利用Ly... 详细信息

针对倾转式三旋翼无人飞行器姿态和高度系统存在未知扰动和模型参数不确定性的问题,提出一种连续的非线性自适应鲁棒控制方法.该方法基于浸入-不变集原理估计模型未知参数,采用一种连续的鲁棒控制算法抑制未知扰动和补偿估计偏差.利用Lyapunov函数从理论上证明此方法能保证闭环系统的稳定性,并能实现飞行器姿态与高度控制误差的渐近收敛.最后通过实时实验结果验证所提出控制算法的有效性和鲁棒性.

关键词：倾转式三旋翼姿态控制高度控制浸入-不变集鲁棒控制

连云港农村社区中老年高血压人群颈动脉内膜—中膜厚度及斑块的流行病学研究

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连云港农村社区中老年高血压人群颈动脉内膜—中膜厚度及斑块的流...

作者：查君安徽医科大学

学位级别：硕士

摘要目的探讨连云港农村社区中老年高血压患者动脉粥样硬化的发生现状及其与血压、血糖、胆固醇和吸烟的关系。方法从2008年10月至2009年6月,采用流行病学现况调查方法,用区组随机抽取连云港社区45～75岁原发性高血压患者进行临床流行... 详细信息

摘要目的探讨连云港农村社区中老年高血压患者动脉粥样硬化的发生现状及其与血压、血糖、胆固醇和吸烟的关系。方法从2008年10月至2009年6月,采用流行病学现况调查方法,用区组随机抽取连云港社区45～75岁原发性高血压患者进行临床流行病学调查,采用标准操作规程进行血压测量,全自动生化分析酶法检测总胆固醇(total cholesterol, TC)。由专门接受培训的人员用同一台彩色超声仪器对对象的颈动脉内膜-中膜厚度(CIMT)和斑块进行检查,由经过统一培训的专门人员进行的问卷调查获取流行病学资料。对各项指标进行单因素和多因素分析。结果本研究共纳入对象1346人,其中男585人,女761人。平均年龄男性59.88±7.65岁,女性58.59±7.32岁。CIMT平均厚度男性0.72±0.14mm,女性0.70±0.14mm。斑块检出率男性49.1%,女性32.5%。收缩压平均水平男性167.91±20.84mmHg ,女性169.69±20.99mmHg。舒张压平均水平男性98.02±12.27mmHg,女性94.56±12.23mmHg。总胆固醇男性5.26±1.15mmol/L,女性5.47mmol/L。男性从不吸烟30.8%,现在吸烟51.7%。女性从不吸烟94.6%,现在吸烟2.9%。收缩压与CIMT呈现正相关,随高血压分级升高,检出斑块的风险增加。空腹血糖与CIMT之间不是线性关系。但空腹血糖≥7.0mmol/L的患者检出2个以上斑块的风险显著升高。总胆固醇在男性研究对象中与CIMT呈现正相关,总胆固醇≥5.69mmol/L时CIMT明显增厚,检出CIMT>0.8mm的风险显著上升。而女性总胆固醇与CIMT无线性关系,但总胆固醇≥5.69mmol/L时,检出患颈动脉斑块的风险显著升高。CIMT与吸烟呈现正相关,从不吸烟、曾经吸烟和现在吸烟的对象CIMT厚度依次递增。且现在吸烟的患者检出斑块的风险升高。结论连云港社区中老年高血压人群中有较高的动脉粥样硬化患病率,其CIMT厚度与收缩压呈正相关。空腹血糖超过7.0mmol/L或总胆固醇超过5.69mmol/L的高血压患者发生动脉硬化的风险增加。男性吸烟者的动脉硬化风险亦增加。

关键词：高血压颈动脉内膜-中膜厚度血糖总胆固醇吸烟动脉粥样硬化

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冷战后七国集团的演变及其影响

欧洲 2002年第6期20卷 43-49页

作者：吕有志查君红浙江大学国际政治研究所

冷战结束后,G7在国际体系中所扮演的角色发生了重大变化。通过考察冷战后G7的演变及其带来的影响,可以看出G7背后由大国主宰世界、极力维持和延续现存的既得利益分配格局的情结没有从根本上消解。当前,它已经由力图保持和受制于两极结... 详细信息

冷战结束后,G7在国际体系中所扮演的角色发生了重大变化。通过考察冷战后G7的演变及其带来的影响,可以看出G7背后由大国主宰世界、极力维持和延续现存的既得利益分配格局的情结没有从根本上消解。当前,它已经由力图保持和受制于两极结构的角色,转变为推动和塑造新国际体系结构的角色。

关键词：冷战后七国集团影响角色

企业跨境风险投资海外技术探索:双重劣势与投资策略——基于科技型企业多案例分析

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科技进步与对策 2022年第17期39卷 103-113页

作者：查君徐婉渔上海财经大学商学院上海200433 新加坡国立大学工程学院新加坡117576

企业跨境风险投资(Cross-border Corporate Venture Capital,简称跨境CVC)是指企业以知识搜寻和技术投资为导向的海外冒险活动,对在位企业创新活力提升、组织韧性增强及国际竞争力跃迁起重要作用。然而,在进行海外技术探索时,跨境CVC面... 详细信息

企业跨境风险投资(Cross-border Corporate Venture Capital,简称跨境CVC)是指企业以知识搜寻和技术投资为导向的海外冒险活动,对在位企业创新活力提升、组织韧性增强及国际竞争力跃迁起重要作用。然而,在进行海外技术探索时,跨境CVC面临来自东道国制度环境和目标技术领域的双重外来者劣势,如何通过合理的投资安排应对双重劣势,对于跨境CVC价值实现格外重要。基于实物期权理论,对跨境CVC活动决策过程和投资逻辑进行研究,以英特尔、Alphabet、联想和百度4家科技型企业跨境CVC活动为研究样本进行案例分析,从投资单元、投资伙伴、技术领域、投资区位、投资阶段和投资信息披露等维度归纳双重外来者劣势应对策略。研究结论有助于丰富外来者劣势概念内涵并拓展实物期权理论应用场景,打开科技型企业跨境CVC过程“黑箱”,为我国企业跨境CVC战略规划与实施提供理论依据和实践指导。

关键词：企业跨境风险投资外来者劣势实物期权理论投资策略

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八国集团:正在形成的全球治理中心?

教学与研究 2002年第6期 52-57页

作者：吕有志查君红浙江大学国际政治研究所浙江杭州310028

冷战结束以来 ,七 /八国集团为将自身塑造成为“全球治理中心”而大力推出了众多举措和努力。当前 ,它已经形成为国际社会中的一个核心机构 ,对于全球化进程和国际政治、经济、安全、社会诸领域均产生了广泛的影响。然而 ,从七 /八国集... 详细信息

冷战结束以来 ,七 /八国集团为将自身塑造成为“全球治理中心”而大力推出了众多举措和努力。当前 ,它已经形成为国际社会中的一个核心机构 ,对于全球化进程和国际政治、经济、安全、社会诸领域均产生了广泛的影响。然而 ,从七 /八国集团存在近 2 7年的国际社会现实来看 ,七 /八国集团只有重新定义全球治理 ,赋予联合国系统以全球治理中心的权威 ,彻底改变其一直具有的大国支配世界情结 ,推动扩大世界各国对国际事务的参与 ,真正地推进国际关系的民主化、制度化 ,才能走出一条新路。

关键词：全球化国际关系全球治理七国集团

专题·专策·专管：精细化城市设计技术路径及执行层级

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城市发展研究 2024年第7期31卷 75-85页

作者：褚冬竹朱羽翼查君重庆大学建筑城规学院重庆市设计院有限公司华东建筑设计研究院有限公司

在城市高质量发展背景下，如何精细化应对社会经济转型下新的城市空间问题，关注城市效率、活力及可持续运营，促进城市综合效益精明增长，成为城市设计发展的重要范式导向。通过强调设计生成和实施过程中剖解问题的针对性与连贯性，初... 详细信息

在城市高质量发展背景下，如何精细化应对社会经济转型下新的城市空间问题，关注城市效率、活力及可持续运营，促进城市综合效益精明增长，成为城市设计发展的重要范式导向。通过强调设计生成和实施过程中剖解问题的针对性与连贯性，初步构建精细化城市设计技术路径，明确“专题—专策—专管”三个关键执行层级，并进一步结合案例分析其应用要点。

关键词：城市设计精细化城市设计城市更新专题专策专管

淮南采煤沉陷区不同水体氢氧稳定同位素特征及其指示意义

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淮南采煤沉陷区不同水体氢氧稳定同位素特征及其指示意义

作者：查君珍安徽大学

学位级别：硕士

中国东部高潜水位煤矿区大面积沉陷湖泊在调节水资源、改善生态环境、减轻旱涝灾害及淮水北调工程等方面具有十分重要的作用。本研究以淮南采煤沉陷区为研究对象,综合考虑沉陷湖泊具有形成时间和空间分布差异性特征,通过样品采集与测试... 详细信息

中国东部高潜水位煤矿区大面积沉陷湖泊在调节水资源、改善生态环境、减轻旱涝灾害及淮水北调工程等方面具有十分重要的作用。本研究以淮南采煤沉陷区为研究对象,综合考虑沉陷湖泊具有形成时间和空间分布差异性特征,通过样品采集与测试,研究了中国东部淮南煤矿区沉陷积水、地表河水和浅层地下水的水文地球化学和氢氧稳定同位素特征及影响因素。研究成果将为采煤沉陷区水资源综合开发利用提供科学依据。结果如下:(1)沉陷积水、河水及浅层地下水中Na为优势阳离子,HCO为优势阴离子,水化学类型多为HCO-Na、HCO·Cl-Na、Cl-Na型。随沉陷时间的增加,沉陷积水中主要离子含量及水化学类型无明显变化。各水体中常量离子主要来源蒸发岩溶解和硅酸盐风化,并发生离子交换作用,部分浅层地下水样发生反向离子交换。由于沉陷区周边人为活动更显著、沉陷前后生态系统发生改变、渔业和家禽业养殖活动及污染源存在,沉陷积水水化学离子组分受到明显的影响,而河水和浅层地下水离子组分主要受蒸发结晶和岩石风化作用控制。(2)各水样点同位素值均位于大气降水线下方,水体主要来源于大气降水。积水、河水、浅层地下水的蒸发线斜率均小于GMWL(全球大气降水线)和LMWL(中国大气降水线)斜率,偏离大气降水线,补给水源受到一定的蒸发效应影响。其中10～20 a、20～30 a、30 a+的积水蒸发线斜率分别为4.73、4.75及4.80,d-excess(过量氘)均值分别为-2.28、0.97及3.64,这反映了随沉陷年限的增加,积水受到的蒸发作用减弱。(3)从定性和定量的角度对积水蒸发作用与沉陷年限的关系进行分析,其中定性解释为降雨补给稀释、水体蒸发分馏作用、河流补给及地下水补给,定量分析时基于瑞利分馏模型估算沉陷积水的蒸发比例,10～20 a、20～30 a、30 a+积水蒸发比例分别在39.51%～64.95%、30.23%～59.57%、27.36%～45.14%之间,这一结果进一步反映随时间的增加沉陷积水蒸发作用逐渐减弱。

关键词：高潜水位采煤沉陷区不同水体水化学氢氧稳定同位素

农村三产融合发展中的政府作用研究——以诸城市为例

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农村三产融合发展中的政府作用研究——以诸城市为例

作者：查君山东大学

学位级别：硕士

当前,我国农村整体发展水平仍然较低,产业发展模式和有效路径处在起步和探索阶段,为促进农村产业转型升级,推动农村一二三产业融合发展成为地方政府实现产业振兴进而实现乡村振兴的关键一环。而小规模三产融合的成功模式和有效路径还在... 详细信息

当前,我国农村整体发展水平仍然较低,产业发展模式和有效路径处在起步和探索阶段,为促进农村产业转型升级,推动农村一二三产业融合发展成为地方政府实现产业振兴进而实现乡村振兴的关键一环。而小规模三产融合的成功模式和有效路径还在起步和探索阶段,尚未真正成型,同时,地方政府在农村产业的融合发展界定、完善政策引导、加强设施保障、密切利益联结等方面,仍处于探索阶段。怎样更好地培育壮大融合主体,创新融合发展机制,为农村产业发展提供良好的外部环境,从而打造多领域渗透、深层次融合的农村发展生态,构建乡村振兴战略背景下的新型城乡关系,成为我们关注的重要问题。本文从公共管理角度,阐述了农村三产融合及政府作用方面的相关理论,联系诸城市推进农村三产融合发展实际,分析诸城市政府在推进农村三产融合发展中的做法与作用,存在的问题及原因,结合国内外政府推动三产融合发展的经验借鉴,深层次探讨地方政府如何有效推进农村三产融合发展的思路和对策。本文分为六个章节。第一章导论,主要介绍选题背景与意义、研究现状、研究思路和框架、研究方法、创新点。第二章是相关概念及理论概述,介绍农村三产融合发展的内涵、融合路径、意义展,并对政府作用的概念及政府职能理论阐述。第三章是诸城市政府推进农村三产融合发展的现状、措施与成效,结合政策环境、产业基础及“诸城模式”改革经验等背景,分析政府推进农村三产融合现状、主体、模式,总结出政府在推进农村三产融合发展中的措施与成效。第四章是探讨诸城市政府推进农村三产融合发展中存在的问题及原因。第五章分析日本、韩国、法国、荷兰等国家及国内浙江、台湾等地区政府推进农村三产融合发展的措施和作用,包括科学规划、政策激励、产业培育等,为我国农村三产融合发展提供良好的经验参考。第六章从公共管理视角,探讨政府推进农村三产融合发展的有效路径和对策,提出明确发展理念和方向、拓宽发展空间、创新发展机制、优化发展环境等发挥政府作用、推进农村三产融合发展的对策与建议。结论部分对全篇进行总结。本文对诸城市推进农村三产融合发展的政府作用研究,为该市农村产业转型升级以及实施乡村振兴战略提供了参考,也在一定程度上为其它地区政府推进农村产业融合提供了借鉴,具有一定的现实意义。

关键词：农村一二三产业融合发展诸城市政府作用

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脱离美元霸权正当其时

国外理论动态 2012年第1期 34-38页

作者：林小芳查君红浙江大学国际政治研究所浙江省人大财经委

当前全球金融危机愈演愈烈，预示着全球经济将二次探底，这对现存全球化体系的可行性和可持续性提出了严重的质疑。全球金融危机的实质是债务危机，其根源在于美国对美元霸权的滥用。美元霸权已严重制约中国的发展，而全球金融危机为中... 详细信息

当前全球金融危机愈演愈烈，预示着全球经济将二次探底，这对现存全球化体系的可行性和可持续性提出了严重的质疑。全球金融危机的实质是债务危机，其根源在于美国对美元霸权的滥用。美元霸权已严重制约中国的发展，而全球金融危机为中国脱离美元霸权提供了极佳的机遇。

关键词：美元霸权全球金融危机全球经济可持续性债务危机全球化中国