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双余度机电作动系统动态力均衡控制方法

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1208-1218页

作者：孙晓哲吴江石林轩杨建忠中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,... 详细信息

飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。

关键词：机电作动系统动态力纷争前馈补偿控制力差值反馈动态力均衡控制

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“后理论”的行动纲领、基本诉求与价值取向

山东社会科学 2024年第5期 47-56页

作者：杨建刚张林轩山东大学文艺美学研究中心

“后理论”的核心问题是对“大写的理论”的反思与重构,它标志着理论研究步入了需要重新探索自身的功能效用、生长模式、价值诉求以及未来走向的新阶段。“后理论”的行动纲领是从神谕式的“大写的理论”转向“小理论”,以此明确理论应... 详细信息

“后理论”的核心问题是对“大写的理论”的反思与重构,它标志着理论研究步入了需要重新探索自身的功能效用、生长模式、价值诉求以及未来走向的新阶段。“后理论”的行动纲领是从神谕式的“大写的理论”转向“小理论”,以此明确理论应具备的实践导向和价值关怀。“后理论”的基本诉求是回归文学,推动理论与文学之间的互动与共生,使理论能够从丰富的文学经验中获取养分。“后理论”的价值取向是反对传统的人文主义和人类中心主义的思维范式,积极参与后人类主体性的建构。同时,“后理论”倡导将理论置于纷繁复杂的现实世界之中,并承担起帮助人们在不稳定状况中继续向好而生的重要使命。

关键词：后理论大写的理论小理论后人类

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面向课堂教学内容的知识点标题生成

清华大学学报（自然科学版） 2024年第5期64卷 770-779页

作者：肖思羽赵晖新疆大学软件学院乌鲁木齐830017 新疆大学信息科学与工程学院乌鲁木齐830017

互联网时代信息量庞大,简洁的标题可以提高信息阅读效率。在课堂场景下,知识点标题生成便于用户整理和记忆课堂内容,提高课堂学习效率。该文将标题生成应用于课堂教学领域,制作了课堂知识点文本—标题数据集;提出了一种改进的TextRank... 详细信息

互联网时代信息量庞大,简洁的标题可以提高信息阅读效率。在课堂场景下,知识点标题生成便于用户整理和记忆课堂内容,提高课堂学习效率。该文将标题生成应用于课堂教学领域,制作了课堂知识点文本—标题数据集;提出了一种改进的TextRank算法——考虑关键字和句子位置的文本排序(textranking considering keywords and sentence positions, TKSP)算法,该算法综合考虑了关键词和句子位置等因素对句子权重的影响,能够更准确地提取文本重点信息。使用以召回率为导向的摘要评价(recall-oriented understudy for gisting evaluation, ROUGE)方法,TKSP算法在ROUGE-1、 ROUGE-2和ROUGE-L指标上的得分率分别为51.20%、 33.42%和50.48%,将TKSP抽取式算法与统一语言模型(unified language model, UniLM)结合,并融合文本主题信息,提出统一语言模型结合考虑关键字和句子位置的文本排序算法的模型(unified language modeling combined textranking considering keywords and sentence positions, UniLM-TK), UniLM-TK在各指标上的得分率分别为73.29%、 58.12%和72.87%,与UniLM模型相比,UniLM-TK在各指标上分别提高了0.74%、 2.26%和0.87%,证明UniLM-TK模型生成的标题更准确、更有效。

关键词：课堂教学标题生成主题信息 TextRank UniLM

一种改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

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控制工程 2024年第10期 1797-1804页

作者：郭军宏曹太强林轩黄何伟代锦郑敏西华大学电气与电子信息学院绵阳富临精工股份有限公司

针对永磁同步电机无传感器控制的滑模观测器存在估计反电势的相位滞后和谐波误差等问题，设计了一种新型滑模观测器。首先，利用自适应二阶广义积分器(second order generalized integrator, SOGI)代替低通滤波器，准确提取估计反电势... 详细信息

针对永磁同步电机无传感器控制的滑模观测器存在估计反电势的相位滞后和谐波误差等问题，设计了一种新型滑模观测器。首先，利用自适应二阶广义积分器(second order generalized integrator, SOGI)代替低通滤波器，准确提取估计反电势的基波值；然后，通过反馈增益将估计反电势回馈给电流滑模观测器构成双闭环控制，再通过改进锁相环估计得到转速和位置信息；最后，将转速信息反馈回自适应SOGI。仿真和实验结果表明，与传统滑模观测器相比，所提滑模观测器减小了转子位置估计误差，更好地抑制了估计反电势的谐波，提高了系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机滑模观测器谐波抑制无传感器控制

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蟾毒灵对肝癌组织LDHA表达及NK细胞的影响

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中国免疫学杂志 2024年

作者：于芳婧缪林轩陈浩然崔晓楠大连医科大学大连医科大学附属第一医院

目的：研究LDHA、CD56及NKG2D在肝癌组织中的表达，进一步探讨蟾毒灵（Bufalin，BF）对肝癌LDHA及NK细胞的影响及其相关性。方法：免疫组化（IHC）检测91例肝癌术后石蜡病理标本中LDHA和NK细胞特异分子标识CD56、NKG2D在癌及癌旁的表达... 详细信息

目的：研究LDHA、CD56及NKG2D在肝癌组织中的表达，进一步探讨蟾毒灵（Bufalin，BF）对肝癌LDHA及NK细胞的影响及其相关性。方法：免疫组化（IHC）检测91例肝癌术后石蜡病理标本中LDHA和NK细胞特异分子标识CD56、NKG2D在癌及癌旁的表达差异及各指标之间的相关性。利用C57BL/6小鼠构建Hepa1-6皮下荷瘤肝癌模型，并随机分为Control（Ctrl）组，BF+ Pyruvic acid（BF+PA）组，Oxamate（OX）组，BF组，5只/组，观察皮下瘤生长速度及体积；通过IHC检测各组小鼠肿瘤中LDHA和鼠NK细胞特异性分子标识NK1.1、NKG2D的表达；ELISA法检测各组小鼠血清中穿孔素、TNF-α、IFN-γ的浓度。结果：LDHA在人肝癌组织中高表达（P<0.001），CD56、NKG2D均在癌旁高表达（P<0.001）；LDHA与CD56（r=-0.5298，P＜0.0001）、NKG2D（r=-0.3201，P＜0.001）的表达均呈负相关；CD56与NKG2D的表达呈正相关（r=0.6122，P＜0.0001）。小鼠肝癌皮下瘤实验显示，相比于Ctrl组和BF+PA组，OX组和BF组皮下瘤增长速度变慢并呈现出肿瘤减小的趋势；IHC检测示，与Control组相比，BF组LDHA表达显著下调（P＜0.01），并显著增加NK1.1及NKG2D的表达（P＜0.0001）；ELISA法检测示，与Ctrl组相比，BF组血清中LDHA提高穿孔素、TNF-α、IFN-γ（P＜0.0001），增强NK细胞杀伤能力。结论：蟾毒灵可以抑制肝癌细胞LDHA表达，并且增加NK细胞在肝癌组织浸润比例，从而可能提高肝癌NK细胞在肿瘤微环境的杀伤能力，抑制肝癌生长。

关键词：肝癌蟾毒灵 NK细胞 LDHA

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基于决策成本的军事冲突图模型

系统工程理论与实践 2024年

作者：于晶张飞羽南京理工大学经济管理学院

成本是决策者做出决策时的重要考量依据. 为了描述冲突中成本对决策者的影响，本文建立了基于决策成本的冲突分析图模型，并将其与军事学相融合，形成基于成本的军事博弈图模型. 首先，基于成本理论定义决策成本图模型的一系列建模... 详细信息

成本是决策者做出决策时的重要考量依据. 为了描述冲突中成本对决策者的影响，本文建立了基于决策成本的冲突分析图模型，并将其与军事学相融合，形成基于成本的军事博弈图模型. 首先，基于成本理论定义决策成本图模型的一系列建模要素，给出相对成本偏好矩阵、成本改良可达集等定义; 其次，将基于决策成本的图模型与军事学融合，在模型中引入杀伤成本、转移成本等概念，形成基于成本的军事博弈图模型; 最后，将军事博弈图模型应用于某军事冲突案例，解出决策者的可能选择和冲突的稳定解. 算例结果表明，本文所构建的模型能有效模拟军事冲突中决策者的行为，对实际作战具有一定指导意义.

关键词：决策成本冲突分析图模型军事博弈

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高效叠氮化方法研究进展

高等学校化学学报 2024年第5期45卷 10-27页

作者：龙磊韦伟罗运军李霄羽北京理工大学材料学院北京100081 湖北航天化学技术研究所襄阳441003

有机叠氮化合物是一类多功能化合物,是合成一系列治疗药物、生物活性化合物、功能材料及高能化合物有用的前驱体,被广泛应用于点击化学和Staudinger反应中.在过去的几十年里,研究人员开发了大量的合成策略来制备结构多样的有机叠氮化物... 详细信息

有机叠氮化合物是一类多功能化合物,是合成一系列治疗药物、生物活性化合物、功能材料及高能化合物有用的前驱体,被广泛应用于点击化学和Staudinger反应中.在过去的几十年里,研究人员开发了大量的合成策略来制备结构多样的有机叠氮化物,但不是所有的反应都能高效地进行.随着绿色化学的概念深入人心,安全性低、普适性低和效率低的传统叠氮化方法逐渐被淘汰,发展新的高效叠氮化方法迫在眉睫.本文综合评述了近年来制备脂肪族叠氮化合物及叠氮聚合物的高效合成方法,从碳碳多重键和碳氢键的叠氮化策略方面简述了脂肪族叠氮化物的合成,对叠氮聚合物的合成方法、潜在的新型合成策略进行了概述,并对未来叠氮化学的发展前景进行了展望.

关键词：有机叠氮化合物有机合成脂肪族叠氮化物高能化合物

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任务分解与自适应面部聚焦的“换脸”方法

计算机工程与应用 2024年

作者：谭台哲蒋林轩梁邦康郑乐镔湖南大学土木工程学院广东工业大学计算机学院河源市湾区数字经济技术创新中心

现有“换脸”算法已取得显著进步，但仍难以达成身份传输和背景保持之间的最佳平衡。实际应用中，身份特征易被传递到非面部区域，导致背景失真，换脸效果不明显。同时，由于身份-背景损失之间优化目标的冲突性，换脸后的面部光照，额... 详细信息

现有“换脸”算法已取得显著进步，但仍难以达成身份传输和背景保持之间的最佳平衡。实际应用中，身份特征易被传递到非面部区域，导致背景失真，换脸效果不明显。同时，由于身份-背景损失之间优化目标的冲突性，换脸后的面部光照，额头发丝等细节也易丢失，缺乏真实感；为缓解上述问题，提出任务分解与自适应面部聚焦的“换脸”方法TDSwap。该方法通过自适应面部聚焦模块，将身份特征传输限制在面部区域内，强化个人身份特征。采用任务分解策略和模块，缓解身份特征损失与全图重构损失之间的冲突，避免陷入局部最优。在FaceForensics++数据集上的实验结果表明，该方法在身份相似度和峰值信噪比方面表现出色，其指标分别达到0.75和28.67，展示了该方法在身份-背景平衡方面的优越性。

关键词：换脸生成对抗网络注意力机制任务分解

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基于YOLOv8n的表格线检测改进模型

计算机工程与应用 2024年

作者：韦超钱春雨黄启鹏杜林轩杨哲苏州大学计算机科学与技术学院

在表格识别重构任务中，分割和合并的重构方法需要通过检测表格线进而重构出电子表格，因此表格线检测结果的质量直接决定了表格重构的效果。针对已有方法存在误检漏检的问题，提出一种YOLOv8n改进模型，用于表格线检测。在主干网络中... 详细信息

在表格识别重构任务中，分割和合并的重构方法需要通过检测表格线进而重构出电子表格，因此表格线检测结果的质量直接决定了表格重构的效果。针对已有方法存在误检漏检的问题，提出一种YOLOv8n改进模型，用于表格线检测。在主干网络中，利用Swin Transformer的思想改进BottleneckCSP模块，可以捕捉到更长距离的上下文信息，提升对于大尺度表格线的识别能力；针对表格线细长密集的特点，引入蛇形动态卷积的思想改进C2f（CSPLayer＿2Conv）模块，根据特征之间的空间关系自适应地调整卷积核的形状和位置，从而更好地捕获特征之间的相关性和局部细节，进而提高特征建模能力；通过CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力机制改造空间金字塔池化层，动态地调整特征图中每个通道和空间位置的重要性，从而增强特征图的区分能力；优化颈部结构，引入混洗卷积来改造颈部结构。实验结果表明，改进后的YOLOv8n模型在ICDAR＿2013和PubTabNet数据集上，mAP@0.5-0.95、P、R分别提升了7.9%、30.1%、8.8%，性能超过YOLO同系列模型。这些改进使得YOLOv8n模型在表格线检测任务中展现出了优异的性能，通过与合并方法结合，可以进一步提升表格重构的效果。

关键词：表格线 YOLOv8n 注意力机制动态蛇形卷积 Transformer 轻量化