一种改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

作     者：郭军宏 曹太强 林轩 黄何伟 代锦 郑敏 

作者机构：西华大学电气与电子信息学院 绵阳富临精工股份有限公司 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2024年第10期

页      面：1797-1804页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：四川省科技成果转化项目(2023ZHCG0021/2023ZHCG0039) 西华大学研究生创新基金资助项目(YCJJ2021073) 

主　　题：永磁同步电机 滑模观测器 谐波抑制 无传感器控制 

摘      要：针对永磁同步电机无传感器控制的滑模观测器存在估计反电势的相位滞后和谐波误差等问题，设计了一种新型滑模观测器。首先，利用自适应二阶广义积分器(second order generalized integrator, SOGI)代替低通滤波器，准确提取估计反电势的基波值；然后，通过反馈增益将估计反电势回馈给电流滑模观测器构成双闭环控制，再通过改进锁相环估计得到转速和位置信息；最后，将转速信息反馈回自适应SOGI。仿真和实验结果表明，与传统滑模观测器相比，所提滑模观测器减小了转子位置估计误差，更好地抑制了估计反电势的谐波，提高了系统的鲁棒性。