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电力系统智能物流仓储

科技创新导报 2020年第15期17卷 198-199页

作者：蔡佳敏林耀灿广东电网揭阳普宁供电局有限责任公司广东揭阳515300

对于电力行业而言,物流仓储效率十分关键。而由于运输物品类型繁杂,电力系统物流是一项电力业内一直较难突破的难题。但在智能物流仓储技术出现以后,电力系统物流运输有了长足的改进,科学、合理的方法为电力系统的物流仓储管理注入了新... 详细信息

对于电力行业而言,物流仓储效率十分关键。而由于运输物品类型繁杂,电力系统物流是一项电力业内一直较难突破的难题。但在智能物流仓储技术出现以后,电力系统物流运输有了长足的改进,科学、合理的方法为电力系统的物流仓储管理注入了新的能量,带来了效率的提升。本文主要介绍电力系统智能物流仓储技术的应用,并分析其未来的应用前景。

关键词：电力系统智能物流仓储

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预制件在配网项目的应用

科技创新导报 2020年第15期17卷 32-33页

作者：林耀灿蔡佳敏广东电网揭阳普宁供电局有限责任公司广东揭阳515300

随着配网用电量的不断提高,配网项目工程建设的发展也日新月异,在配网项目工程中,为了提高工程建设效率及质量,本文提出了一种在配网项目工程中使用预制件的方法,并分析了该预制件方法在配网项目工程中的应用前景。

关键词：预制件配网应用项目优化

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具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计

上海电气技术 2012年第3期5卷 18-22页

作者：赖海清张祺林凯伟林耀灿吴海生广东工业大学自动化学院广州510006

机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀... 详细信息

机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。

关键词：运动控制四轮全向驱动小车双数字信号处理器 TMSF 惯性传感

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生态雕塑数字化创作实践研究

生态雕塑数字化创作实践研究

作者：马林耀北方民族大学

学位级别：硕士

随着生态保护问题已和人类的生存与发展紧密相关,人类在与生态的共生中逐渐走向失衡。在众多艺术创作中,雕塑是通过材料语言和技法制作的三维空间形象视觉造型,并与环境和谐相处的艺术类型。而传统雕塑在生产过程中会产生大量的耗材、... 详细信息

随着生态保护问题已和人类的生存与发展紧密相关,人类在与生态的共生中逐渐走向失衡。在众多艺术创作中,雕塑是通过材料语言和技法制作的三维空间形象视觉造型,并与环境和谐相处的艺术类型。而传统雕塑在生产过程中会产生大量的耗材、耗能以及环境问题。在此背景下,生态雕塑这种在生态理念层面生长出来的与生态美学发生共振的思想方式,极具有理论研究意义及实践价值。并随着信息技术的产业革新,生态雕塑的数字化创作观念与构成路径在艺术领域中的应用已趋于成熟,不断扩展艺术创作中的可能性。将生态理念与数字技术的创作优势相结合,根据个人的生态雕塑创作实践,探求生态雕塑数字化创作的新思路。本文以生态美学理论为依据,通过对生态雕塑的生成背景,深入剖析生态雕塑的基本特征,并结合具有代表性的生态雕塑数字化创作案例进行分析,以促进人与自然和谐共生的生态循环为导向,探究生态雕塑数字化的构成路径。最后将生态理念与创作实践相结合,将人与自然的关系看成构成同质共和的美域,探寻适用于生态雕塑数字化的艺术语言,达成天人融汇的生态循环而进行创作实践。从而把人与自然由一种协同度较低的世界观转变到一种协同度较高的生态世界观,并为生态雕塑与数字技术相融之后的创作提供新的思路与实践参考。

关键词：生态雕塑生态美学雕塑数字化

信息年龄感知的缓存辅助无人机中继安全通信技术研究

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信息年龄感知的缓存辅助无人机中继安全通信技术研究

作者：林耀杭广州大学

学位级别：硕士

近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的迅速发展和广泛应用已成为全球科技领域的焦点,随着无线通信技术的发展以及物联网技术应用逐渐成熟,基于无人机平台的无线通信系统在民用和军用领域越来越广泛,并在应急救援、应急通... 详细信息

近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的迅速发展和广泛应用已成为全球科技领域的焦点,随着无线通信技术的发展以及物联网技术应用逐渐成熟,基于无人机平台的无线通信系统在民用和军用领域越来越广泛,并在应急救援、应急通信等领域发挥着不可替代的重要作用。应急通信应用场景在追求安全性的同时,往往对数据的实时性要求较高。面向应用的数据实时性可以使用信息年龄来度量,信息年龄指标包括了数据从产生、网络传输过程中的排队时延和传输时延的总和,能面向应用从接收端的角度刻画信息的新鲜程度。无人机通信系统通常为视距(line-of-sight,Lo S)传播,视距传播一方面提供了很好的通信链路,另一方面也使得其容易受到非法用户的干扰和窃听。因此,需要研究安全的无人机通信机制确保系统稳定安全地运行。此外,近年来缓存辅助无线通信技术的发展,为进一步提升和改进无线通信系统的频率效率和能量效率提供了切实可行的技术途径。本文以缓存辅助无人机移动中继通信网络为研究对象,分别研究了安全单向通信信息年龄最小化问题,以及混合异构业务下如何在安全和信息年龄保障前提下,最大化吞吐量需求业务的吞吐量问题,论文的主要工作内容包括:首先,论文考虑了基于缓存辅助的无人机时分多址无线安全通信网络的长时间平均Ao I最小化问题,其中假设源节点和无人机中继节点都配备数据缓存,通过联合优化无人机飞行能耗、飞行轨迹和传输模式选择,在保障无人机中继通信安全性的条件下,最小化系统的信息年龄。论文采用Lyapunov优化分析框架,结合信道状态信息(Channel State Information,CSI),数据缓存状态信息(Buffer State Information,BSI),能量状态信息(Energy State Information,ESI)以及信息年龄的更新,提出了基Ao I感知的自适应安全无人机中继通信技术方案。论文系统分析了数据片段长度、无人机飞行能耗、应用层数据到达率对缓存辅助时分多址无线安全中继通信网络时平均加权Ao I性能的重要影响。通过与基准方案对比,验证了论文所提出的Ao I感知的自适应安全传输调度方案在缓存辅助安全通信网络条件下获得更好的Ao I。论文的进一步分析还表明,窃听者位置对于系统所能获得的Ao I性能影响很大。系统存在Ao I性能保证区域,即当窃听者的位置出现在对应的Ao I性能保证区域以外时,特定的Ao I性能是可以保证的。其次,论文研究了缓存辅助上行非正交多址接入下行广播通信网络在信息年龄和吞吐量混合异构业务接入时的安全通信问题。论文分析了如何根据当前的信道状态信息CSI,数据缓存状态信息BSI,以及信息年龄,联合优化无人机飞行轨迹,功率分配和模式选择,同时满足吞吐量和信息年龄需求业务要求。论文提出了信息年龄及吞吐量自适应安全传输方案,论文的相关分析结果表明,吞吐量需求业务的安全可达吞吐量与信息年龄业务相互影响,当系统追求吞吐量时,系统会以Ao I为代价换取吞吐量性能,反之,当系统追求Ao I性能时,系统会以吞吐量为代价换取Ao I性能。不同的权衡之下,无人机有着不同的队列积压,进而其最终收敛轨迹不同。平均信息年龄与队列积压呈正相关,队列积压导致排队时延的增加,而当允许一定队列积压时能提高吞吐量,这就是吞吐量和信息年龄业务之间的关系。论文的相关工作对于进一步深入研究基于无人机平台的应急通信技术具有重要的参考价值。

关键词：无人机中继通信信息年龄缓存辅助上行非正交多址 Lyapunov优化

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面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1712-1723页

作者：陶灿灿周锐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 详细信息

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。

关键词：无人机中继通信运动控制最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化

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基于增强条纹去除的超冷原子成像

物理学报 2024年第14期73卷 193-200页

作者：王帅李希姚星灿中国科学技术大学物理学院合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026 中国科学技术大学中国科学院量子信息与量子科技创新研究院上海量子科学研究中心上海201315 中国科学技术大学合肥国家实验室合肥230088

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但... 详细信息

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但由于其忽略了原子吸收效应对噪声信号的调制,使得原子团上会出现无法完全消除的剩余条纹,并且这一现象会随着原子密度的增大而愈发明显.本文提出了一种创新的增强条纹去除算法,该方法考虑了原子的吸收效应,并通过主动调制噪声信号的强度,从根本上避免了剩余条纹的产生并显著提高了成像的信噪比.在处理均匀费米气体的吸收成像时,新算法成功将表征原子密度波动的相对标准偏差降低约37%.此外,本文还利用该方法对6Li费米原子超流中的第二声波进行了定量观测.与传统的条纹去除算法相比,我们的新方法将密度波关联函数的对比度提高了近4倍,密度响应谱强度提升约15%.上述结果表明,增强条纹去除算法不仅可以有效地抑制条纹噪声,而且更有利于在高密度原子体系中识别和探测一些重要物理效应.

关键词：条纹去除吸收成像幺正费米超流第二声波

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C_(60)超原子近自由电子能带

科学通报 2024年第10期69卷 1327-1342页

作者：崔兴霞苑青娄灿灿李亚菲丰敏武汉大学物理科学与技术学院人工微纳结构教育部重点实验室武汉430072 武汉大学高等研究院武汉430072

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有... 详细信息

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有中空结构的体系,如层状、管状、笼状结构甚至芳香性分子中.其波函数模的平方在空间上非常弥散,因此在范德华固体中也能杂化生成近自由电子能带.另一类是C_(60)类共价准键相互作用:在黑磷表面被压缩的C_(60)单层中,C_(60)像超原子一样通过被基底模板化的π-π堆叠类共价准键相互作用,生成近自由电子能带.同传统观点相比,前者是利用能量更高、空间更扩展的镜像态在较远距离下生成近自由电子能带;而后者则是通过能量更低、更束缚的前线分子轨道在更短的距离中获得.两者均体现了以整个分子为超原子来相互作用的超原子材料制造思想.基于这一思想,有望构筑具有超高载流子迁移率的新型范德华有机半导体.

关键词： C_(60) 范德华间距超原子分子轨道类共价准键近自由电子能带载流子迁移率

沿海经济发达地区农村空心化形成原因与治理对策研究

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农业经济 2024年第9期 40-42页

作者：林耀奔徐涵锐南京工业大学法政学院江苏南京211816 中国科学院南京地理与湖泊研究所江苏南京210008

当前农村的空心化问题日益严重引起社会各界人士的关注,通过整治空心村可以有效推进城乡基本公共服务均等化,为全方位推进乡村振兴的步伐和加快建设农业强国提供有力支撑。我国沿海经济发达地区,如江苏兴化市大营镇,由于当地没有支柱产... 详细信息

当前农村的空心化问题日益严重引起社会各界人士的关注,通过整治空心村可以有效推进城乡基本公共服务均等化,为全方位推进乡村振兴的步伐和加快建设农业强国提供有力支撑。我国沿海经济发达地区,如江苏兴化市大营镇,由于当地没有支柱产业,导致农村人口持续外流,常住人口的减少就引发了土地闲置、公共服务设施发展缓慢等诸多致使农村空心化的问题。对此,应完善农村空心化治理政策体系,通过鼓励专业人才建设美丽新农村、搭建创新创业平台、强化资本融合机制等措施,使得农村空心化得到妥善治理。

关键词：沿海经济发达地区农村空心化治理对策