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水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

农业机械学报 2021年第9期52卷 383-388页

作者：林洪振李彦明袁正华武涛刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海世达尔现代农机有限公司上海200240

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动... 详细信息

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778 m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。

关键词：水田植保机路径跟踪全局滑模控制抗干扰快速幂次趋近律

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甾类化合物的电化学研究

玉溪师范学院学报 2006年第3期22卷 25-28页

作者：林洪李德良孙丽梅玉溪师范学院化学与环境科学系云南玉溪653100

介绍了甾类化合物的电化学还原机理及其极谱测定方法.

关键词：皮质甾类电化学机理电化学测定极谱催化波

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氮肥与密度互作对红壤旱地秋芝麻的影响

中国油料作物学报 2017年第4期39卷 502-508页

作者：汪瑞清肖运萍吕丰娟魏林根袁展汽刘仁根林洪鑫江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所农业部长江中下游作物生理生态与耕作重点实验室国家红壤改良工程技术研究中心江西南昌330200

为提高红壤旱地秋芝麻的产量、品质和氮肥利用率,以赣芝5号为供试品种,设3个密度(D_122.5万株/hm^2、D_230.0万株/hm^2、D_337.5万株/hm^2)和4个氮肥水平(N_00、N_152.5kg/hm^2、N_2105.0kg/hm^2、N_3157.5kg/hm^2),分别于2014年在江西省东乡县和2015年在进贤县进行田间小区试验,研究施氮量和种植密度对芝麻产量、品质及氮肥利用率的影响。结果表明,两年两地均表现为N_2条件下芝麻产量较N_0显著增加(分别增加49.82%和76.53%)。2014年东乡点D_3处理的芝麻产量较D_处理显著增加18.44%,但2015年进贤点较D_显著减少12.35%。随着氮肥用量的增加芝麻籽粒含油量呈现先增加后降低的趋势,蛋白质含量则呈现逐渐增加的趋势;施用氮肥显著减少了17.8%~20.0%的芝麻素含量,而对芝麻林素无显著影响。随着密度的增加芝麻单株蒴果数和千粒重都随之降低,而不同密度对芝麻品质无明显影响;N_2水平时,不同密度处理的氮肥农学利用率和偏生产力稳定在3.29~4.84和9.89~11.17kg/kg。综上所述,红壤旱地芝麻适宜氮肥用量为105kg/hm^2,进贤县及其周边区域的单秆型品种适宜密度为22.5万株/hm^2,而东乡县及其周边区域适宜密度为37.5万株/hm^2,能够达到高产优质的目的,值得在红壤旱地上大面积应用推广。

关键词：氮肥密度产量品质芝麻

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基于机器视觉的全自动换电机器人定位系统

计算机系统应用 2015年第9期24卷 234-239页

作者：燕小强罗华林洪怡李汉舟航天科技集团第九研究院第十六研究所西安710100 西北工业大学自动化学院西安710072

全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电... 详细信息

全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电池的精确定位.介绍了全自动换电机器人视觉定位系统的设计方案、组成及工作步骤,并通过实验证明该系统具有较高的精度和准确性,安全可靠.

关键词：机器视觉换电定位

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广州市政协十届四次会议闭幕 001

基于VR63液晶屏的纸币塑包机界面系统设计

广州日报

作者：曾卫康刘旦林洪浩杨进穗协宣

本报讯中国人民政治协商会议第十届广州市委员会四次会议圆满完成各项议程，3月26日上午在市政协礼堂闭幕。会议号召，全市各级政协组织、政协各参加单位和政协委员，在中共广州市委的领导下，同心同德，团结奋斗，进一步开创政协工作...

本报讯中国人民政治协商会议第十届广州市委员会四次会议圆满完成各项议程，3月26日上午在市政协礼堂闭幕。会议号召，全市各级政协组织、政协各参加单位和政协委员，在中共广州市委的领导下，同心同德，团结奋斗，进一步开创政协工作新局面

关键词：

来源： cnki报纸评论

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集美大学学报（自然科学版） 2008年第4期13卷 341-344页

作者：林洪贵林金表李寒林集美大学轮机工程学院福建厦门361021

介绍了ZK-400S型纸币塑封包装机的工作过程,以VR63型液晶屏为核心显示元件,以89C51单片机为显示处理元件,设计出液晶显示硬件电路图,以C51语言编写了方便用户操作的相应软件.经使用证明,操作界面系统直观实用.

关键词：塑封包装机纸币界面设计液晶

重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白治疗的安全性及有效性

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重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白治疗的安全性及有效性

参芪扶正注射液治疗乳腺癌术后气虚型疲乏的疗效观察

2015年浙江省医学会儿科学分会学术年会暨儿内科疾病诊治新进展国家级继续教育学习班

作者：林洪洲郑雯洁叶晓华杨青庄捷秋温州医科大学附属第二医院育英儿童医院

目的评估重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白(rhTNFR:Fc)在儿童幼年类风湿性关节炎(JRA)中治疗的安全性及有效性。方法回顾性分析2011年至2014年于我院儿童肾内科确诊JRA并进行rhTNFR:Fc治疗的临床病例资料15例(治疗组),并与同期...

目的评估重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白(rhTNFR:Fc)在儿童幼年类风湿性关节炎(JRA)中治疗的安全性及有效性。方法回顾性分析2011年至2014年于我院儿童肾内科确诊JRA并进行rhTNFR:Fc治疗的临床病例资料15例(治疗组),并与同期进行甲氨蝶呤治疗的JRA患儿(对照组)进行比较安全性及有效性比较。结果(1)治疗组中未有肺结核、机会性感染、恶性肿瘤、淋巴瘤、脱髓鞘疾病及死亡发生。(2)治疗组经治

关键词：

来源： cnki会议评论

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中国实用医药 2015年第22期10卷 147-148页

作者：岳双冰林洪莫婷张广路田欢张子理深圳市第二人民医院中西医结合科 518000

目的观察参芪扶正注射液对乳腺癌患者术后放化疗后表现气虚型疲乏症治疗的临床疗效。方法乳腺癌术后放化疗后出现疲乏症状的患者,按中医四诊辨证分型,筛选出气虚证型的患者36例,给予参芪扶正注射液治疗,按照配对试验的方法 ,在治疗前后... 详细信息

目的观察参芪扶正注射液对乳腺癌患者术后放化疗后表现气虚型疲乏症治疗的临床疗效。方法乳腺癌术后放化疗后出现疲乏症状的患者,按中医四诊辨证分型,筛选出气虚证型的患者36例,给予参芪扶正注射液治疗,按照配对试验的方法 ,在治疗前后对每位患者进行症状量化评分及癌因性疲乏多维量表评估,观察患者治疗前后临床症状改善情况。结果经参芪扶正注射液治疗后,患者疲乏的气虚证各项症状积分及癌因性疲乏多维量表积分均较治疗前有显著下降(P<0.05)。结论参芪扶正注射液能够改善乳腺癌气虚证患者的疲乏症状,值得临床推广应用。

关键词：参芪扶正注射液乳腺癌气虚证癌性疲乏

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海伦剪纸艺术中的吉祥文化

边疆经济与文化 2019年第7期 57-58页

作者：黄林洪陈学军赵雪霖佳木斯大学旅游管理系

海伦剪纸是黑龙江省海伦市土生土长的民间艺术,它兼融东北地区各民族文化,同时又受到齐鲁等地文化的影响,既具有关东文化粗犷豪放的特征,又有传统中原文化的风格。剪纸艺术是吉祥文化的重要载体之一,受到传统吉祥观念影响的海伦剪纸表... 详细信息

海伦剪纸是黑龙江省海伦市土生土长的民间艺术,它兼融东北地区各民族文化,同时又受到齐鲁等地文化的影响,既具有关东文化粗犷豪放的特征,又有传统中原文化的风格。剪纸艺术是吉祥文化的重要载体之一,受到传统吉祥观念影响的海伦剪纸表现了海伦地区的社会与生活风貌,寄托了当地群众对美好、幸福生活的追求和向往。海伦剪纸艺术中的吉祥文化对社会文化生活的诸多方面产生了重要影响。

关键词：黑龙江省海伦剪纸吉祥文化价值影响