基于机器视觉的全自动换电机器人定位系统
Location System of Full-automatic Replacing Batteries Robot Based on Machine Vision作者机构：航天科技集团第九研究院第十六研究所西安710100 西北工业大学自动化学院西安710072
出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)
年 卷 期：2015年第24卷第9期
页 面：234-239页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电池的精确定位.介绍了全自动换电机器人视觉定位系统的设计方案、组成及工作步骤,并通过实验证明该系统具有较高的精度和准确性,安全可靠.
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