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结合交互式多模型的Mean Shift算法

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结合交互式多模型的Mean Shift算法

基于以太网通讯的全自动换电机器人决策控制系统设计与实现

第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

作者：王立琦燕小强马小玲西安交通大学综合自动化研究所

本文基于Mean Shift算法,提出了结合IMM的改进算法。在跟踪过程中将目标的运动方式设定为多个运动模型的合成,在时刻k对目标状态估计的计算中,以不同模型分别进行匹配,随后在对各自的滤波结果融合输出,从而得到较为精确的目标位置。实... 详细信息

本文基于Mean Shift算法,提出了结合IMM的改进算法。在跟踪过程中将目标的运动方式设定为多个运动模型的合成,在时刻k对目标状态估计的计算中,以不同模型分别进行匹配,随后在对各自的滤波结果融合输出,从而得到较为精确的目标位置。实验表明,在环境和目标运动都不确定的实际跟踪过程中,该算法能够更好的提高目标跟踪的效果。

关键词：目标跟踪 Mean Shift算法 IMM

来源： cnki会议评论

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机电工程技术 2016年第1期45卷 15-19页

作者：罗华燕小强李钊中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所陕西西安710100

全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换... 详细信息

全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析,然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理,获得电池在世界坐标系下的姿态数据,最后将各种控制命令、数据通过两个RS485串口分别与换电机器人的两个PLC进行实时交互,完成电池的全自动换电功能。该系统负责充换电站运营管理系统、视觉监控定位系统、换电机器人三者间命令和数据的实时交互,安全可靠,运行稳定,控制精度高,保障了全自动换电机器人的运营。

关键词：换电机器人以太网决策控制系统

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一种改进的粒子滤波视频跟踪算法

一种改进的粒子滤波视频跟踪算法

第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会

作者：王立琦陈海云燕小强西安交通大学综合自动化研究所

视频跟踪技术是计算机视觉研究中的一个主要方向,具有广泛应用。本文首先介绍了粒子滤波算法,加入了优化机制,利用颜色直方图对目标颜色特征进行核函数无参估计,将目标运动状态信息加入粒子状态中,使用均值漂移移动粒子到密度最大处,从... 详细信息

视频跟踪技术是计算机视觉研究中的一个主要方向,具有广泛应用。本文首先介绍了粒子滤波算法,加入了优化机制,利用颜色直方图对目标颜色特征进行核函数无参估计,将目标运动状态信息加入粒子状态中,使用均值漂移移动粒子到密度最大处,从而大大降低了粒子滤波器的运算量。实验结果表明,该算法具有很好的实时性和鲁棒性。

关键词：视频跟踪粒子滤波均值漂移颜色直方图

来源： cnki会议评论

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基于机器视觉的全自动换电机器人定位系统

计算机系统应用 2015年第9期24卷 234-239页

作者：燕小强罗华林洪怡李汉舟航天科技集团第九研究院第十六研究所西安710100 西北工业大学自动化学院西安710072

全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电... 详细信息

全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电池的精确定位.介绍了全自动换电机器人视觉定位系统的设计方案、组成及工作步骤,并通过实验证明该系统具有较高的精度和准确性,安全可靠.

关键词：机器视觉换电定位

基于政府动态补贴区块链技术的闭环供应链决策与协调研究

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系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 1053-1067页

作者：王玉燕高俊宏山东财经大学管理科学与工程学院济南250014

考虑由单一制造商和单一零售商组成的闭环供应链,构建政府动态补贴区块链技术的集中决策和分散决策模型,并进行分析和比较.在此基础上,设计协调机制以最大程度发挥政府动态补贴的作用,保障闭环供应链的运作.研究表明:1)消费者的溯源偏... 详细信息

考虑由单一制造商和单一零售商组成的闭环供应链,构建政府动态补贴区块链技术的集中决策和分散决策模型,并进行分析和比较.在此基础上,设计协调机制以最大程度发挥政府动态补贴的作用,保障闭环供应链的运作.研究表明:1)消费者的溯源偏好会促进闭环供应链引入区块链技术;2)政府动态补贴会降低产品批发价格,对促进产品循环利用和提升区块链溯源水平有积极影响,闭环供应链系统及其成员的利润增加.当消费者的溯源偏好低于某一特定阈值时,政府动态补贴会促使产品零售价格降低;3)集中决策下,闭环供应链的系统利润更高,回收努力成本分摊契约协调使分散决策下制造商和零售商收益达到双赢效果,通过非对称Nash均衡谈判能够实现契约协调后动态盈余收益的分配.本研究为政府有关部门的支持策略制定提供了理论依据,同时为闭环供应链企业引入区块链提供了重要的管理启示,有助于提升供应链的效率和可持续发展能力.

关键词：动态补贴区块链闭环供应链协调 Nash谈判

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林凤燕的诗（三首）

现代青年 2024年第4期 105-106页

作者：林凤燕

关键词：

来源：博看期刊

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美国技术封锁对中国技术型跨境并购的影响

科学学研究 2024年

作者：马述忠李诗燕吴鹏浙江财经大学经济学院浙江大学中国数字贸易研究院

本文基于证券数据公司全球并购（SDC M&A）数据库，运用DID方法探究美国技术封锁对中国向第三方经济体技术型跨境并购的影响。研究发现：美国对华技术封锁总体上促进了中国向第三方经济体实施技术型跨境并购，这一结论在变换识别策略、... 详细信息

本文基于证券数据公司全球并购（SDC M&A）数据库，运用DID方法探究美国技术封锁对中国向第三方经济体技术型跨境并购的影响。研究发现：美国对华技术封锁总体上促进了中国向第三方经济体实施技术型跨境并购，这一结论在变换识别策略、变换样本、伪证检验等一系列稳健性检验后以然成立。机制分析表明，美国技术封锁刺激了中国投资者向高可替代性或与中国高技术部门联系密切的经济体的技术型跨境并购，因此可以认为技术封锁带来的替代效应大于消极示范效应。此外，东道国与美国的政治经济关系并不构成美国技术封锁影响中国向第三方经济体技术型并购的重要因素。异质性分析发现，美国技术封锁显著促进了中国在电信软件和医疗领域对第三方经济体的跨境并购，但在能源和交通领域的影响不显著。

关键词：技术型跨境并购技术封锁双重差分

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林凤燕的诗

嘉应文学 2024年第2期 15-17页

作者：林凤燕广东省汕尾市陆丰市城东大道陆丰市人民医院

关键词：

基于超分子衍生类多孔有机聚合物的样品前处理方法研究进展

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色谱 2024年第6期42卷 496-507页

作者：康晶燕师彦平中国科学院兰州化学物理研究所中国科学院西北特色植物资源化学重点实验室甘肃兰州730000

多孔有机聚合物是一类由有机构筑单元通过共价键连接构成的多孔材料,因具有高比表面积、可调节孔径、高度可设计性和易修饰性等特点,在样品前处理领域表现出巨大的应用潜力。设计新型功能性的构筑单元是实现目前多孔有机聚合物材料创新... 详细信息

多孔有机聚合物是一类由有机构筑单元通过共价键连接构成的多孔材料,因具有高比表面积、可调节孔径、高度可设计性和易修饰性等特点,在样品前处理领域表现出巨大的应用潜力。设计新型功能性的构筑单元是实现目前多孔有机聚合物材料创新发展的重要因素,也是实现复杂基质中目标分子高效、高选择性分离富集的核心与关键。近年来,超分子衍生类化合物凭借其良好的主客体识别化学性质、简便易行的功能化策略以及可调节的拓扑构型,为多孔有机聚合物材料的构筑提供了新的启示和突破。本文重点归纳了不同结构类型的超分子衍生类多孔有机聚合物构筑策略,并聚焦于食品分析和环境监测,简要综述了超分子衍生类多孔有机聚合物在样品前处理领域的最新研究进展,并对该领域的发展方向进行了展望。

关键词：多孔有机聚合物样品前处理超分子衍生物食品分析环境监测综述