检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

民国时期国家的社会工作想象与专业知识生产

华东理工大学学报（社会科学版） 2024年第3期39卷 62-78页

作者：邹林杰中国人民大学社会学理论与方法研究中心北京100872

重新审视民国社会工作本土化具有重要的理论和现实意义。既有的本土化理论本质上遵循西方中心主义,强调后发展国家先移植西方社会工作,再依照本国文化情境进行修补。这种路径难以解释民国初期西方社会工作的有限影响力。由此,尝试诉诸... 详细信息

重新审视民国社会工作本土化具有重要的理论和现实意义。既有的本土化理论本质上遵循西方中心主义,强调后发展国家先移植西方社会工作,再依照本国文化情境进行修补。这种路径难以解释民国初期西方社会工作的有限影响力。由此,尝试诉诸国家建构的视角审视民国社会工作本土化进程,探索国家的社会工作想象及其对专业知识生产的引导。研究发现,在国家机器改制过程中,社会工作想象逐渐形成,基本延续了民众动员与训练的愿景。同时,国家的想象融入了社会工作知识生产,本土化表现为国家将其主体意志与西方理论有机融合,形成独特的专业知识体系。

关键词：本土化国家建构知识生产

1Cr11Ni2W2MoV不锈钢离子渗氮的组织演变机制研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1Cr11Ni2W2MoV不锈钢离子渗氮的组织演变机制研究

作者：左林杰南昌航空大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

光伏巡检无人车路径规划算法研究

光伏巡检无人车路径规划算法研究

作者：侯林杰吉林大学

学位级别：硕士

近年来,气候变化引起了社会广泛的关注,我国提出力争要在2030年前实现碳达峰、2060年实现碳中和的行动目标,为此国家提出大力发展清洁能源,而我国的光伏产业市场和发展潜力巨大。但是由于光伏板长期暴露在风吹日晒的环境下,会出现各种... 详细信息

近年来,气候变化引起了社会广泛的关注,我国提出力争要在2030年前实现碳达峰、2060年实现碳中和的行动目标,为此国家提出大力发展清洁能源,而我国的光伏产业市场和发展潜力巨大。但是由于光伏板长期暴露在风吹日晒的环境下,会出现各种光伏缺陷,这严重影响发电效率。为了确保光伏板的正常运行和最大化发电效率,需要定期检查和维护光伏系统,及时修复或更换受损部件。传统的光伏巡检主要依赖人力,这不仅需要耗费大量人力成本和时间成本,而且存在一定局限性。新兴的巡检方式如无人机巡检只能采集光伏板正面图像以判断故障类型,但却无法实现对光伏板背部故障的检测。因此,本文提出了无人车巡检的方式进行光伏板背部故障的巡检,以弥补无人机巡检的不足。本文具体研究内容如下:首先,介绍了无人车光伏巡检的环境和任务,并对光伏巡检无人车系统进行方案设计,包括无人车系统的软硬件组成以及采用的运动学模型。针对关键技术巡检地图构建进行了研究,结合光伏场实际场景提出采用GIS地图结合激光雷达SLAM建图的地图构建方式。其次,研究了几种常见的全局路径规划算法并进行比较,选择粒子群优化算法(PSO)作为本文研究的基础算法。为了解决PSO算法在全局寻优时容易陷入局部极小值的缺陷,对PSO算法的两个重要参数进行了研究。针对惯性权重ω,提出了一种非线性自适应惯性权重改进策略;针对学习因子c,提出了一种非线性自适应学习因子改进策略,并分别通过测试函数验证了改进策略的有效性。结合惯性权重改进策略和学习因子改进策略,本文提出了一种非线性自适应改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm with Nonlinear Adaptive,NAPSO),并对改进算法NAPSO采用三次样条插值函数进行轨迹优化,提高了路径的平滑性。实验结果表明,本文提出的NAPSO算法,相比传统PSO性能平均提升了6.97%,相比传统自适应惯性权重粒子群算法性能平均提升了5.36%。再次,在研究光伏巡检问题的目标函数、约束条件以及碰撞检测方法的基础上,针对光伏巡检的两种任务类型:特定位置探查和无差别巡检,应用本文提出的NAPSO算法进行了路径规划的仿真实验,结果表明了改进算法在光伏巡检问题中的可行性和有效性。最后,在机器人操作系统ROS(Robot Operating System)平台进行无人车系统仿真,在Gazebo中集成搭建的机器人模型和仿真环境,在Rviz和Gazebo中进行仿真环境的SLAM建图,在此基础上进行了路径规划和避障仿真,结果验证了无人车巡检系统的可靠性。

关键词：光伏巡检无人车粒子群优化算法路径规划机器人操作系统

社会网络、技术学习成本对茶园生态化管理的影响 ——以土壤改良技术为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会网络、技术学习成本对茶园生态化管理的影响 ——以土壤改良...

作者：林杰汉福建农林大学

学位级别：硕士

高等教育国际话语权的时空演变与中国行动方略——基于世界大学排名的数据分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代教育管理 2024年第10期 52-62页

作者：宋梦赏林杰叶琳华中科技大学大连理工大学沈阳医学院

高等教育国际话语权是中国国际话语权的重要组成部分，提高高等教育国际话语权既是历史使命，也是时代责任。基于对四种世界大学排行榜中的前500名大学进行数据分析，构建地理集中指数和高等教育国际话语权指数，从历时态变迁与共时态... 详细信息

高等教育国际话语权是中国国际话语权的重要组成部分，提高高等教育国际话语权既是历史使命，也是时代责任。基于对四种世界大学排行榜中的前500名大学进行数据分析，构建地理集中指数和高等教育国际话语权指数，从历时态变迁与共时态演变两个维度看，高等教育国际话语权虽高度集中于传统高等教育中心群，但逐渐呈现多中心分布的趋势；欧美等高等教育发达国家的高等教育国际话语权虽显著提高，但其整体呈现减弱趋势；中国高等教育国际话语权虽较弱，但整体呈现增强趋势。高等教育国际话语权具有动态生成性、发展渐进性、不确定性的特征。因此，要保持争取中国高等教育国际话语权的战略自信与战略定力；做好争取中国高等教育国际话语权的顶层设计与战略谋划；夯实争取中国高等教育国际话语权的国内根基。

关键词：高等教育国际话语权高等教育评价大学排名地理集中指数时空演变

我国科技创新资源发展水平对区域创新效率的影响研究

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国科技创新资源发展水平对区域创新效率的影响研究

作者：焦林杰山西财经大学

学位级别：硕士

平权法案司法理念对大学招生方式的影响——基于美国联邦最高法院经典判例的分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

钙通道受体阻滞剂对免疫检查点抑制剂治疗非小细胞肺癌生存的影响：回顾性临床研究

清华大学教育研究 2024年第4期45卷 131-140页

作者：林杰张欣琪北京师范大学国际与比较教育研究院

美国大学招生中施行的平权法案关涉高等教育机会公平。半个多世纪以来，平权法案招生政策屡受挑战，诞生了一些经典判例。美国联邦最高法院的司法理念从补偿性正义转向多元化公平，通过睿智的裁决使得大学平权法案招生的形式、内容和程... 详细信息

美国大学招生中施行的平权法案关涉高等教育机会公平。半个多世纪以来，平权法案招生政策屡受挑战，诞生了一些经典判例。美国联邦最高法院的司法理念从补偿性正义转向多元化公平，通过睿智的裁决使得大学平权法案招生的形式、内容和程序逐渐精细化。司法力量成为促进招生方式变革的重要因素。大学在实践中深谙管理智慧，运用招生自主权的同时，遵从司法权力的调节结果，进而实现大学的迫切利益。

关键词：平权法案多元化公平司法理念判例

来源：博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钙通道受体阻滞剂对免疫检查点抑制剂治疗非小细胞肺癌生存的影响...

作者：苏林杰重庆医科大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

G城投集团发展战略研究

G城投集团发展战略研究

作者：鲍林杰桂林理工大学

学位级别：硕士