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检索条件"作者=林国余"
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计
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电光与控制 2024年
作者: 陈旭 邸宏伟 林国余 陈佳明 南京信息工程大学自动化学院 南京智真电子科技股份有限公司 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD作为控制律,从而增强系统... 详细信息
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Wheel center detection based on stereo vision
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Journal of Southeast University(English Edition) 2013年 第2期29卷 175-181页
作者: 陈旭 林国余 南京信息工程大学信息与控制学院 南京210044 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
As the location of the wheel center is the key to accurately measuring the wheelbase, the wheelbase difference and the wheel static radius, a high-precision wheel center detection method based on stereo vision is prop... 详细信息
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一种基于机器视觉的车辆轨迹测量方法
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光电工程 2016年 第12期43卷 133-141页
作者: 陈旭 林国余 南京信息工程大学信息与控制学院 南京210044 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种由多条横纵标识线构成的路标,该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致;其次,由安装在挂车上的摄像机获取... 详细信息
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基于进化规划的最大类间方差的图像分割算法
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传感技术学报 2006年 第1期19卷 179-182页
作者: 林国余 张为公 东南大学仪器科学与工程系 南京210096
图像分割是计算机视觉中一个关键的技术。在分析了最大类间方差算法(Ostu算法)求阈值进行图像分割以及进化规划原理的基础上,提出了一种自动阈值选取的图像分割的算法。该算法以灰度图像的灰度最大类间方差作为适应度值,将图像分割问题... 详细信息
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基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法
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东南大学学报(自然科学版) 2010年 第4期40卷 771-777页
作者: 林国余 陈旭 张为公 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 南京信息工程大学信息与控制学院 南京210044
为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构... 详细信息
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基于Bayes后验概率的鲁棒性车道线检测算法
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沈阳工业大学学报 2010年 第6期32卷 679-686页
作者: 林国余 陈旭 张为公 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 南京信息工程大学信息与控制学院 南京210044
针对道路场景中常见的由阴影、地面积水、刹车印记等因素引起的车道线对比度低和车道线不明显问题,提出一种基于Bayes后验概率的鲁棒性车道线检测算法.该算法在二次曲线道路形状模型基础上,在图像平面中引入中心车道线模型描述左右车道... 详细信息
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基于耦合隐马尔可夫模型的异常交互行为识别
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东南大学学报(自然科学版) 2013年 第6期43卷 1217-1221页
作者: 林国余 柏云 张为公 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学苏州研究院 苏州215123
为了有效识别视频监控领域中的打斗和抢劫等异常交互行为,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(CHMM)的异常交互行为识别方法.首先对人与人之间异常交互行为与正常交互行为的特征差别进行分析,然后提取了包括速度、面积变化率、目标外接矩... 详细信息
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基于小波包系数稀疏表示的WFT信号去噪
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江苏大学学报(自然科学版) 2014年 第6期35卷 699-704页
作者: 陈旭 林国余 南京信息工程大学信息与控制学院 江苏南京210044 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096
针对车轮力(WFT)信号受到各种扰动的影响在测量过程中测量灵敏度和稳定性严重下降的问题,根据压缩传感理论提出了基于恢复小波包细节系数稀疏性的WFT信号去噪算法.首先,利用小波包变换得到细节系数和近似系数;然后,基于约束建立最小化... 详细信息
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基于几何与粗糙深度信息的候选车辆生成方法
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汽车工程 2015年 第5期37卷 593-598页
作者: 王海 蔡英凤 林国余 张为公 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
基于单目视觉的车辆识别通常分为候选车辆生成(CG)和候选车辆验证(CV)两个步骤。传统的CG步骤往往采用遍历的方法,获得的候选车辆窗口数量庞大,增加了后续CV阶段的计算耗时,难以满足实际应用的实时性要求。本文提出一种基于几何和深度... 详细信息
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Adaptive topology learning of camera network across non-overlapping views
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Journal of Southeast University(English Edition) 2015年 第1期31卷 61-66页
作者: 杨彪 林国余 张为公 常州大学信息科学与工程学院 常州213164 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
An adaptive topology learning approach is proposed to learn the topology of a practical camera network in an unsupervised way. The nodes are modeled by the Gaussian mixture model. The connectivity between nodes is jud... 详细信息
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