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基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人

厦门大学学报（自然科学版） 2019年第5期58卷 759-766页

作者：杨锦隆施明辉晁飞周昌乐厦门大学信息科学与技术学院福建省类脑计算技术及应用重点实验室

为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆... 详细信息

为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了机器人舞蹈的灵活性与交互性.

关键词：人体姿态估计动作模仿机器人舞蹈人机交互

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新型充填式浮选柱

国外金属矿选矿 1991年第2期28卷 8-12页

作者：杨锦隆王毓华

改进后的充填式浮选柱(或静态管)新工艺,包括药剂控制分散系统和新型设备两部分。该新设备突出的优点是充填层提供了相对无限高度的泡沫层,并利用逆流冲洗水来改善细粒矿物的选别。试验中,从浮选柱中部给入调好的矿浆,进行浮选分离,并... 详细信息

改进后的充填式浮选柱(或静态管)新工艺,包括药剂控制分散系统和新型设备两部分。该新设备突出的优点是充填层提供了相对无限高度的泡沫层,并利用逆流冲洗水来改善细粒矿物的选别。试验中,从浮选柱中部给入调好的矿浆,进行浮选分离,并从浮选柱底部充气。选别过程中,气泡与疏水性矿物充分接触,不断地将疏水性矿物浮选出来,脉石矿物则富集在浮选柱底部。由于浮选柱中没有机械搅拌作用,同时内部的充填层为气泡与矿粒的充分接触提供了条件,因此不需要辅助的气泡发生装置。其他优点还有,处理能力高,能耗低,操作简单。试验室和半工业试验结果均表明,对于种类繁多的矿石(包括煤)的选别,与目前的生产实践相比,该工艺取得了明显的进展。

关键词：浮选柱充填式选矿

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充填式跳汰柱在中国的应用前景展望

煤炭加工与综合利用 1999年第6期 1-3页

作者：郑均笛鹿志坚杨锦隆西安煤炭设计研究院陕西710054 西佛吉尼亚大学

介绍了充填式跳汰柱用于煤泥分选的工作原理及分选效果；

关键词：炼焦煤选煤厂充填式跳汰柱浮选选煤

重组慢病毒转染兔骨髓间充质干细胞与脱钙骨基质构建转基因组织工程材料

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中国组织工程研究 2025年第23期29卷 4851-4858页

作者：宁寅宽刘林志周次腊隆宇斌邵阳市中心医院血管外科湖南省邵阳市422000 邵阳市中心医院内分泌科湖南省邵阳市422000 邵阳市中心医院脊柱外科湖南省邵阳市422000

背景:缺损组织的修复重建受限于自体或异体可替代移植材料的来源问题而导致临床应用受限,转基因干细胞和组织工程材料研究开辟了新的治疗思路。目的:探究增强型绿色荧光蛋白重组慢病毒转染兔骨髓间充质干细胞在体外的生物学特性以及与... 详细信息

背景:缺损组织的修复重建受限于自体或异体可替代移植材料的来源问题而导致临床应用受限,转基因干细胞和组织工程材料研究开辟了新的治疗思路。目的:探究增强型绿色荧光蛋白重组慢病毒转染兔骨髓间充质干细胞在体外的生物学特性以及与脱钙骨基质体外构建转基因组织工程材料的生物矿化特性。方法:细胞贴壁及密度离心法获得兔骨髓间充质干细胞,增强型绿色荧光蛋白重组慢病毒以感染复数为100转染第5代兔骨髓间充质干细胞,体外观察转染细胞与未转染细胞的增殖能力、细胞表型、细胞周期以及成骨诱导后碱性磷酸酶、Runx2、骨钙素表达的差异;增强型绿色荧光蛋白重组慢病毒转染骨髓间充质干细胞与脱钙骨基质在体外构建转基因组织工程材料,对其进行扫描电镜观察及元素能谱分析。结果与结论:增强型绿色荧光蛋白重组慢病毒成功转染骨髓间充质干细胞后,在转染24,48 h细胞增殖较未转染细胞缓慢(P 0.05);增强型绿色荧光蛋白标记的骨髓间充质干细胞在脱钙骨基质支架上有较好的生物相容性,根据荧光表达强度推测目的基因在2周左右发挥最大生物学功能,且出现了钙磷矿化物沉积,体现出优越的生物矿化特性。

关键词：重组慢病毒载体增强绿色荧光蛋白骨髓间充质干细胞基因治疗生物学特性

农业科研单位经费管理问题与对策―基于业财融合的探讨

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中国农业会计 2025年第1期35卷 54-56页

作者：陈雨薇邓帆隆艾琳四川省农业科学院遥感与数字农业研究所(成都农业遥感分中心)

随着国家科研经费投入不断增长,在“放管服”改革背景下,提升科研单位经费管理能力和水平的要求也进一步提高。本文从农业科研单位经费管理的突出问题入手,基于业财融合的视角,探讨业务流程再造、完善内控制度、建立业财融合的综合性智... 详细信息

随着国家科研经费投入不断增长,在“放管服”改革背景下,提升科研单位经费管理能力和水平的要求也进一步提高。本文从农业科研单位经费管理的突出问题入手,基于业财融合的视角,探讨业务流程再造、完善内控制度、建立业财融合的综合性智能化信息平台的方式,提出在进行科技人员考核、项目评审评价和成果转化奖励分配时突出实绩和效益导向,出台促进科技成果转化的细化政策措施,加强内控评价和其他内外部监督联动等措施来提升农业科研单位经费管理水平,提高科研经费的成果转化率。

关键词：科研单位经费管理业财融合

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人工智能在岩土工程勘察领域的应用

山西建筑 2025年第2期51卷 62-67页

作者：岳良彬陈纪帆李子隆成都市勘察测绘研究院四川成都610023

分析了人工智能技术在岩土工程勘察领域的发展现状,总结了人工智能在岩土工程勘察中的研究进展及其应用情况,讨论了人工智能在岩土工程勘察中面临的挑战和问题,展望了人工智能在岩土工程勘察领域的未来发展方向,以期为从事岩土工程勘察... 详细信息

分析了人工智能技术在岩土工程勘察领域的发展现状,总结了人工智能在岩土工程勘察中的研究进展及其应用情况,讨论了人工智能在岩土工程勘察中面临的挑战和问题,展望了人工智能在岩土工程勘察领域的未来发展方向,以期为从事岩土工程勘察智能化相关的研究人员提供一定借鉴,助力岩土工程勘察行业高质量发展。

关键词：人工智能(AI) 数字化岩土工程勘察地质信息

piR-7472影响电压调控钾离子通道促进小鼠成骨细胞分化的机制

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中国组织工程研究 2025年第14期29卷 2868-2874页

作者：隆宇斌王湘斌樊基耿杨厚志杨洋李勇邵阳市中心医院脊柱外科湖南省邵阳市422000 天津医科大学研究生院天津市300070 邵阳市中心医院肿瘤内科湖南省邵阳市422000

背景:现有研究在PIWI相互作用RNA(piRNA)抗骨质疏松方面取得了重大进展,但piRNA发挥功能的具体靶点和相关机制仍有待探索。目的:探讨piR-7472对小鼠成骨细胞(MC3T3-E1细胞)分化的影响及下游机制。方法:①12只C57/BL6J小鼠随机分为假手... 详细信息

背景:现有研究在PIWI相互作用RNA(piRNA)抗骨质疏松方面取得了重大进展,但piRNA发挥功能的具体靶点和相关机制仍有待探索。目的:探讨piR-7472对小鼠成骨细胞(MC3T3-E1细胞)分化的影响及下游机制。方法:①12只C57/BL6J小鼠随机分为假手术组和卵巢切除组,每组6只,术后8周通过Micro-CT检测小鼠的骨量,RT-qPCR检测piR-7472的表达;②将MC3T3-E1细胞分为NC mimics组、piR-7472 mimics组、NC inhibitor组与piR-7472 inhibitor组,转染后成骨诱导7 d采用RT-qPCR检测piR-7472、骨桥蛋白、胶原蛋白Ⅰ、Runt相关转录因子2、钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1 mRNA的表达;成骨诱导7 d采用Western blot检测骨桥蛋白、Runt相关转录因子2、骨形态发生蛋白2、钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1(KCNF1)蛋白表达;成骨诱导14 d通过碱性磷酸酶染色检测碱性磷酸酶的表达;成骨诱导21 d通过茜素红染色检测矿化结节数量;③双荧光素酶报告基因实验观察piR-7472是否能与钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1相结合。结果与结论:①与假手术组相比,卵巢切除组小鼠骨密度、骨体积分数、骨小梁厚度、骨小梁数量明显下降,骨小梁分离度明显升高,并且骨组织中piR-7472 mRNA表达明显下调;②与NC组相比,piR-7472 mimics组骨桥蛋白、胶原蛋白Ⅰ、Runt相关转录因子2的mRNA表达明显升高,骨桥蛋白、Runt相关转录因子2、骨形态发生蛋白2的蛋白表达明显升高,矿化沉积与碱性磷酸酶表达增多;与NC inhibitor组相比,piR-7472 inhibitor组骨桥蛋白、胶原蛋白Ⅰ、Runt相关转录因子2的mRNA表达明显降低,骨桥蛋白、Runt相关转录因子2、骨形态发生蛋白2的蛋白表达明显降低,矿化沉积与碱性磷酸酶表达降低;③通过miRanda数据库预测发现piR-7472能与KCNF1相互作用;双荧光素酶报告基因实验发现piR-7472 mimcis能与钾电压门控通道调节因子亚家族F成员1结合并促进其表达。结果表明:piR-7472能够促进成骨前体细胞MC3T3-E1成骨分化,其发挥作用的机制可能是通过促进KCNF1表达实现的。

关键词：成骨细胞MC3T3-E1 PIWI相互作用RNA 成骨分化骨质疏松症电压调控的钾离子通道 KCNF1

吉兰泰荒漠绿洲过渡带土壤生态化学计量特征及养分恢复状况研究

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水土保持研究 2025年第2期 207-214+223页

作者：韩彦隆魏亚娟左小锋左轶璆康帅童国利李建媛王永平内蒙古农业大学沙漠治理学院包头师范学院生态环境学院北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室/防沙治沙教育部工程研究中心内蒙古信中生态环境技术有限公司西藏自治区拉萨市曲水县水利局

[目的]探究不同下垫面土壤养分及其生态化学计量的变化特征，阐明植被演替与土壤性状之间的耦合关系，进而为该区域的植被恢复提供理论依据。[方法]基于野外取样与室内实验相结合的方法，以吉兰泰荒漠绿洲过渡带4种下垫面(流动沙地、半... 详细信息

[目的]探究不同下垫面土壤养分及其生态化学计量的变化特征，阐明植被演替与土壤性状之间的耦合关系，进而为该区域的植被恢复提供理论依据。[方法]基于野外取样与室内实验相结合的方法，以吉兰泰荒漠绿洲过渡带4种下垫面(流动沙地、半固定沙地、固定沙地和防护林地)为研究对象，分析了0—30 cm浅层土壤容重(BD)、土壤含水量(SM)、有机碳(SOC)、全氮(TN)、全磷(TP)含量及其生态化学计量特征，从而揭示不同下垫面土壤养分含量和生态化学计量比分布特征以及与土壤环境因子之间的关系。[结果](1)吉兰泰荒漠绿洲过渡带不同下垫面土壤指标均符合正态分布(p>0.05)。从变异系数来看，BD和土壤孔隙度(STP)属于弱变异性，其余指标属于强变异性。(2)除TP和BD外，其他指标大小均表现为：防护林地>固定沙地>流动沙地>半固定沙地，说明绿洲化过程有利于土壤养分蓄积；(3)各下垫面土壤C∶N,C∶P和N∶P随土层深度变化各异。不同下垫面C∶N,C∶P和N∶P分别介于2.94～70.00,6.89～240.95,0.64～23.22。(4)不同下垫面土壤养分恢复指数表现为：防护林地>固定沙地>半固定沙地。[结论]人工植被建植更有利于土壤养分蓄积，研究结果为荒漠绿洲过渡带植被恢复和保护提供基础资料。

关键词：土壤养分生态化学计量下垫面荒漠绿洲过渡带吉兰泰

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核电厂SPRHR冷凝器传热特性研究

核动力工程 2018年第1期39卷 61-63页

作者：杨锦春深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518026

为保障三代核电厂在严重事故下能通过非能动系统排出堆芯余热的安全要求,对该系统中的二次侧非能动余热排出(SPRHR)冷凝器在不同蒸汽压力和流量下的传热特性进行了试验研究。研究结果表明:SPRHR冷凝器具有足够的安全余量,传热性能稳定;S... 详细信息

为保障三代核电厂在严重事故下能通过非能动系统排出堆芯余热的安全要求,对该系统中的二次侧非能动余热排出(SPRHR)冷凝器在不同蒸汽压力和流量下的传热特性进行了试验研究。研究结果表明:SPRHR冷凝器具有足够的安全余量,传热性能稳定;Shah和Foster-Zuber关系式可以很好地预测SPRHR冷凝器传热性能。

关键词： SPRHR冷凝器冷凝换热池式沸腾