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基于时间动态规划的机身冗余控制对接算法

振动．测试与诊断 2024年第1期44卷 30-36,195页

作者：杨超西北工业大学机电学院西安710072 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所北京101111

为了提高中机身的对接精度,保证对接效率,减小支撑底板受力变形,提出了一种基于调姿时间动态规划的机身冗余控制对接算法。根据机身初始位姿以及机身对接精度要求计算机身目标位姿,以姿态调整量和调姿速度为约束条件计算调姿时间,规划... 详细信息

为了提高中机身的对接精度,保证对接效率,减小支撑底板受力变形,提出了一种基于调姿时间动态规划的机身冗余控制对接算法。根据机身初始位姿以及机身对接精度要求计算机身目标位姿,以姿态调整量和调姿速度为约束条件计算调姿时间,规划调姿轨迹。通过调姿轨迹计算定位器各轴驱动量,控制电机联动实现中机身调姿对接。仿真实验结果表明,经过基于调姿时间动态规划的冗余控制对接,飞机机身调姿定位过程中支撑底板无受力变形,减小调姿时间的同时对接精度相对较高,满足机身对接同轴度要求。

关键词：装配机身仿真调姿算法形状控制

系统、分离术和群岛模型——消费空间非物质化生产的三个维度及其超越

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国际城市规划 2024年

作者：杨超

数字消费空间作为未来资本发展的主要形态，其模式和图景是一个极具前瞻性与开放性的城市命题，对于规划设计学科的进阶有着重要的学术价值和现实意义。本文从技术系统、社会分离和文化隐喻三个维度，剖析了数字消费空间的基础设施化与... 详细信息

数字消费空间作为未来资本发展的主要形态，其模式和图景是一个极具前瞻性与开放性的城市命题，对于规划设计学科的进阶有着重要的学术价值和现实意义。本文从技术系统、社会分离和文化隐喻三个维度，剖析了数字消费空间的基础设施化与媒介化趋势，旨在理解消费社会运行法则与城市文化运作规律的基础上，诠释资本空间生产的非物质性视角并批判性介入，初步建构起“群岛”这一原理性模型及其两种典型的景观意象，为城市设计的新模式、新方法和新介质提供学理支持。进而从总体性、群体性和个体性三个层面，分别提出算法话语修正、社会设计实践和日常境域回归三种超越性的群岛发展路径，有助于在资本普惠与统治的二元关系辩证中开拓出新的认知领域和行动领域。

关键词：数字资本消费空间交换价值非物质性群岛模型

基于LWN-Net的印刷电路板缺陷检测算法

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 496-507页

作者：文斌胡晖杨超三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

针对现阶段印刷电路板缺陷检测任务中网络精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv3的轻量级权重新型网络(LWN-Net),并提出轻量级特征增强网络作为模型的特征提取网络,解决YOLOv3中主干网络Darknet53参数量过多的问题。... 详细信息

针对现阶段印刷电路板缺陷检测任务中网络精度低、速度慢、模型参数量大的问题,提出基于改进YOLOv3的轻量级权重新型网络(LWN-Net),并提出轻量级特征增强网络作为模型的特征提取网络,解决YOLOv3中主干网络Darknet53参数量过多的问题。考虑到特征提取过程中语义信息和位置信息不平衡会导致检测精度降低,构建权重聚合分配机制消除不平衡,以提高模型特征提取能力。提出新型特征金字塔网络,增强网络对细节信息的提取能力并降低信息冗余度。采用回归损失函数SIoU加快模型的收敛速度并提高检测精度。结果表明,相比YOLOv3,LWN-Net网络的模型规模压缩了87.5%,而检测速度提升了8.32帧·s^(-1),预测精度和召回率分别提升了0.88%和1.6%。该网络的提出为印刷电路板的缺陷检测问题提供了一种更高效的方法。

关键词： PCB缺陷检测 YOLOv3 轻量级 SIoU损失函数

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一组9个多联骨牌平面密铺问题的不可判定性

中国科学:数学 2024年

作者：杨超广东外语外贸大学数学与统计学院

王浩于1961年提出王浩瓷砖的平面密铺问题,该问题被证明是不可判定的.王浩瓷砖的平面密铺问题可推广到更一般的一组多个多联骨牌的平面密铺问题.判断一个多联骨牌是否能只通过平移密铺整个平面,有线性时间算法;而一组10个多联骨牌的平... 详细信息

王浩于1961年提出王浩瓷砖的平面密铺问题,该问题被证明是不可判定的.王浩瓷砖的平面密铺问题可推广到更一般的一组多个多联骨牌的平面密铺问题.判断一个多联骨牌是否能只通过平移密铺整个平面,有线性时间算法;而一组10个多联骨牌的平面密铺问题是不可判定的.本文证明一组9个多联骨牌的平面密铺问题也是不可判定的,这部分地肯定了Ollinger的一个猜想.

关键词：不可判定平面密铺多联骨牌王浩王浩瓷砖

考虑时变特性的车-桥耦合系统非平稳振动频域方法研究

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1930-1941页

作者：雷思勉葛耀君李奇同济大学土木工程学院上海200092 博洛尼亚大学土木工程学院意大利博洛尼亚40121

当列车行驶经过桥梁时,由于车辆在桥上的位置随时间不断变化,车-桥耦合系统具有时变特性,即使假设轨道不平顺为平稳激励,车辆和桥梁的振动仍然是一种非平稳的随机过程。本研究旨在提出一种非平稳频域分析方法,以高效分析受轨道不平顺激... 详细信息

当列车行驶经过桥梁时,由于车辆在桥上的位置随时间不断变化,车-桥耦合系统具有时变特性,即使假设轨道不平顺为平稳激励,车辆和桥梁的振动仍然是一种非平稳的随机过程。本研究旨在提出一种非平稳频域分析方法,以高效分析受轨道不平顺激励的车-桥耦合系统的非平稳随机振动问题。首先推导了单节列车通过单跨简支桥的耦合系统时变频响传递函数(FRF),据此描述线性时变系统的动力特性。该函数满足一组变系数微分方程,可采用摄动法求解该函数,从而提高计算效率。随后,结合PRIESTLEY的演化谱理论,推导非平稳随机响应的演化功率谱密度函数(EPSD)。基于非平稳频域分析方法,计算响应时变均值和方差,结合3σ准则来估计非平稳响应的极值。研究结果表明,由于轨道不平顺的影响,车辆振动表现出平稳随机过程的特性,但其方差较大,表现出更大的离散性;而桥梁的振动则呈现出明显的非平稳特性,但方差较小,响应具有较小的随机性。极值分析表明,轨道不平顺激励对车辆振动具有显著影响,其均方根对极值响应起主导作用。而轨道不平顺激励对桥梁振动的影响较小,桥梁振动则主要受移动质量影响,其响应的极值主要受均值的影响。此外,相较于系统位移响应,车速对加速度响应的影响更为显著,例如车身加速度响应最大值随车速的增加可增大至3倍左右。

关键词：车桥耦合轨道不平顺频域分析方法非平稳随机振动摄动法演化谱

美国高校实验室推进社会应急科普教育模式研究

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比较教育研究 2024年第4期46卷 34-42页

作者：杨超中国矿业大学公共管理学院江苏徐州1221116

社会应急科普教育是社区教育的薄弱环节。为了增强社区韧性,美国高校实验室积极推进社会应急科普教育,形成了优良的科普文化社会氛围。美国高校实验室积极推进有两大政策动力:一是实验室影响力是组织绩效评价的关键标准;二是相对健全的... 详细信息

社会应急科普教育是社区教育的薄弱环节。为了增强社区韧性,美国高校实验室积极推进社会应急科普教育,形成了优良的科普文化社会氛围。美国高校实验室积极推进有两大政策动力:一是实验室影响力是组织绩效评价的关键标准;二是相对健全的安全法规政策体系。美国高校重视社区参与的传统和博物馆联盟等非营利组织的推动则形成了两大系统推力。在此驱动下,美国高校实验室设计精细的科普教育活动,构建多元融合的科普生态系统,创造充满人文精神的科普吸引体验。从实验室志愿者到目标人群的知识传递,促使美国的安全应急科学知识传播朝着趣味化和艺术人文两个方向发展,产生体验式参观、社区研讨会、公共演讲等直接路径和多种媒介形式的间接路径。

关键词：美国高校实验室安全科普应急科普科普教育

基于PSO-VMD的工频磁异常信号去噪算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 47-51,64页

作者：田斌赵晨杨超洪汉玉武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室湖北武汉430025 武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430025

为解决工频水下磁目标信号特征在强背景噪声干扰下提取困难的问题,提出一种基于粒子群(PSO)优化变分模态分解(VMD)降噪方法.对VMD优化时选取包络谱峰值因子作为适应度函数,该算法不仅能有效克服经验模态分解(EMD)算法的模态混叠和端点... 详细信息

为解决工频水下磁目标信号特征在强背景噪声干扰下提取困难的问题,提出一种基于粒子群(PSO)优化变分模态分解(VMD)降噪方法.对VMD优化时选取包络谱峰值因子作为适应度函数,该算法不仅能有效克服经验模态分解(EMD)算法的模态混叠和端点效应问题,还能克服了VMD依赖人工经验调参造成分解效果存在偏差的问题.并将其应用于仿真与实测信号的降噪算例中,结果表明相较于集合经验模态分解(EEMD)与VMD算法,PSO-VMD算法不仅将信噪比提升了22 dB左右,还最大限度地保留了磁异常信号的原始特征,提取到了水下目标磁扰动信号,为水下磁异常检测提供一种新思路.

关键词：变分模态分解粒子群优化算法降噪参数优化工频磁场

钛合金三维点阵结构增韧纳米铝合金的力学性能和变形行为

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金属学报 2024年第2期60卷 247-260页

作者：王勇张卫文杨超王智华南理工大学机械与汽车工程学院、广东省金属新材料制备与成形重点实验室广州510640 华南理工大学机械与汽车工程学院、国家金属材料近净成形工程技术研究中心广州510640

韧性差是限制高强度纳米结构铝合金应用的关键问题,本工作旨在结合增材制造点阵结构获得高强韧性。利用增材制造和热挤压制备出TC4三维点阵结构增韧Al_(84)Ni_(7)Gd_(6)Co_(3)纳米结构铝合金的新型复合材料,并对其微观组织、拉伸力学性... 详细信息

韧性差是限制高强度纳米结构铝合金应用的关键问题,本工作旨在结合增材制造点阵结构获得高强韧性。利用增材制造和热挤压制备出TC4三维点阵结构增韧Al_(84)Ni_(7)Gd_(6)Co_(3)纳米结构铝合金的新型复合材料,并对其微观组织、拉伸力学性能和拉伸断裂行为进行了表征和分析。结果表明,复合材料中TC4点阵结构保持完整,界面保持平直清晰,TC4合金中的α相和β相沿着挤压方向拉长形成精细的片条状结构,纳米结构铝合金区域为高体积分数纳米结构化合物相和纳米晶Al。力学性能测试结果表明,TC4三维点阵结构对纳米结构铝合金区域的裂纹萌生和扩展产生了明显的限制效应,使得复合材料获得了良好的拉伸力学性能。

关键词：铝合金钛合金点阵结构复合材料强韧性

城市设计的结构化形式逻辑研究——设计分析理论的延伸

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城市发展研究 2024年第1期31卷 31-41页

作者：杨超李强北京清华同衡规划设计研究院有限公司中国建筑西北设计研究院有限公司

设计分析是一门学科自律的研究理论与学习方法，有助于建构设计理性，使学习者获得类型化、模式化和体系化的设计意识与专业积累。城市设计的形式逻辑分析能有效明晰城市设计的构型规律、策略和技巧，培养结构化思维与表达，进而由学习... 详细信息

设计分析是一门学科自律的研究理论与学习方法，有助于建构设计理性，使学习者获得类型化、模式化和体系化的设计意识与专业积累。城市设计的形式逻辑分析能有效明晰城市设计的构型规律、策略和技巧，培养结构化思维与表达，进而由学习导向创造。在简要介绍设计分析理论的基础上，从“要素—关系”二元论的结构视角系统剖析了层次、程序、差异和图解四个形式逻辑的原理性要点，并结合具体案例及其图解，展开从宏观到微观、从全局关联到单体生成、从基本关系到细节变异的层级化推演，由此揭示空间秩序的生成过程与城市设计的整体性思维。该方法适用于不同类型和尺度的个案研习，最终实现对分析成果的活用和超越。

关键词：城市设计设计分析形式逻辑结构图解设计学习