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检索条件"作者=杨贻俊"
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改进交叉算子遗传算法的摩擦模型辨识与补偿
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微电机 2020年 第9期53卷 54-58页
作者: 杨贻俊 侯明 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
高精度运动系统会受到非线性摩擦力的影响,从而导致跟踪精度降低。针对这种摩擦力的影响,利用能够准确的描述摩擦力特性的Lugre摩擦模型,提出一种改进交叉算子遗传算法对摩擦模型的参数进行辨识,与普通遗传算法进行对比,结果表明,改进... 详细信息
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直线伺服电动机摩擦力数值建模与补偿
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制造技术与机床 2019年 第11期 38-41页
作者: 侯明 杨贻俊 李博威 北京信息科技大学自动化实验室
提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响... 详细信息
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基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究
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电工技术 2019年 第18期 3-6页
作者: 杨贻俊 侯明 北京信息科技大学
针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制算法,构成完整的闭环控制系统。... 详细信息
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晚明清初艺术赞助对绘画的影响研究
晚明清初艺术赞助对绘画的影响研究
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作者: 曲阜师范大学
学位级别:硕士
“艺术赞助”最早见于西方美术研究,是研究绘画与社会关系的角度与方法,后被中国学者用来研究中国古代的艺术现象,伴随着其外延和范畴不断扩大,在解决了“水土不服”的症候之后而逐渐实现本土化。国内学术界研究表明,艺术赞助作为艺术... 详细信息
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开关电容DC-DC转换器:从变压器模型到电路的演进
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1888-1895页
作者: 黄沫 陈中 夏添 在天 澳门大学模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室 中国澳门999078
开关电容(Switched Capacitor,SC)DC-DC转换器在很多领域有着广泛的应用。为应对大电压转换比(Voltage Conversion Ratio,VCR)的情况,前人提出了诸多拓扑结构。常用的拓扑结构包括Dickson,Cockcroft-Walton,Series-Parallel,Ladder,Fibo... 详细信息
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因为你的美,我……
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初中生世界 2024年 第10期 37-38页
作者: 江苏省南通市田家炳初级中学
还记得那是您刚教我们的那个秋天。上课了,您一袭长裙,眼角虽无胭脂点染,眼神中却流露出无限温柔。我小时候很内向,课堂上只是默默记笔记,当别的同学举起手自信地阐述自己的见解时,我总是低头不语。您注意到了不起眼的我,每次提...
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基于硅烷化三聚氰胺海绵的改良QuEChERS结合UPLC-MS/MS快速测定猪肉中49种抗生素多残留
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食品科学 2024年 第2期45卷 290-298页
作者: 季宝成 侯铸琛 任承雨 许旭 王洪云 吕佳 白艳红 郑州轻工业大学食品与生物工程学院 河南郑州450001 河南省冷链食品质量安全控制重点实验室 河南郑州450001 食品生产与安全河南省协同创新中心 河南郑州450001
采用十八烷基三氯硅烷(octadecyltrichlorosilane,OTS)与N-[3-(三甲氧基硅基)丙基]乙二胺(N-[3-(trimethoxysilyl)propyl]ethylenediamine,ATS)改性三聚氰胺海绵(melamine sponge,MeS)制备得到2种新型弹性多孔硅烷化MeS(OTS@MeS和ATS@M... 详细信息
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500千伏福成站扩建第三台主变工程成功投运
500千伏福成站扩建第三台主变工程成功投运
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北海日报
作者:
本报讯 6月1日,南方电网广西北海供电局500千伏福成站扩建第三台主变工程成功投运,这是北海电网今年继北海电厂二期220千伏送出工程后又一广西“十四五”期间重大项目成功落地,为迎峰度夏提供保障,极大满足北海地区电力负荷增长的... 详细信息
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北海电网连续7年实现清洁能源全额消纳
北海电网连续7年实现清洁能源全额消纳
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北海日报
作者:
本报讯 近日,笔者从南方电网广西北海供电局获悉,2023年北海电网清洁能源发电装机容量达1225.71兆瓦,占全市发电装机容量的31.52%。同年,北海电网全额消纳清洁能源电量16.07亿千瓦时,同比增长31.07%,相当于减少使用标准煤约64.28... 详细信息
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与书共勉
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学生天地(初中版) 2024年 第4期 56-57页
作者: 刘自学(指导) 甘肃省景泰县第三中学 不详
朋友,你喜欢读书吗?书,拉近了时空的距离;书,伴你畅游千山万水,徜徉古今中外;书,伴你踏上理想的征途,让你的人生从此充满阳光,充满希望我喜欢读书,尤其喜欢在就寝前读书。
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论