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线性Volterra-Fredholm积分方程的Touchard多项式配置解法

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陕西理工大学学报:自然科学版 2023年第5期39卷 72-77,82页

作者：杨谨僮陈冲西华师范大学数学与信息学院四川南充637002 西华师范大学公共数学学院四川南充637002

提出了基于Touchard多项式的配置法求解线性Volterra-Fredholm积分方程。通过Touchard多项式逼近线性Volterra-Fredholm积分方程中的未知函数,应用配置法,将线性积分方程转化为线性代数方程组,求出积分方程的近似解。然后对文中方法进... 详细信息

提出了基于Touchard多项式的配置法求解线性Volterra-Fredholm积分方程。通过Touchard多项式逼近线性Volterra-Fredholm积分方程中的未知函数,应用配置法,将线性积分方程转化为线性代数方程组,求出积分方程的近似解。然后对文中方法进行了收敛性分析,并证明了方程解的存在唯一性,最后,结合两个算例验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线性Volterra-Fredholm积分方程 Touchard多项式配置法收敛性分析

南京市秦淮区少年宫少儿体育舞蹈教学体系优化研究

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南京市秦淮区少年宫少儿体育舞蹈教学体系优化研究

作者：杨谨菡南京体育学院

学位级别：硕士

社区居委会参与老旧小区物业管理的困境及机制探索

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城市问题 2024年第2期 36-45页

作者：连宏萍杨谨頔北京师范大学政府管理学院北京师范大学MPA中心

从制度逻辑视角出发构建“制度环境—组织特质”分析框架,采取多案例研究方法深度还原北京市朝阳区老旧小区物业管理的实然图景。研究发现:物业管理公司、单位、街道办事处和社区居民等各个主体之间呈现的竞争性制度冲突导致老旧小区物... 详细信息

从制度逻辑视角出发构建“制度环境—组织特质”分析框架,采取多案例研究方法深度还原北京市朝阳区老旧小区物业管理的实然图景。研究发现:物业管理公司、单位、街道办事处和社区居民等各个主体之间呈现的竞争性制度冲突导致老旧小区物业管理整体效能“失序”,而社区居委会“基层行政组织”“群众性自治组织”两种特质之间的张力为其处理制度冲突带来了挑战,使其陷入无序应对、难以作为、被动兜底和低度合作等多重困境。其原因在于,主体定位不明确、权益职责不对位、社会力量未真正发挥作用和多元主体联动协同不顺畅等问题影响了社区居委会治理效能的发挥。据此提出通过“正位”“赋权”“补短”“整合”的“四位一体”途径破解老旧小区物业管理难题。

关键词：社区居委会老旧小区物业管理制度逻辑社区治理

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青少年家务劳动参与的影响因素及其效应

中国青年研究 2024年第8期 34-40,13页

作者：权小娟杨谨瑞西安交通大学马克思主义学院

劳动是造就全面发展的人的唯一方式。在对青少年家务劳动参与的社会影响因素进行梳理和概括的基础上,借助“中国家庭追踪调查”数据对社会性别规范、家庭需求、教育竞争三重逻辑进行检验。分析结果显示,上述因素均对青少年家务劳动参与... 详细信息

劳动是造就全面发展的人的唯一方式。在对青少年家务劳动参与的社会影响因素进行梳理和概括的基础上,借助“中国家庭追踪调查”数据对社会性别规范、家庭需求、教育竞争三重逻辑进行检验。分析结果显示,上述因素均对青少年家务劳动参与具有显著的影响,但效应大小不同。其中,家庭需求的影响最大,教育竞争的作用则相对较弱。学习时间挤压或替代家务劳动的认识事实依据不足。未来研究应对家务劳动参与如何影响青少年发展做进一步的分析,教育、引导、支持家庭提升青少年家务劳动参与水平的意识和能力。

关键词：性别家庭需求教育竞争劳动社会化

培本强心颗粒联合八段锦对慢性心力衰竭（阳虚血瘀证）患者心脏康复的临床研究

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培本强心颗粒联合八段锦对慢性心力衰竭（阳虚血瘀证）患者心脏康...

作者：杨谨诚长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过对比研究培本强心颗粒联合八段锦对慢性心力衰竭(阳虚血瘀证)患者心脏康复的临床疗效评价,客观评价培本强心颗粒联合八段锦是否对慢性心力衰竭(阳虚血瘀证)心脏康复治疗更具有有效性及实用性,为心力衰竭患者的心脏康复提供新... 详细信息

目的:通过对比研究培本强心颗粒联合八段锦对慢性心力衰竭(阳虚血瘀证)患者心脏康复的临床疗效评价,客观评价培本强心颗粒联合八段锦是否对慢性心力衰竭(阳虚血瘀证)心脏康复治疗更具有有效性及实用性,为心力衰竭患者的心脏康复提供新方法、新思路。方法:随机抽取于2022年12月到2023年12月期间在长春市中医院总部心病科住院诊断为慢性心力衰竭(阳虚血瘀证)患者72例作为研究对象,以随机数字表法分为对照组和试验组各36例,对照组进行指南规定基础西医治疗,试验组在对照组基础上给予培本强心颗粒联合八段锦锻炼,连续治疗4周,观察临床疗效,收集治疗前后临床数据进行统计分析。结果:(1)对比对照组与试验组患者的基础资料及治疗前检测指标数据并进行组间比较,统计分析表明组间差异不显著(P>0.05),具有统计学意义可比性。(2)NT-Pro BNP对照:干预后受试者NT-Pro BNP水平均呈下降,试验组相较于对照组下降幅度更显著,且两组之间这种差异具有统计学意义(P<0.05)。(2)治疗前后LVEF比较:两组患者治疗后LVEF均得到改善,且试验组改善情况更明显(P<0.05),改善差值具有统计学意义。(3)NYHA心功能分级疗效比较:干预后患者的心功能均见取得疗效,试验组心功能提高度优于对照组(P<0.05),且经心功能改善标准评定后试验组有效率高于对照组(P<0.05),且两组治疗前后组内差异均具有统计学意义(P<0.05)。(4)六分钟步行试验(6MWT)疗效对比:干预后经测定6MWT较入组前距离均有增长,且试验组增幅高于对照组(P<0.05)。(5)Lee积分比较:两组患者经治疗后测定Lee氏积分较入组前均见减少,试验组减幅大于对照组(P<0.05)。(6)中医证候积分对照:干预后参组患者的中医证候积分均减低且疗效显著(P<0.01),试验组积分降幅高于对照组(P<0.05),且经疗效指标对比判定试验组疗效优于对照组(P<0.05)。(7)单项中医证候积分对比:干预后患者的单项中医证候积分均见减低(P<0.01),且试验组效果优于对照组(P<0.05)。结论:培本强心颗粒联合八段锦能够有效改善慢性心衰(阳虚血瘀证)患者的相关临床症状,降低NT-Pro BNP并提高LVEF及心功能,改善患者中医症状使患者生活质量显著提升,且整体试验过程中无不良反应,给慢性心力衰竭(阳虚血瘀证)相关心脏康复的治疗方案扩宽了新的思路,值得研究。

关键词：慢性心力衰竭阳虚血瘀证培本强心颗粒联合八段锦中医传统功法心脏康复

考虑碳交易和回收成本的原始制造商再制造模式选择

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考虑碳交易和回收成本的原始制造商再制造模式选择

作者：夏僮重庆理工大学

学位级别：硕士

随着温室气体引发的全球变暖环境问题日益严峻,各国提出了减排“双碳”目标和碳限额与交易政策,节能减排成为制造企业生产过程中的重点内容,而再制造生产方式因具有节能环保特性引起了制造企业的极大关注。原始制造商(OEM)由于受到生产... 详细信息

随着温室气体引发的全球变暖环境问题日益严峻,各国提出了减排“双碳”目标和碳限额与交易政策,节能减排成为制造企业生产过程中的重点内容,而再制造生产方式因具有节能环保特性引起了制造企业的极大关注。原始制造商(OEM)由于受到生产能力、企业经营战略、高回收成本的限制和产品竞争可能不会从事再制造,而且考虑到再制造产品对新产品的蚕食和废旧产品的潜在再利用价值,许多原始制造商开始与再制造商进行授权和外包合作,但何种再制造模式对原始制造商来说更佳值得研究。而在外包再制造模式中,根据回收废旧产品的主体是原始制造商或者再制造商,可将外包再制造模式细分为原始制造商进行回收而再制造商进行再制造(再制造业务外包模式)和再制造商进行回收同时再制造(回收再制造业务外包模式),但何种外包再制造模式对原始制造商来说更好值得讨论。另外,制造企业在生产中需要考虑碳配额的约束,因此本文分别在无碳配额约束和有碳配额约束两种情形下建立授权再制造模式、再制造业务外包模式和回收再制造业务外包模式三种模式,采用结果分析和比较分析等方法来研究原始制造商在选择再制造模式时的策略。具体研究内容如下:首先在第三章考虑了一个生产新产品的原始制造商作为领导者和一个生产再制品的再制造商作为追随者组成的Stackelberg博弈,在无碳配额约束下建立授权再制造模式、再制造业务外包模式和回收再制造业务外包模式下的三种模型,通过逆向归纳法得到模型的均衡解,然后通过比较模型得出三种再制造模式分别对于原始制造商与再制造商的定价决策、市场需求和利润的影响,并探究了无碳配额约束下原始制造商选择再制造模式的影响因素,得到如下结论:(1)再制造业务外包模式下比回收再制造业务外包模式下的利润更高;(2)原始制造商会根据消费者对再制品的偏好大小和回收规模系数来选择授权再制造模式和再制造业务外包模式。当消费者对再制品的偏好较低时,授权再制造模式对于原始制造商来说就是很好的决策;当消费者对再制品的偏好较高时,原始制造商此时会根据回收规模系数的大小有不同的再制造模式决策,当回收规模系数较低时,原始制造商会选择再制造业务外包模式;当回收规模系数较高时,原始制造商会选择授权再制造模式。其次,第四章在第三章的基础之上考虑了碳配额约束对原始制造商选择三种再制造模式的影响。考虑了一个生产新产品的原始制造商作为领导者和一个生产再制品的再制造商作为追随者组成的Stackelberg博弈,在有碳配额约束下建立授权再制造模式、再制造业务外包模式和回收再制造业务外包模式下的三种模型,通过逆向归纳法得到模型的均衡解,然后通过比较模型得出三种再制造模式分别对于原始制造商与再制造商的定价决策、市场需求和利润的影响,并探究了有碳配额约束下原始制造商选择再制造模式的影响因素,得到如下结论:(1)再制造业务外包模式下比回收再制造业务外包模式下的利润更高;(2)原始制造商会根据消者对再制品的偏好大小和回收规模系数来选择授权再制造模式和再制造业务外包模式。当消费者对再制品的偏好较低时,授权再制造模式对于原始制造商来说就是很好的决策;当消费者对再制品的偏好较高时,原始制造商此时会根据回收规模系数的大小有不同的再制造模式决策,当回收规模系数较低时,原始制造商会选择再制造业务外包模式;当回收规模系数较高时,原始制造商会选择授权再制造模式。但是在无碳配额约束和有碳配额约束下,消费者对再制品的偏好和回收规模系数的范围是不同的而且碳配额会影响两个参数的范围。原始制造商选择同一种再制造模式时,有碳配额约束下的消费者对再制品的偏好范围比无碳配额约束下的范围缩小了,而有碳配额约束下的回收规模系数的范围比无碳配额约束下的范围扩大了,原因可能是在碳配额约束下,原始制造商的低碳意识更强了,原始制造商会从自身驱动低碳制造,并且消费者对再制品的偏好的范围随碳交易价格和原始制造商的减排投资对新产品的减排系数的增大而缩小,消费者对再制品的偏好的范围随原始制造商的减排投资系数的增大而扩大。本文在研究中主要考虑了碳配额约束和回收费用的影响,但是在现实情境中,原始制造商的决策要复杂许多,如回收产品质量、数量、回收时间的不确定性,新产品和再制品需求的不确定性,这些都会增加原始制造商的决策难度,未来的研究将会进一步分析这些因素对原始制造商选择合适的再制造方式的影响。

关键词：再制造碳配额授权再制造外包再制造

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风电并网系统非线性频率控制策略研究

风电并网系统非线性频率控制策略研究

作者：刘家僮东北电力大学

学位级别：硕士

近年来,随着风电逐步替代电力系统中的同步机组,电力系统的惯量水平严重下降,这恶化了系统的频率响应,电网频率稳定面临巨大挑战,相关并网准则要求风电应当参与电网的频率调节。风电并网系统具有高度非线性的特点,对此,一般的处理方法... 详细信息

近年来,随着风电逐步替代电力系统中的同步机组,电力系统的惯量水平严重下降,这恶化了系统的频率响应,电网频率稳定面临巨大挑战,相关并网准则要求风电应当参与电网的频率调节。风电并网系统具有高度非线性的特点,对此,一般的处理方法是在系统初始运行点进行泰勒展开得到系统线性化模型,然后进行控制器的设计。然而,风机参与电网调频过程中转速和出力一直发生着动态变化,这会导致在初始点得到的线性化模型存在截断误差,基于此设计的风电调频方法的效果也会受到影响。结合以上分析,本文基于微分几何非线性理论提出几种不同的风电辅助调频方法,避免了截断误差的产生,提升了控制器的性能。主要研究内容如下:(1)提出一种风电并网系统非线性频率控制方法,首先,该方法选择风机功率参考曲线修正系数作为控制信号,建立用于风电调频研究的仿射非线性系统;其次,基于部分反馈线性化原理将系统变换为一个积分串联型系统,求得非线性控制律,避免近似线性化产生的问题;最后,引入转子速度函数以及转速恢复函数,避免风机转速的过度下降并完成风机转速的恢复。搭建了风电并网系统仿真模型进行验证,结果表明,该方法能够有效减小电网的最大频率偏差。(2)针对非线性理论存在李导数计算负担大的问题,提出一种非线性频率控制新方法。首先,该方法选择风机功率参考值附加增量作为控制信号,并基于前馈状态反馈变换理论将系统变换为基本等价的线性系统,求得非线性控制律;其次,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对非线性控制律所需的复杂参数运算构成的广义扰动进行观测,克服了非线性控制律庞大的计算负担和系统存在未知不确定性的现象;最后,引入转速控制环节使双馈风机平滑地恢复转速。搭建含多机组的风电并网系统模型进行验证,结果表明,该方法较其他方法相比在释放更少转子动能的情况下实现了更好的调频效果。(3)针对上述两种风电调频方法需要单独设计转速恢复环节的问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和风机转速相关的目标状态方程,并计算不同控制目标量对应的预测阶;其次,根据非线性预测理论计算预测矩阵,对未来时刻状态跟踪误差进行预测,并求得非线性控制律;最后,引入ESO对非线性控制律中的李导数运算进行观测,减轻控制律所需的计算负担。风电并网系统的仿真结果表明,该方法在无需单独设计转速恢复环节的前提下,能够实现风机转速的自动恢复。

关键词：风电辅助调频虚拟惯量综合控制风电并网系统微分几何非线性控制扩张状态观测理论

基于随机预测理论的双馈风电机组参与电网调频控制策略

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中国电机工程学报 2024年第14期44卷 5517-5527,I0006页

作者：聂永辉吴永庆蔡国伟刘家僮赵妍东北电力大学教务处吉林省吉林市132012 东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 东北电力大学输变电技术学院吉林省吉林市132012

随着电力系统中的风电渗透率不断提高,系统中风电功率的随机波动给电网频率稳定性带来巨大挑战。针对上述问题,该文提出基于机会约束随机模型预测控制的附加功率调频控制策略。首先,综合考虑系统中风速及负荷的实时随机波动问题,建立风... 详细信息

随着电力系统中的风电渗透率不断提高,系统中风电功率的随机波动给电网频率稳定性带来巨大挑战。针对上述问题,该文提出基于机会约束随机模型预测控制的附加功率调频控制策略。首先,综合考虑系统中风速及负荷的实时随机波动问题,建立风电并网系统频率响应模型;其次,以系统频率变化及风电输出功率波动最小为控制目标建立期望目标函数,并将机会约束纳入随机最优化模型中;最后,根据随机扰动的分布信息或坎泰利不等式,结合状态反馈控制律求解随机最优化模型,得到当前时刻的最优控制律。利用MATLAB/Simulink搭建风电并网系统进行仿真验证,结果表明,所提策略能够有效抑制风电功率波动及系统频率变化,提高了电网的频率稳定性。

关键词：风电参与电网调频随机波动随机模型预测控制机会约束

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基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

光学精密工程 2024年第18期32卷 2792-2802页

作者：陈仁祥邱天然杨黎霞张芷僮夏亮重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆科技大学工商管理学院重庆智能机器人研究院

针对机器人依靠视觉抓取时对遮挡目标抓取位姿检测准确率低的问题，提出基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测方法。遮挡导致目标在相机视野中的本征特征改变，影响目标位置信息与形状结构特征。首先，使用坐标卷积代替传统卷积的方... 详细信息

针对机器人依靠视觉抓取时对遮挡目标抓取位姿检测准确率低的问题，提出基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测方法。遮挡导致目标在相机视野中的本征特征改变，影响目标位置信息与形状结构特征。首先，使用坐标卷积代替传统卷积的方式进行特征提取，在输入特征图后新增坐标通道来提升网络对位置信息感知能力；其次，设计空间信息聚合模块，其采用并行结构增大局部感受野并沿空间方向对通道进行编码获取多尺度空间信息，再通过非线性拟合方式将信息聚合，使模型更好理解目标结构和形状；最后，抓取位姿检测网络输出抓取的质量、角度和宽度，并计算最佳抓取位置以建立最优抓取矩形框。在Cornell Grasping数据集、自建遮挡数据集、Jacquard数据集验证，检测准确率分别达到98.9%,94.7%,96.0%，在实验平台对目标的100次真实抓取实验中，成功率为93%。所提方法在三个数据集上均取得了最高检测准确率，且在实际场景中检测效果更优。

关键词：抓取位姿检测遮挡目标空间信息聚合坐标卷积