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第二十五届全国直升机年会隆重召开 001

中国航空报

作者：杨许发

本报讯 8月22日至26日，主题为“中国直升机技术发展与应用”的第二十五届直升机年会在中航工业直升机所隆重召开。来自国内多个航空研究、教学、生产机构和部队的118名代表参加了本届年会。　　本届年会共收到论文300余篇，录用231篇...

本报讯 8月22日至26日，主题为“中国直升机技术发展与应用”的第二十五届直升机年会在中航工业直升机所隆重召开。来自国内多个航空研究、教学、生产机构和部队的118名代表参加了本届年会。　　本届年会共收到论文300余篇，录用231篇,共评选出优秀论文22篇。会议期间?

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来源： cnki报纸评论

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仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究

机械传动 2016年第12期40卷 17-22页

作者：杨许潘春梅王良文宋康康黄河科技学院职业技术学院河南郑州450000 许昌职业技术学院机电工程系河南许昌461000 郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州450002

针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进... 详细信息

针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进行了详细研究。通过测量机器人在给定轨迹下运动时,机体位姿的变化及各关节运动角的实际运动角,对机器人的结构参数进行标定。开发了标定参数的自动计算系统,并以实例进行了说明。为建立机器人的相对精确控制模型奠定了基础。

关键词：四足步行机器人运动误差运动学参数标定模型

具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析

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机械传动 2016年第7期40卷 42-46页

作者：张豫徽杨许王良文宋康康黄河水利职业技术学院河南开封475004 黄河科技学院职业技术学院河南郑州450000 郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州450002

在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学... 详细信息

在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学问题进行研究。首先根据结构关系,建立包含冗余驱动变量的运动方程。然后通过Bezout方程及变量代换等,求解冗余驱动变量。最后,给出了动平台方向矩阵及运动轨迹的计算模型,并以算例进行了说明。本文的研究为同类问题的求解提供了参考。

关键词： 3-RRRS机构冗余驱动正运动学仿生机器人

中高层电参数的昼夜差异对地闪回击电磁场传播的影响

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海南热带海洋学院学报 2023年第5期30卷 108-117页

作者：杨许铂黄翰林海南热带海洋学院海洋信息工程学院海南三亚570022 沈阳理工大学理学院沈阳110159

基于麦克斯韦方程组,计入中高层大气电场对电子加热、电离、吸附的非线性效应,以标准经验模式(NRLMSISE,IRI)提供的参数及构建的大气电导率剖面作为背景值,采用二维时域有限差分算法,建立一个地闪回击电磁场在大地-电离层波导中传播模... 详细信息

基于麦克斯韦方程组,计入中高层大气电场对电子加热、电离、吸附的非线性效应,以标准经验模式(NRLMSISE,IRI)提供的参数及构建的大气电导率剖面作为背景值,采用二维时域有限差分算法,建立一个地闪回击电磁场在大地-电离层波导中传播模型。选取海南岛北部夏日12时为日间参数,00时为夜间参数,分别模拟220 kA峰值的强地闪回击产生的大气电场变化。结果显示:日间辐射场值在海拔60 km处开始衰减,而夜间辐射场则到海拔80 km处开始衰减,回击产生的强电磁波在晚上能穿透到更高的高度上,因而夜间高层比白天更容易产生空气击穿效应,发生电子密度短暂增强和瞬态发光事件等现象。

关键词：天电电离层闪电电磁脉冲影响时域有限差分法

翻转课堂模式在通信工程专业教学中的应用与研究

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当代教育实践与教学研究 2019年第4期 15-16页

作者：刘冬谢鑫刚杨许铂海南热带海洋学院

翻转课堂是具有新时代信息特征的个性化教学模式,能有效地运用"互联网+"方式体现教育教学的本质特征,重塑课堂教学的时空结构。本文以s大学通信工程专业为例,阐述翻转课堂教学探索成效和在具体教学实践中的体会。

关键词：翻转课堂项目驱动传统课堂教学模式

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功能性离子液体的合成和性能研究

河南师范大学学报（自然科学版） 2006年第4期34卷 102-105页

作者：王军吴国斌杨许招周晓微郑州轻工业学院材料与化工学院郑州450002

通过两步法合成了系列酸性磺基咪唑离子液体,并对其结构、熔点、溶解性、吸湿性、酸性催化及循环性能分别进行了表征,发现该3-磺基丁基-1-甲基咪唑鎓.对甲苯磺酸离子液体熔点低于-15℃,有一定的吸湿性,溶于水而不溶于甲苯和丙酮,具有很... 详细信息

通过两步法合成了系列酸性磺基咪唑离子液体,并对其结构、熔点、溶解性、吸湿性、酸性催化及循环性能分别进行了表征,发现该3-磺基丁基-1-甲基咪唑鎓.对甲苯磺酸离子液体熔点低于-15℃,有一定的吸湿性,溶于水而不溶于甲苯和丙酮,具有很好的催化及循环性能.

关键词：功能性离子液体合成催化性能

CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究

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光子学报 2006年第2期35卷 294-298页

作者：王锋周仁魁杨小许陈敏邹永星罗秀娟曹剑中周泗忠聂浩之中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院研究生院北京100039

应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标... 详细信息

应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量,其中包含图像中心.标定过程考虑了两种主要的镜头畸变.针对某型摄像机及镜头,试验得出关于两种方法的适用性和优缺点,并验证了后一种方法的强收敛性.

关键词：图像中心摄像机标定摄像机参量镜头畸变

SBT前后血浆BNP变化对危重患者脱机结果的预测效果

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检验医学与临床 2017年第6期14卷 882-885页

作者：代宇杨许莲谢辉李全有四川省安县人民医院重症医学科四川绵阳622650

目的探讨自主呼吸试验(SBT)前后血浆B型脑钠肽(BNP)的改变对危重患者脱机结果的预测效果。方法选取2012年4月至2015年3月该科收治的186例行机械通气的危重患者为研究对象,并根据SBT和脱机的结果分为脱机成功组(112例)和脱机失败组(74例... 详细信息

目的探讨自主呼吸试验(SBT)前后血浆B型脑钠肽(BNP)的改变对危重患者脱机结果的预测效果。方法选取2012年4月至2015年3月该科收治的186例行机械通气的危重患者为研究对象,并根据SBT和脱机的结果分为脱机成功组(112例)和脱机失败组(74例)。比较两组的基线资料、首次SBT前和SBT 2h后的血浆BNP水平及其变化值与变化率,通过受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)评价其诊断价值。结果脱机成功组SBT前后血浆BNP变化值和变化率均显著低于脱机失败组,差异有统计学意义(P0.05)。SBT前后血浆BNP变化值的AUC为0.795(0.683~0.922),最佳临界值为80.3ng/L,其敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值和Youden指数分别为92.0%、51.4%、79.2%、80.9%、0.433;SBT前后血浆BNP变化率的AUC为0.890(0.801~0.975),最佳临界值为13.7%,其敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值和Youden指数分别为86.7%、78.4%、78.2%、79.5%、0.650。结论 SBT前后血浆BNP变化值与变化率均能有效预测危重患者的脱机结果,且变化率的预测效果更好,值得临床推广应用。

关键词： B型脑钠肽脱机机械通气自主呼吸试验

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国内航空运输市场竞争策略分析

中国航务周刊 2024年第34期 75-77页

作者：杨许郝浩博陈惠敏昌吉学院

当今我国航空市场快速发展,竞争日益激烈。本文通过对国内航空运输市场规模与发展趋势、市场供需状况、行业政策环境等方面进行深入分析,重点探讨国内航空公司的成本领先策略、差异化策略、关注度策略等主要竞争策略,并对策略进行评估,... 详细信息

当今我国航空市场快速发展,竞争日益激烈。本文通过对国内航空运输市场规模与发展趋势、市场供需状况、行业政策环境等方面进行深入分析,重点探讨国内航空公司的成本领先策略、差异化策略、关注度策略等主要竞争策略,并对策略进行评估,提出竞争策略组合运用的建议,以期为国内航空公司在激烈竞争中获得优势提供参考。

关键词：航空运输市场竞争策略