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一种基于应力矩阵的无人机集群队形变换控制方法

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控制与决策 2024年第7期39卷 2195-2204页

作者：李欣蔡光斌吴彤杨芊火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

针对复杂环境下无人机集群队形变换与编队控制问题,提出一种可抑制外部干扰的无人机集群队形变换策略,设计基于滑模的编队控制方法.首先,考虑无人机集群中存在多个领导者,提出一种“双层领导者-跟随者”无人机集群协同队形变换控制策略... 详细信息

针对复杂环境下无人机集群队形变换与编队控制问题,提出一种可抑制外部干扰的无人机集群队形变换策略,设计基于滑模的编队控制方法.首先,考虑无人机集群中存在多个领导者,提出一种“双层领导者-跟随者”无人机集群协同队形变换控制策略,实现障碍环境下的编队队形变换;然后,基于图论、一致性理论和滑模控制理论设计针对无人机集群存在外部干扰条件下的从机时变编队控制律,能够实现无人机编队按几何参数和几何图案连续变化;其次,通过构造Lyapunov函数证明在扰动条件下多领导者无人机集群系统队形变换的稳定性;最后,利用数值仿真验证所提出队形变换控制方法的有效性.

关键词：无人机集群编队控制队形变换应力矩阵滑模控制

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“脱域”:在线教学空间的虚化与跨时空重构

华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期63卷 169-180页

作者：杨芊芊林小英清华大学教育研究院北京100084 北京大学教育经济研究所北京100871

以某“双一流”建设高校参与在线教育的本科生为研究对象,采用课堂民族志的方法呈现学生视角下不同教学形式的在线学习场景,从时间和空间两个维度出发,分析发现,在线教学所附生的虚拟空间突破了高度同质化的物理空间的无机束缚,并赋予... 详细信息

以某“双一流”建设高校参与在线教育的本科生为研究对象,采用课堂民族志的方法呈现学生视角下不同教学形式的在线学习场景,从时间和空间两个维度出发,分析发现,在线教学所附生的虚拟空间突破了高度同质化的物理空间的无机束缚,并赋予个体时间掌控的可能,很大程度上弥合了计划时间与自我主体时间的断裂,使得教与学可以实现跨时空重构。在线教学不断重构教学空间的同时,如果不能兼顾避免个体层面的“脱域”,可能会导致教学空间的虚化;而教学空间的虚化可能会将教与学的双边活动转换为片面强调学生自主的个体主义式学习,未来有待新技术赋能空间建设以解决这一问题。“教育—技术”作为教学实践的组织方式和存在结构,应回归以彰显“人”的属性为本的价值取向。

关键词：在线教学教学空间时空重构课堂民族志脱域

碳排放权交易试点政策的减排效应分析——基于碳排放量和碳排放效率的视角

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系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 2838-2858页

作者：蔡俊骆丹娜萧莘玥华中科技大学管理学院浙江大学经济学院上海财经大学经济学院

准确刻画碳排放效率和正确评价碳交易政策对实现“双碳”目标具有重要的理论和实践意义.本文基于改进的随机前沿模型和双重差分模型,收集了2003–2019年30个省(市)的能源消耗及经济投入产出的面板数据,并测算了碳排放权交易政策对试点... 详细信息

准确刻画碳排放效率和正确评价碳交易政策对实现“双碳”目标具有重要的理论和实践意义.本文基于改进的随机前沿模型和双重差分模型,收集了2003–2019年30个省(市)的能源消耗及经济投入产出的面板数据,并测算了碳排放权交易政策对试点省份碳排放量和碳排放效率的影响及作用机理.实证研究发现,碳排放权交易政策可以降低试点地区4.4%的碳排放量,提高试点地区10.4%的碳排放效率,有助于推动实现“双碳”目标.机制分析表明,碳交易政策通过降低能源消耗量、调整能源结构和限制重点行业(如水泥)产能来减少碳排放量和提高碳排放效率;然而该政策并没有显著促进企业低碳技术的研发.异质性分析结果显示,在碳排放权试点政策的实施中,交易价格具有调节作用,即价格越高,减碳效果越显著.这些发现为全国范围内推广碳排放权交易政策提供了重要启示,对实现“双碳”目标具有较高的参考价值.

关键词：碳交易市场试点碳减排效应碳排放效率随机前沿分析双重差分模型

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新疆主要煤田关键煤质特征及利用途径分析研究

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中国煤炭 2024年第4期50卷 97-104页

作者：王越杨芊张锐鞍钢集团北京研究院有限公司北京市昌平区102200 中国煤炭加工利用协会北京市朝阳区100013 国家矿山安全监察局新疆局新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830000

分析新疆主要煤田关键煤质特征及其与利用途径的适配关系,并对新疆煤炭资源开发及利用提出建议。研究结果表明,新疆主要煤田的煤质特征具有多样性,导致部分新疆煤的煤种判断极易发生偏差;煤中矿物含量及赋存状态导致煤灰成分、煤灰熔融... 详细信息

分析新疆主要煤田关键煤质特征及其与利用途径的适配关系,并对新疆煤炭资源开发及利用提出建议。研究结果表明,新疆主要煤田的煤质特征具有多样性,导致部分新疆煤的煤种判断极易发生偏差;煤中矿物含量及赋存状态导致煤灰成分、煤灰熔融性温度及黏温特性波动较大,极易对煤炭加工及利用产生不利的影响。新疆东部矿区以煤炭外运为主,准南煤田及南疆各煤田以满足当地用煤需求为主,准东、伊犁及准北煤田适宜建设大型煤电、煤化工基地。在利用过程中应建立商品煤质量与煤灰化学调控技术,建立煤化工项目用煤与地勘煤质数据的跟踪校正机制,保障煤质稳定。

关键词：新疆煤煤质特征煤灰化学煤化工利用途径

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板状碎片对建筑屋面的冲击破坏概率模型

同济大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 717-725页

作者：黄鹏蓝鑫玥同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

飞掷物对建筑的冲击破坏是围护结构在强风作用下受损的主要原因之一。为针对不同围护结构建立考虑多因素影响的冲击破坏概率模型,提出了一种基于马格努斯效应的板状碎片三维轨迹方程的板状碎片冲击破坏概率模型。与现有模型相比,额外考... 详细信息

飞掷物对建筑的冲击破坏是围护结构在强风作用下受损的主要原因之一。为针对不同围护结构建立考虑多因素影响的冲击破坏概率模型,提出了一种基于马格努斯效应的板状碎片三维轨迹方程的板状碎片冲击破坏概率模型。与现有模型相比,额外考虑了在不同风速风向下板状碎片来源、起飞初始条件和建筑相对位置对屋面冲击破坏概率的影响。利用风速15 m·s^(-1)~45 m·s^(-1),风向0°~90°和上游建筑高度8.0 m~12.5 m作为模型的输入,实现了可考虑多因素影响的板状碎片对低矮建筑屋面冲击破坏的概率估计,验证了模型的实用性。该模型计算过程简单,可应用于建筑屋面易损性分析。

关键词：飞掷物冲击破坏概率模型板状碎片建筑屋面强风作用

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基于情境引擎的车载导航交互设计研究

汽车工程 2024年第1期46卷 18-28页

作者：马钧柏玥同济大学汽车学院上海200092 同济大学设计创意学院上海200092

针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并... 详细信息

针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并通过对典型驾驶用户进行跟车调研,提取关键情境要素,阐述了导航情境下情境引擎模型的自适应交互策略及原理,将用户对不同信息的需求程度映射至交互表现层的详细程度。进行了贴合驾驶员不同需求层级的导航HMI信息框架梳理与组件设计,对两个典型导航使用情境进行了交互界面设计与分析。结果表明,情境引擎能对各驾驶情境下的驾驶员需求进行自适应交互,可为智能座舱驾驶交互体验的优化与研发提供借鉴。

关键词：人车交互车载导航情境感知界面设计

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月季漆酶基因RcLAC15克隆与表达分析

生物工程学报 2024年

作者：李琪彭义方董琪婧杨芊刘笑雨韩瑜北京林业大学园林学院国家花卉工程技术研究中心

漆酶(laccase， LAC)属于铜蓝蛋白氧化酶家族，与植物木质素合成及响应生物与非生物胁迫等生物学功能密切相关，但目前关于月季漆酶基因的研究尚未见报道。皮刺对月季的管理和采摘造成极大的不便，已成为月季育种关注的重点。本研究以... 详细信息

漆酶(laccase， LAC)属于铜蓝蛋白氧化酶家族，与植物木质素合成及响应生物与非生物胁迫等生物学功能密切相关，但目前关于月季漆酶基因的研究尚未见报道。皮刺对月季的管理和采摘造成极大的不便，已成为月季育种关注的重点。本研究以古老月季品种‘月月粉’(Rosa chinensis ‘Old Blush’)为材料，克隆了1个漆酶基因并命名为RcLAC15。基因表达分析结果表明，RcLAC15在月季皮刺中的表达量显著高于在根、茎、叶等器官中的表达量。在月季基因组中鉴定了58个漆酶基因，生物信息学分析发现RcLAC15是AtLAC15的同源基因，预测RcLAC15为稳定的亲水蛋白，不具备跨膜结构。将重组表达载体pBI121-proRcLAC15::GUS转化拟南芥，GUS染色结果表明RcLAC15启动子在拟南芥叶片边缘特异性驱动了GUS基因表达。本研究发现RcLAC15在月季皮刺特异性表达，为探索漆酶基因在月季皮刺中的生物学功能提供了参考。

关键词：月季 RcLAC15 皮刺特异性表达 GUS染色

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胰腺肿瘤的MRI表现

中华放射学杂志 2024年第6期58卷 679-684页

作者：鲁玥玥申刘涵旭石喻中国医科大学附属盛京医院放射科沈阳110004

MRI是诊断胰腺肿瘤常用的影像学检查方法,具有无创、对软组织空间分辨率高的优点,能够通过不同的扫描序列从形态、信号、强化方式多角度描述肿瘤的影像学特点,结合患者的临床特征,有助于胰腺肿瘤的诊断和鉴别。该文就胰腺肿瘤的MRI影像... 详细信息

MRI是诊断胰腺肿瘤常用的影像学检查方法,具有无创、对软组织空间分辨率高的优点,能够通过不同的扫描序列从形态、信号、强化方式多角度描述肿瘤的影像学特点,结合患者的临床特征,有助于胰腺肿瘤的诊断和鉴别。该文就胰腺肿瘤的MRI影像特征进行归纳总结,旨在进一步提高对胰腺肿瘤的影像诊断水平。

关键词：胰腺肿瘤磁共振成像鉴别诊断恶性征象

月季RcPRX10基因启动子的克隆及功能分析

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分子植物育种 2024年

作者：彭义方李琪董琪婧杨芊刘笑雨韩瑜北京林业大学园林学院国家花卉工程技术研究中心

PRX10属于第Ⅲ类过氧化物酶(class III peroxidase， PRXs)，是植物特异性氧化还原酶，参与植物体内多种生理过程，对植物生长发育起重要作用。为探究月季PRX10在生长发育中的功能及其表达调控机制，以中国古老月季品种‘月月粉’(Rosa ... 详细信息

PRX10属于第Ⅲ类过氧化物酶(class III peroxidase， PRXs)，是植物特异性氧化还原酶，参与植物体内多种生理过程，对植物生长发育起重要作用。为探究月季PRX10在生长发育中的功能及其表达调控机制，以中国古老月季品种‘月月粉’(Rosa chinensis 'Old blush')为材料，克隆月季PRX10基因，命名为R. chinensis PRX10 (RcPRX10)基因，Genebank登录号为PP358760，编码序列全长990 bp，对其进行基因表达分析，结果表明该基因仅在月季根部表达。进一步克隆月季PRX10基因启动子序列，命名为promoter of R. chinensis PRX10 (proRcPRX10)，GeneBank登录号为PP358765，该启动子序列长1 200 bp，含有多种顺式元件。为进一步分析启动子proRcPRX10的功能，构建pBI121-proRcPRX10::GUS表达载体，用蘸花法转化拟南芥(Arabidopsis thaliana)，GUS (β-葡萄糖苷酸酶， β-glucuronidase)染色结果表明该基因启动子proRcPRX10仅驱动GUS基因在拟南芥根部表达。最后对转基因拟南芥进行赤霉素(Gibberellins， GA)处理，结果表明GA处理显著提升转基因拟南芥根中GUS蛋白酶活性。综上所述，本研究为深入理解RcPRX10在月季根系中的生物学功能提供线索。

关键词：月季 RcPRX10 启动子 GUS染色 GA