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无纺布容器苗自动换钵移盆二次移栽机设计与试验

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农业机械学报 2023年第S1期54卷 84-92页

作者：王寒松杨自栋韩党威姚自立陈佳峰浙江农林大学光机电工程学院杭州311300 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室杭州311300 杭州赛得林智能装备有限公司杭州311400

针对无纺布容器苗在换钵移盆过程中存在的基质填充不完善导致根系过浅裸露,移栽机自动化程度过低导致移栽效率过慢等现象,设计了一种基于无纺布容器苗的全自动二次移栽机。对柔性机械爪的关键部件进行参数设计以及受力分析,结合RecurDy... 详细信息

针对无纺布容器苗在换钵移盆过程中存在的基质填充不完善导致根系过浅裸露,移栽机自动化程度过低导致移栽效率过慢等现象,设计了一种基于无纺布容器苗的全自动二次移栽机。对柔性机械爪的关键部件进行参数设计以及受力分析,结合RecurDyn刚柔耦合仿真对移栽机械臂运动状态进行优化设计,通过运动学分析进行优化。综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定以二次填土作用力率、苗体基质含水率、夹取针间距为试验因素,以60穴香榧幼苗为试验对象,通过正交试验确定最佳工作参数。试验结果表明:当二次填土机构作用力率为83.51%、夹取针间距为19.66 mm、苗体基质含水率为33.45%时,移栽成功率为95.29%,与验证性试验的95.33%基本一致,满足高速、高效移栽要求,为林木无纺布容器苗二次移栽领域提供参考。

关键词：无纺布容器苗移栽机械臂柔性机械爪刚柔耦合

偏心环空中非牛顿流体轴向层流的数值分析(英文)

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农业工程学报 2003年第5期19卷 12-16页

作者：杨自栋顾国庆山东理工大学轻工与农业工程学院淄博255000 华东师范大学信息科技学院上海200062

讨论了充分发展的无弹、剪切变稀幂律流体在偏心环空管中的轴向流动。幂律流体的本构方程是许多工业过程中流体的流变特性参数模型。数值分析时通过坐标变换将过流截面变换成单位圆 ,并采用有二次精度的差分法将控制方程离散化。文中给... 详细信息

讨论了充分发展的无弹、剪切变稀幂律流体在偏心环空管中的轴向流动。幂律流体的本构方程是许多工业过程中流体的流变特性参数模型。数值分析时通过坐标变换将过流截面变换成单位圆 ,并采用有二次精度的差分法将控制方程离散化。文中给出了环空半径比 (0 .2≤ r*≤ 0 .8)、偏心率 (0≤ e*≤ 0 .8)和流体流性指数 (0 .2≤ n≤ 1)在很宽范围内变化时的数值解。对数值解的分析表明流性指数和偏心率对流动状态都有很强的影响。就偏心率而言 ,它使流场在环空最窄处速度停滞而在最宽处出现最大值 ,并在不同的角度处速度场不同。还将研究结果与近期国内外幂律流体的数值模拟研究结果进行了比较分析。

关键词：层流幂律流体偏心环空数值分析

液—固两相食品混合物在垂直管流中单个颗粒速度分布的实验及理论研究

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食品科学 2003年第10期24卷 51-55页

作者：杨自栋上海理工大学动力学院上海200093

本文通过实验获得了单个颗粒在垂直管流中的速度分布。在实验中用数码录像方法对颗粒的轴向速度和径向位置进行了测量。考虑到非球形颗粒和羧甲基纤维素(CMC)溶液的非牛顿性,对有关文献中颗粒阻力系数计算的关系式做了修正,理论计算结... 详细信息

本文通过实验获得了单个颗粒在垂直管流中的速度分布。在实验中用数码录像方法对颗粒的轴向速度和径向位置进行了测量。考虑到非球形颗粒和羧甲基纤维素(CMC)溶液的非牛顿性,对有关文献中颗粒阻力系数计算的关系式做了修正,理论计算结果与和实验滑移速度比较表明,在靠近管道轴线的径向位置模型的计算与实验结果很接近。本文还讨论了颗粒尺寸和流体流量对颗粒速度分布的影响。

关键词：液-固两相食品混合物垂直管流颗粒食品加工滑移速度

变值轧制成型技术及其在农用板簧制造方面的应用(英文)

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农业工程学报 2003年第5期19卷 17-21页

作者：刘军营杨自栋李素玲西安理工大学机械与精密仪器学院西安710048 山东理工大学轻工与农业工程学院淄博255000 山东理工大学机械学院淄博255049

变值轧制成型是采用轧制的方式制造零件或毛坯的工艺方法 ,是一种新兴的有发展前途的制造技术。介绍了变值轧制成型工艺的基本原理和工艺方法 ,变值轧制成型时 ,辊缝跟踪设定的数值 ,辊缝是工件长度的函数 ,同时分析了设定辊缝、轧制压... 详细信息

变值轧制成型是采用轧制的方式制造零件或毛坯的工艺方法 ,是一种新兴的有发展前途的制造技术。介绍了变值轧制成型工艺的基本原理和工艺方法 ,变值轧制成型时 ,辊缝跟踪设定的数值 ,辊缝是工件长度的函数 ,同时分析了设定辊缝、轧制压力、轧机刚度等因素对被成型工件厚度精度的影响。以变截面板弹簧形成理论和制造过程为例 ,介绍了变值轧制成型技术在农业机械和农用运输车变截面板簧制造方面的应用。变值轧制成型技术将成为制造具有变截面形状结构零件的主要方法。

关键词：变值轧制成型辊缝农用车变截面板簧工艺

基于回归分析与神经网络算法的碳排放强度因子研究——以杭州市为例

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绿色科技 2023年第20期25卷 46-51页

作者：何卓利林昱达杨自栋浙江农林大学光机电工程学院浙江杭州311300

研究杭州市人口数量、人均国内生产总值、能源强度以及城市化率与碳排放量的关系,预测了杭州市能源消费碳排放量,为杭州市节能减排提供参考。运用STIRPAT模型、岭回归以及BP神经网络算法,以杭州市能源消费调查数据为依据,分析了碳排放... 详细信息

研究杭州市人口数量、人均国内生产总值、能源强度以及城市化率与碳排放量的关系,预测了杭州市能源消费碳排放量,为杭州市节能减排提供参考。运用STIRPAT模型、岭回归以及BP神经网络算法,以杭州市能源消费调查数据为依据,分析了碳排放强度因子,预测杭州市能源消费碳排放量。结果表明:STIRPAT模型拟合程度较好,判定系数R 2>0.97。由STIRPAT模型及岭回归所得:2006-2019年杭州市人口数量、人均国内生产总值、能源强度以及城市化率每变化1%,碳排放量相应变化1.7425%、(0.1774+0.1798)%、0.7269%、-0.0719%。其中人口数量与碳排放量正相关性最强,能源强度次之,城市化率与碳排放量呈负相关。BP神经网络算法在201次迭代过程中,第32次迭代中出现了最佳均方根误差,R RMSE<0.017。由BP神经网络算法预测所得:2020-2024年杭州市能源消费碳排放量将进一步保持增长,但增长幅度有所放缓。在观测期内,杭州市发展不符合环境库兹涅茨曲线,在未来一段时间内杭州市碳排放量仍然呈上升趋势。对于杭州市来说,仍需积极推进节能减排政策,加大清洁能源的使用。

关键词：碳排放 STIRPAT模型岭回归 MATLAB BP神经网络

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拖拉机构造与使用课程学习包一村一大

拖拉机构造与使用课程学习包一村一大

2015年

作者：杨自栋

本书包括：机体组与曲柄连杆，换气系统，燃油供给，润滑系统，冷却系统，起动系统，传动系统，离合系统等。本书含考核册、含CAI课件。

ISBN: (纸本)9787304068547

本书包括：机体组与曲柄连杆，换气系统，燃油供给，润滑系统，冷却系统，起动系统，传动系统，离合系统等。本书含考核册、含CAI课件。

关键词：拖拉机

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中国农机向巴基斯坦“走出去”前景分析

世界农业 2017年第7期 178-183页

作者：徐丽君杨自栋浙江农林大学工程学院临安311300

本文主要分析了中国农机向巴基斯坦"走出去"的现状及存在的机遇与挑战,分析认为:一是中国对巴基斯坦出口农机的总量小,但增幅平稳;以零部件为主,产品单价低。二是中国农机向巴基斯坦"走出去",具有贸易环境友好、财政支持力度大、农机产... 详细信息

本文主要分析了中国农机向巴基斯坦"走出去"的现状及存在的机遇与挑战,分析认为:一是中国对巴基斯坦出口农机的总量小,但增幅平稳;以零部件为主,产品单价低。二是中国农机向巴基斯坦"走出去",具有贸易环境友好、财政支持力度大、农机产品线完整及产业转型升级的契机,但也面临产品辨识度低、用户接受程度低等风险。三是中国和巴基斯坦在农业机械化领域有很大的合作潜力。

关键词：巴基斯坦农机 “走出去” “一带一路”前景

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浙江丘陵山区浙贝母生产全程机械化技术规程

现代农业科技 2022年第3期 82-85页

作者：黄政晖章勇杰倪忠进倪益华杨自栋浙江农林大学工程学院浙江杭州311300

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为"浙八味"之首,在医学上有着非常好的药用功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。结合自主研发的机具,在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,规定了浙贝母... 详细信息

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为"浙八味"之首,在医学上有着非常好的药用功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。结合自主研发的机具,在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,规定了浙贝母生产全程机械化技术规程,包括生产过程中的选地、整地、播种、田间管理、收获等环节,以期为浙贝母高效生产提供参考,为推动产业提质增效奠定基础。

关键词：浙贝母选地整地播种田间管理收获全程机械化浙江丘陵山区

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林木自动移栽机二次填土装置设计与试验

中国农机装备 2023年第3期 22-28页

作者：杨自栋王寒松姚自力浙江农林大学光机电工程学院杭州311300 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室杭州311300

无纺布容器苗移栽至软塑营养钵后,出现幼苗根系裸露,过浅等现象,影响幼苗的后续成长,目前解决此问题的主要方法是通过人工填土掩埋根系。为实现机械化作业解决该问题,研究设计了一款二次填土装置,对设计的结构进行受力分析,并利用Matla... 详细信息

无纺布容器苗移栽至软塑营养钵后,出现幼苗根系裸露,过浅等现象,影响幼苗的后续成长,目前解决此问题的主要方法是通过人工填土掩埋根系。为实现机械化作业解决该问题,研究设计了一款二次填土装置,对设计的结构进行受力分析,并利用Matlab对其进行参数优化。以填土拨送成功率为评价指标,以偏心距、偏心轮半径以及偏心角作为试验因素,进行三因素两水平正交试验,通过试验得出最佳工作参数。试验结果表明在偏心轮半径为115.165mm、偏心角为43.1302°、偏心距为55.0248mm的组合下,填土拨送成功率为93.3107%,满足二次填土装置的设计需求。

关键词：根系裸露二次填土装置偏心角正交试验