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雷视融合自动联合标定方法研究

中国交通信息化 2024年第4期295卷 117-120,124页

作者：张成杨耿李钦梁俊威陈喜蔓熊骏深圳市金溢科技股份有限公司广东深圳518000 深圳信息职业技术学院广东深圳518000 广州智唯易才企业管理顾问有限公司广东广州510000 北京映翰通网络股份有限公司工业物联网研究院北京100000

本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位。本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间... 详细信息

本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位。本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间自动标定原理,并详细阐述了该方法在车路协同应用中的具体实现方式。通过实验证明,该在线自动联合标定方法能够提供精确、稳定的雷视融合结果,实现近端标定误差小于0.5米,远端标定误差小于2米的良好工程结果。

关键词：联合标定毫米波雷达车路协同机器视觉

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我国特种行业体能训练的现状与优化路径

体育师友 2024年第1期47卷 27-31页

作者：梁培毅杨耿李定格刘礼宁广州体育学院研究生院广东广州510500

系统分析目前我国特种行业人员体能存在的缺陷,结合特种行业特点,提出体能训练的科学措施。运用文献资料、逻辑分析、专家访谈等方法,结合国内外特种行业体能训练的特点与运动训练理论进行研究。研究表明:我国特种行业体能训练理念与竞... 详细信息

系统分析目前我国特种行业人员体能存在的缺陷,结合特种行业特点,提出体能训练的科学措施。运用文献资料、逻辑分析、专家访谈等方法,结合国内外特种行业体能训练的特点与运动训练理论进行研究。研究表明:我国特种行业体能训练理念与竞技体育相类似,遵从“三从两严”;体能训练与国情相匹配;重视体能训练。存在问题:体能训练手段相对单一;体能训练过程有悖于机体的“适应、动员、保护”机制;训管一体化模式中缺乏功能性训练;体能训练负荷大而忽视科学的强度监控。提出优化路径:以科学的运动训练理论作为体能训练支撑;体能训练遵循周期安排与系统训练原则;科学诊断状态,重视功能性训练;体能训练重视医务监督。

关键词：特种行业体能训练现状优化路径

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皮划艇运动关键角度检测与分析

当代体育科技 2024年第13期14卷 11-18,22页

作者：杨耿程晖黄惠怡李钦郑家帆郑永权深圳信息职业技术学院广东深圳518000 广西民族博物馆广西南宁530000

该文应用人工智能技术,对皮划艇运动过程进行人体关键点识别和角度计算分析。从人工智能技术的现状、皮划艇运动智能应用业务流程、运动智能应用方式、皮划艇运动过程分析、皮划艇运动关键角度计算推导、人体关键点识别以及运动关键角... 详细信息

该文应用人工智能技术,对皮划艇运动过程进行人体关键点识别和角度计算分析。从人工智能技术的现状、皮划艇运动智能应用业务流程、运动智能应用方式、皮划艇运动过程分析、皮划艇运动关键角度计算推导、人体关键点识别以及运动关键角度检测等多个方面,详细介绍了所提出的智能识别方法。计算结果显示,所提出的方法能够在所有关键时刻有效检测并计算出桨角和手臂关键角度,并在部分关键时刻检测到其他运动姿势角度。基于检测结果,对时间序列上多个周期的关键时刻桨角和手臂关键角度进行记录,可以进一步分析运动过程中角度的变化情况。未来,皮划艇运动员和教练可以使用该文所提出的方法进行智能训练分析并记录训练数据,供该领域科学训练与决策分析使用。

关键词：人工智能技术皮划艇运动人体关键点识别角度计算训练分析

基于网格指纹匹配的光伏阵列电弧故障定位方法

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高电压技术 2024年第2期50卷 805-815,I0030页

作者：金辉高伟林亮世杨耿杰福州大学电气工程与自动化学院福州350108

考虑到传统的基于电磁辐射(electromagneticradiation,EMR)信号的光伏阵列电弧故障定位方法存在采样条件严苛、定位精度低等问题,提出一种基于网格指纹匹配的电弧故障定位新方法。首先,使用低采样率获取电弧EMR信号,并提取其均方根值作... 详细信息

考虑到传统的基于电磁辐射(electromagneticradiation,EMR)信号的光伏阵列电弧故障定位方法存在采样条件严苛、定位精度低等问题,提出一种基于网格指纹匹配的电弧故障定位新方法。首先,使用低采样率获取电弧EMR信号,并提取其均方根值作为代表EMR强度的特征指标。然后,利用BP神经网络(backpropagationneural network,BPNN)挖掘辐照度、信号接收距离与电弧EMR信号强度的内在联系,建立预测模型。接着,根据BPNN输出的双天线阵列与电弧间的预测距离,利用三角定位法初步求得电弧所在区域。最后,网格化划分电弧所在区域的光伏组件,生成网格指纹信息,并将预测距离与指纹信息最匹配的网格的中心坐标作为电弧发生位置的最终预测坐标。实验结果表明,所提算法具备良好的定位能力与适应性,对电弧故障定位的平均绝对误差为0.306m,在定位精度与经济性上均优于EMR衰减模型定位法。

关键词：光伏阵列电弧故障定位电磁辐射 BP神经网络网格指纹匹配

基于安全联邦蒸馏GAN的工业CPS协作入侵检测系统

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通信学报 2023年第12期44卷 230-244页

作者：梁俊威杨耿马懋德 Muhammad Sadiq 深圳信息职业技术学院软件学院广东深圳518172 南洋理工大学电子与电气工程学院新加坡639798

针对敏感信息保密必要性导致的数据孤岛问题,提出了一种适用于工业信息物理系统(CPS)的安全协作入侵检测系统(PFD-GAN)。具体来说,首先通过融入Wasserstein距离和标签条件,改进外部分类器生成对抗网络(EC-GAN),构建了一种新型半监督入... 详细信息

针对敏感信息保密必要性导致的数据孤岛问题,提出了一种适用于工业信息物理系统(CPS)的安全协作入侵检测系统(PFD-GAN)。具体来说,首先通过融入Wasserstein距离和标签条件,改进外部分类器生成对抗网络(EC-GAN),构建了一种新型半监督入侵检测模型,以产生能够实用的生成数据来增强分类性能。同时,在改进EC-GAN的训练中,融合本地差分隐私技术,防止敏感信息的泄露、保障协作过程的隐私安全。此外,设计了基于去中心化联邦蒸馏的协作方式,允许多个工业CPS共同构建一个综合的入侵检测系统,以识别整个网络系统下的威胁,而无须共享统一的模板模型。对真实工业CPS数据集的实验评估和理论分析表明,PFD-GAN可以在免受隐私泄露风险的同时,高效地检测针对工业CPS的各种类型攻击。

关键词：入侵检测系统信息物理系统生成对抗网络本地差分隐私去中心化联邦蒸馏

基于（火用）优化的梯级潜热储能装置的模拟研究

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储能科学与技术 2023年

作者：杨耿肖鑫王云峰东华大学环境学院空气环境与建筑节能研究所云南省农村能源工程重点实验室

为了解决热泵在利用低品位热能及可再生能源存在的时间和空间不平衡的问题，潜热储能技术常集成于热泵中。在该技术中，梯级潜热储能（CTS）装置的适配设计和填充相变材料（PCM）的热物性的改善，对其耦合热泵系统的稳定和高效运行有重... 详细信息

为了解决热泵在利用低品位热能及可再生能源存在的时间和空间不平衡的问题，潜热储能技术常集成于热泵中。在该技术中，梯级潜热储能（CTS）装置的适配设计和填充相变材料（PCM）的热物性的改善，对其耦合热泵系统的稳定和高效运行有重要影响。本文基于多级热机（火用）优化理论，针对太阳能热泵干燥系统设计了梯级潜热储能装置，介绍了依据焓法建立三维的壳管式CTS装置模型。选取乙酰胺作熔点改性剂的三水合乙酸钠（SAT）水合盐基复合PCM，作为CTS装置中熔点梯级排布的填充物。为研究其蓄热过程的传热特性和热管理性能，本文对壳管式三级CTS装置和分别填充三种不同配比PCM的单级潜热储能装置进行了数值模拟，并模拟了75 ℃定温和太阳能集热热水的变温蓄热过程。结果显示，减少梯级潜热储能装置级之间的热传递可提高蓄热量；在三级CTS装置变温进水的相变蓄热阶段，平均进出口温降达4.41 ℃，可使峰值温度降低0.90%，对进口温度具有一定的缓冲作用，较单级蓄热装置的工作温度区间广；三级CTS装置蓄热密度是同体积生活热水蓄热水箱的2.39倍，可对太阳能集热器产生的波动热源进行有效蓄热，整体的出口温度均匀性和换热功率优于单级蓄热。本研究可为梯级PCM的制备提供指导，为CTS在装置和材料协调优化研究提供新的思路。

关键词：梯级储能（火用）优化传热特性

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基于?优化的梯级潜热储能装置的模拟研究

储能科学与技术 2023年第12期12卷 3770-3779页

作者：杨耿肖鑫王云峰东华大学环境学院空气环境与建筑节能研究所上海201620 云南省农村能源工程重点实验室云南昆明650500

为了解决热泵在利用低品位热能及可再生能源存在的时间和空间不平衡的问题,潜热储能技术常集成于热泵中。在该技术中,梯级潜热储能(CTS)装置的适配设计和填充相变材料(PCM)热物性的改善,对其耦合热泵系统的稳定和高效运行有重要影响。... 详细信息

为了解决热泵在利用低品位热能及可再生能源存在的时间和空间不平衡的问题,潜热储能技术常集成于热泵中。在该技术中,梯级潜热储能(CTS)装置的适配设计和填充相变材料(PCM)热物性的改善,对其耦合热泵系统的稳定和高效运行有重要影响。本工作基于多级热机?优化理论,针对太阳能热泵干燥系统设计了梯级潜热储能装置,介绍了依据焓法建立三维的壳管式CTS装置模型。选取乙酰胺作熔点改性剂的三水合乙酸钠(SAT)水合盐基复合PCM,作为CTS装置中熔点梯级排布的填充物。为研究其蓄热过程的传热特性和热管理性能,本工作对壳管式三级CTS装置和分别填充3种不同配比PCM的单级潜热储能装置进行了数值模拟,并模拟了75℃定温和太阳能集热热水的变温蓄热过程。结果显示,减少梯级潜热储能装置级之间的热传递可提高蓄热量;在三级CTS装置变温进水的相变蓄热阶段,平均进出口温降达4.41℃,可使峰值温度降低0.90%,对进口温度具有一定的缓冲作用,较单级蓄热装置的工作温度区间广;三级CTS装置蓄热密度是同体积生活热水蓄热水箱的2.39倍,可对太阳能集热器产生的波动热源进行有效蓄热,整体的出口温度均匀性和换热功率优于单级蓄热。本研究可为梯级PCM的制备提供指导,为CTS装置和材料协调优化研究提供新的思路。

关键词：梯级储能 ?优化传热特性

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电力负荷需求与经济指标的相关性分析

电气技术与经济 2024年第2期 142-145页

作者：杨耿琦国网孝感供电公司变电运检分公司

近年来,随着我国经济的快速发展,以及新能源的广泛应用,使得电力负荷需求随之产生了较大的变革,因此,有必要对电力负荷需求与经济发展的相关性展开深入的探讨,从而充分了解电力负荷需求的发展情况,保障我国电力建设的可持续发展。本文... 详细信息

近年来,随着我国经济的快速发展,以及新能源的广泛应用,使得电力负荷需求随之产生了较大的变革,因此,有必要对电力负荷需求与经济发展的相关性展开深入的探讨,从而充分了解电力负荷需求的发展情况,保障我国电力建设的可持续发展。本文以某省为例,分析了该省电力需求和GDP之间的关联性,同时,采用主成分分析法对影响该省电力负荷需求的主要经济指标,并采取算例分析对该省的电力负荷需求与经济指标的相关性进行了检验,以其为我国在电力方面的统一部署及科学规划提供参考依据。

关键词：电力系统负荷需求经济指标主成分分析

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基于直接数值模拟的涡环碰撞过程涡结构分析

力学学报 2024年

作者：黄泊桦蒋子超王卓霖罗炫张仪姚清河杨耿超中山大学航空航天学院力学系桂林电子科技大学数学与计算科学学院信息与计算科学系

涡环间的碰撞涉及复杂的多层级涡结构拓扑关系和涡量转移机理。深入研究该模型，有助于揭示涡结构之间相互作用过程所包含的机理。区别于现有研究一般专注于涡环小尺度次级结构的瞬态演化，本研究使用基于一种改进的SIMPLE算法的直接数... 详细信息

涡环间的碰撞涉及复杂的多层级涡结构拓扑关系和涡量转移机理。深入研究该模型，有助于揭示涡结构之间相互作用过程所包含的机理。区别于现有研究一般专注于涡环小尺度次级结构的瞬态演化，本研究使用基于一种改进的SIMPLE算法的直接数值模拟，结合整体动态演变与其涡结构细节对涡环碰撞模型进行分析。基于高分辨率网格，我们分析了在不同雷诺数下涡环碰撞后由涡重联分裂出的次级涡结构。研究表明，涡环碰撞过程伴随着复杂的涡结构拓扑变化，如高涡量区域的偏转及涡丝间的此消彼长。在碰撞时，环本身的不稳定性导致了局部接触后分裂出沿方位角规律分布的次级涡环。而次级结构本身随流场雷诺数的增加呈现出从无到有、从近似圆环状到湍流态的转变。最后，对多雷诺数下的涡拟能曲线进行横向比较以反映碰撞对流场的整体涡流强度影响。结果表明，雷诺数的提高对涡拟能的调控整体表现为初始时刻耗散速率降低；因碰撞而抬升的峰值提高；峰值对应的时间点先延后再前移。本研究基于直接数值模拟展示了涡结构演化的偏转、重联、湍流化等特征。揭示了雷诺数对涡环碰撞的部分调控机制，对复杂流动的涡系演化机理研究有启示作用。

关键词：涡环碰撞涡重联不稳定性涡拟能直接数值模拟