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冰雹灾害预防与处理设施搭建研究

防灾减灾工程学报 2024年第1期 264-265页

作者：杨耀旭开封大学财政经济学院

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、...

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、冰雹灾害预防与处理设施应用现状目前，我国已经建立了一系列较为完善的冰雹灾害预警系统。这些系统通过实时监测气象数据，对冰雹云团进行监测追踪，及时发布预警信息，有效提高了预警的准确性和及时性，为人们提前采取应对措施提供了宝贵的时间。同时，在农业、林业、畜牧业等领域，我国也采取了一系列防冰雹的设施。

关键词：

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城市轨道交通数字化转型若干问题思考

城市轨道交通研究 2024年第9期27卷 301-304页

作者：杨耀上海申通地铁集团有限公司上海201103

[目的]城市轨道交通数字化转型已成为行业未来发展的趋势。不同于制造业的数字化转型,城市轨道交通作为基于传统技术架构体系下的大规模运营服务系统,受制于管理理念、管理模式、技术体系、行业壁垒以及对传统业务的理解等,在数字化转... 详细信息

[目的]城市轨道交通数字化转型已成为行业未来发展的趋势。不同于制造业的数字化转型,城市轨道交通作为基于传统技术架构体系下的大规模运营服务系统,受制于管理理念、管理模式、技术体系、行业壁垒以及对传统业务的理解等,在数字化转型过程中面临诸多挑战,因此需对相关问题进行深入研究。[方法]从顶层设计、场景设计、设备监控、业务划分、网域划分,以及数据价值与管理要求等方面分析了城市轨道交通企业在数字化转型中面临的问题,并在此基础上提出了数字化发展的策略和要求。[结果及结论]城市轨道交通企业的数字化转型是一项系统性工程,其广度和深度超越了智能运维生产体系,涵盖了企业后台管理等更高层级的业务。这种转型不仅难度和复杂度高,而且是一个不断迭代和优化的过程,要清晰规划思路、设定明确目标、构建顶层架构、进行系统筹划,然后再稳步推进实施,以确保转型过程的科学性、高效性和平稳性。

关键词：城市轨道交通数字化转型顶层设计

大黄鱼半乳糖凝集素LcGal-3、LcGal-8及LcβLectin的功能研究

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大黄鱼半乳糖凝集素LcGal-3、LcGal-8及LcβLectin的功能研究

作者：杨耀集美大学

学位级别：硕士

随着水产养殖业的快速发展,大黄鱼（Larimichthys crocea）的养殖健康与疾病防治显得尤为重要。半乳糖凝集素作为免疫系统中的重要组分,在细胞识别与信号传递中发挥关键作用,是天然免疫中的模式识别受体。课题组前期研究通过GWAS和RNA-... 详细信息

随着水产养殖业的快速发展,大黄鱼（Larimichthys crocea）的养殖健康与疾病防治显得尤为重要。半乳糖凝集素作为免疫系统中的重要组分,在细胞识别与信号传递中发挥关键作用,是天然免疫中的模式识别受体。课题组前期研究通过GWAS和RNA-seq联合分析,发现半乳糖凝集素家族是大黄鱼抗病候选基因家族。本研究围绕大黄鱼中三种半乳糖凝集素Galectin-3、Galectin-8和Beta-galactoside-binding lectin的分子特征及其免疫功能进行了深入探究。通过综合运用生物信息学分析、分子克隆、蛋白表达、突变体构建及免疫学实验等方法,本研究揭示了这三种半乳糖凝集素在大黄鱼免疫防御中的作用机制及其分子特性。具体内容和结果如下:Gal-3是嵌合型半乳糖凝集素亚家族的唯一成员。大黄鱼Gal-3（LcGal-3）其开放阅读框（ORF）为1155 bp,编码384个氨基酸,含有特定的碳水化合物识别结构域（CRD）,此结构域中含有两个保守的β-半乳糖苷结合基序HFNPR和WG-EER。LcGal-3在大黄鱼各组织中广泛表达,其中鳃中表达量最高,肌肉中的表达量最低。亚细胞定位结果显示LcGal-3在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。此外,通过荧光定量PCR和免疫组化实验,我们发现细菌免疫刺激后,LcGal-3的基因表达在大黄鱼的免疫器官中显著上调,尤其在鳃和脾脏中,这一结果进一步证实了LcGal-3在抗细菌防御反应中的关键作用。细胞凝集实验和突变分析表明,LcGal-3的CRD区域对其凝集活性至关重。脂多糖（LPS）对LcGal-3重组蛋白的红细胞凝集活性有抑制作用。对β-半乳糖苷结合基序HFNPR的关键活性位点组氨酸（His）进行点突变及缺失突变,并获得突变体重组蛋白及缺失体重组蛋白,发现突变体蛋白的凝集活性显著降低,而缺失体蛋白则完全失去凝集活性。细菌凝集实验显示,LcGal-3能够结合包括副溶血弧菌（Vibrio parahaemolyticus）、变形假单胞菌（Pseudomonas plecoglossicida）及哈维氏弧菌（Vibrio harveyi）在内的多种革兰氏阴性菌。扫描电子显微镜观察结果表明,LcGal-3能使变形假单胞菌（***）的细胞膜产生破损甚至融合,说明LcGal-3在抗菌防御中发挥重要作用。GST-pull down和蛋白质谱结果表明LcGal-3与S-腺苷甲硫氨酸合成酶（S-adenosylmethionine synthase）或存在相互作用,在提高细胞抗氧化、抗炎功能及促进巨噬细胞活性方面发挥重要作用。LcGal-8属于串联重复型半乳糖凝集素,其开放阅读框（ORF）为915 bp,编码304个氨基酸。LcGal-8含有两个由短肽相连的碳水化合物识别结构域（CRD）,每个结构域中含有2个保守的β半乳糖苷结合基序H-NPR和WG-EE-。LcGal-8广泛表达于大黄鱼各组织中,其中脾脏中表达量最高,肌肉中表达量最低。亚细胞定位结果显示LcGal-8在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。在细菌免疫刺激后,荧光定量PCR和免疫组化的结果显示LcGal-8在脾脏和肝脏中的表达量显著上调,这表明LcGal-8可能参与了对细菌感染的免疫应答。LcGal-8重组蛋白同样展现出无Ca依赖的红细胞凝集能力,并能与多种革兰氏阴性菌结合,其凝集活性受到LPS的抑制,揭示了其在抗菌防御中可能的作用机制。对H-NPR基序进行的点突变和缺失处理表明,突变体蛋白的凝集活性降低,而缺失体蛋白完全失去凝集能力。LcGal-8能够结合哈维氏弧菌（***）、嗜水气单胞菌（Aeromonas hydrophila）、维氏气单胞菌（Aeromonas veronii）、变形假单胞菌（***）和迟缓爱德华氏菌（Edwardsiella tarda）在内的多种革兰氏阴性菌,且能够导致细菌细胞膜的破损,反映了其在细菌防御中的功能。LcβLectin作为半乳糖凝集素家族的成员,与其他鱼类中的Galectin-1属于原型半乳糖凝集素,具有较高的序列同源性。其开放阅读框（ORF）为409 bp,编码136个氨基酸。LcβLectin含有一个碳水化合物识别结构域（CRD）,该结构域中包含保守的β半乳糖苷结合基序H-NPR和WCEEHR。LcβLectin在大黄鱼各组织中广泛表达,其中肝脏的表达量最高,肌肉的表达量最低。亚细胞定位结果显示LcβLectin在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。在大黄鱼巨噬细胞系中的研究表明,LcβLectin重组蛋白对大黄鱼虹彩病毒所引起的细胞病变效应具有抑制作用,能有效减少巨噬细胞的凋亡,表明其在病毒防御中发挥作

关键词：大黄鱼半乳糖凝集素 galectin-3 galectin-8 beta-galactoside-binding lectin 免疫功能分子特征免疫应答

不同浓度氯己定口腔护理对经口气管插管患者呼吸机相关性肺炎的影响

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不同浓度氯己定口腔护理对经口气管插管患者呼吸机相关性肺炎的影...

作者：彭杨耀长江大学

学位级别：硕士

基于遗传算法的M公司内棉箱车间生产优化研究

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基于遗传算法的M公司内棉箱车间生产优化研究

作者：杨耀豪南昌大学

学位级别：硕士

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ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法

机器人 2024年第1期46卷 27-35,44页

作者：张文杨耀鑫黄天帜孙振国清华大学机械工程系北京100084

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自主定位方法A-IEF。该方法首先识别ArUco码,并根据其在鱼眼图像中的位置筛选关键帧;然后,研究了固定于地面的ArUco码的角点在鱼眼图像中的重投影规律,并结合机器人姿态约束进行重定位优化;其次,在关键帧区间内,推导了角点重投影误差关于机器人位置和姿态增量的雅可比矩阵;接着,设计了基于ES-EKF(误差状态扩展卡尔曼滤波)的多信息融合方法,以编码器估计的位移误差及ArUco角点重投影误差作为观测量,实现对机器人航向角和位置的修正;最后,在大型钢制构件上进行测试,试验结果表明,本文方法具有更高的定位精度,其中位置估计精度保持在0.06 m以内,航向角估计精度保持在3.7°以内,相较于ArUco-rectified、航位推测法等定位算法,位置误差降低约47%,航向角误差降低约68%,并能够实现在弱光照环境中的定位。

关键词：多传感器融合误差状态扩展卡尔曼滤波爬壁机器人位姿估计 ArUco码

同卵双胎儿童同患头颈部胚胎性横纹肌肉瘤2例

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第3期59卷 263-265页

作者：杨耀玮周智英付勇浙江大学医学院附属儿童医院耳鼻咽喉科杭州310052

横纹肌肉瘤(rhabdomyosarcoma,RMS)是儿童最常见的软组织肉瘤,因其发病率低,临床上少见。本文报道2例双胞胎患儿分别于1岁5个月(哥哥)及5岁(弟弟)时确诊头颈部RMS,其中,哥哥在接受化疗中途因严重并发症放弃治疗后死亡,弟弟在确诊后放弃... 详细信息

横纹肌肉瘤(rhabdomyosarcoma,RMS)是儿童最常见的软组织肉瘤,因其发病率低,临床上少见。本文报道2例双胞胎患儿分别于1岁5个月(哥哥)及5岁(弟弟)时确诊头颈部RMS,其中,哥哥在接受化疗中途因严重并发症放弃治疗后死亡,弟弟在确诊后放弃治疗,出院2个月后死亡。

关键词：软组织肉瘤横纹肌肉瘤放弃治疗头颈部双胞胎同卵双胎 RMS

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功能袜压力测试系统开发及装置设计

功能袜压力测试系统开发及装置设计

作者：杨耀宗西安理工大学

学位级别：硕士

随着功能袜品需求增加,对功能袜舒适性及功能性提出更高要求,这就需要功能袜提供梯度压力或准确的压力分布,本文结合现有服装压测试方法及测量设备和测试点研究,设计了一套功能袜压力测试装置,应用于功能袜压力测试,为功能袜压力测试提... 详细信息

随着功能袜品需求增加,对功能袜舒适性及功能性提出更高要求,这就需要功能袜提供梯度压力或准确的压力分布,本文结合现有服装压测试方法及测量设备和测试点研究,设计了一套功能袜压力测试装置,应用于功能袜压力测试,为功能袜压力测试提供新的参考。主要完成以下工作:(1)梳理现有袜压测试方法、测量设备及测定标准,分析测量设备优缺点。(2)完成功能袜压力测试装置硬件选型与连接。硬件包括压力传感器、转换器、电源适配器及数据采集卡,并分析传感器型号及量程选择,分析采集卡的采样率、分辨率及通道数,完成硬件之间的连接。(3)完成功能袜压力测试系统编程。利用Lab VIEW平台编写功能袜压力测试系统,编程包括测试系统控制模块、数据采集模块、数据处理显示模块、数据储存模块及错误显示模块。(4)结合袜类测定标准和人体小腿肌肉群分布,选取脚踝最小周长处、腓肠肌止点处、小腿最大周长处和胫骨节下端四条横向测试线,腿部后侧中心线、前侧中心线、内侧中心线及外侧中心线四条纵向测试线相交的16个点作为测试点,基于拉普拉斯定律,选取横向测试线上最大曲率点、最小曲率点及接近平均值曲率点共12个点作为测试点,基于两种方法选取的测试点进行辅助测试装置的设计。(5)测试结果发现基于袜类测定标准及小腿肌肉分布选取的测试点,所测截面平均压力值沿腿部向上递减,说明该二级医用弹力袜在静态下提供的压力值符合要求,基于拉普拉斯定理选取的测试点,所测截面平均压力值沿腿部向上递减至小腿周长最大处出现倒梯度压力,说明不同人体形态,由于曲率变化,弹力袜提供的压力有所不同,所以选取测试点时,可将曲率作为参考,会使测试结果更为准确。两种测试结果整体呈递减趋势,说明该装置可用于功能袜压力测试,能为功能袜压力测试提供参考。

关键词：袜压测试系统测试点测试装置袜压测试

控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法设计

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机械设计与研究 2024年第3期40卷 152-156页

作者：宋磊杨耀宁河南轻工职业学院郑州450008 云南大学建筑与规划学院昆明650500 柏林工业大学德国柏林10623

相比于刚性机械臂,柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性,会产生信号延迟。目前,描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立,而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征,导致二者存在时间滞后差... 详细信息

相比于刚性机械臂,柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性,会产生信号延迟。目前,描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立,而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征,导致二者存在时间滞后差。设计一种控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法。采用奇异谱分析对经过去噪处理的控制信号进行时频分解,以获得控制信号在时频域上的分布情况。使用Hilbert-Huang变换方法对传感信号进行频域变换,获取传感信号在频率空间上时间和幅值的变化规律。将控制-传感信号同步压缩后,生成替代数据边际谱,根据对边际谱生成信号的统计规律和非平稳数据辨别,完成控制-传感信号的延迟补偿,优化柔性机械臂的控制过程。实验结果表明:该方法的控制信号与传感信号延迟的很小,同时柔性机械臂的运动范围在正常范围之内。这些结果表明该方法具有良好的柔性机械臂控制效果。

关键词：柔性机械臂控制信号传感信号时频分解方法 Hilbert-Huang变换