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检索条件"作者=杨紫菲"
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基于启发式深度强化学习的机械臂自主装箱方法研究与实现
基于启发式深度强化学习的机械臂自主装箱方法研究与实现
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作者: 杨紫菲 山东大学
学位级别:硕士
随着电子商务的发展和机器人操作技术的进步,人们对开发智能机器人系统来代替仓库中重复的人工操作越来越感兴趣。作为自动化仓库的核心,全自动产品装箱是机器人领域的一个新兴研究热点,同时也是一个重大挑战。在一个机器人产品装箱任务... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于Leslie模型的全面二孩政策下的人口规模预测
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科学家 2017年 第15期5卷 12-12,53页
作者: 王颖 宋翠 杨紫菲 山东科技大学计算机科学与工程学院 山东青岛266590 山东科技大学数学与系统科学学院 山东青岛266590 山东科技大学电气与自动化工程学院 山东青岛266590
本文用年龄组生育率、年龄组死亡率、出生人口性别比三个参数构建了Leslie模型。Leslie模型属于一种以年龄和性别为基础的离散矩阵模型,该模型在预测人口总量的同时,在一定程度上也可以反映人口结构的发展趋势。首先按年龄以女性某一... 详细信息
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黏结剂喷射成形技术研究进展
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中国有色金属学报 2024年 第4期34卷 1329-1354页
作者: 杨紫 苏捷 刘咏 中南大学粉末冶金国家重点实验室 长沙410083
黏结剂喷射成形是一种基于粉末床的增材制造技术,通过液态黏结剂的沉积以选择性地连接粉末颗粒,实现近净成形,最后通过烧结进行固结。该技术因为工艺简单、材料适应性广、成形效率高、批量化生产潜力大而受到关注。本文对黏结剂喷射成... 详细信息
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杨紫春作品
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编辑之友 2024年 第9期 F0002-F0002,F0003页
作者: 杨紫 伊犁师范大学美术与设计学院
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
大果榆全树木材解剖特征及纤维形态的研究
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西部林业科学 2022年 第3期51卷 74-80页
作者: 杨永强 赵西平 郭平平 赵鹏辉 柳子妤 杨紫菲 河南科技大学园艺与植物保护学院 河南洛阳471000
为深入了解大果榆树干、树枝和树根之间的解剖特征及纤维形态的差异,实现全树利用。以东北地区的大果榆为研究对象,观察树干、树枝和树根的解剖特征,测量其纤维形态与分布,分析大果榆全树造纸的可行性,为大果榆造纸提供理论依据。结果显... 详细信息
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基于DEEC车载分簇的交通灯改进配时方案
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电子科技大学学报 2024年 第4期53卷 533-541页
作者: 杨紫 翟捷萍 肖海林 湖北大学计算机与信息工程学院 武汉430062 桂林电子科技大学认知无线电与信号处理教育部重点实验室 桂林541004
针对城市道路中十字交叉路口处车辆拥堵、排队等待的问题,在C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)车载通信系统中,利用改进DEEC(Distributed Energy Efficient Clustering)分簇算法,选择剩余节点能量较高的车辆节点作为簇头,提高簇的... 详细信息
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非饱和土地基中端承桩对SH波的水平地震响应
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岩土工程学报 2024年 第1期46卷 72-80页
作者: 邹新军 杨紫 吴文兵 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 湖南大学建筑安全与节能教育部重点实验室 湖南长沙410082 中国地质大学工程学院岩土钻掘与防护教育部工程研究中心 湖北武汉430074
为探讨非饱和土地基中SH波作用下端承桩的水平地震响应,先基于一维波动理论得出SH波引起的土层自由场水平振动解,然后考虑非饱和土体动剪切模量随其饱和度的变化特性,采用三维连续介质力学和Euler梁模型建立轴向静荷载下非饱和土-端承... 详细信息
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美术教育对学生心理健康发展的积极影响研究
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中国学校卫生 2024年 第5期45卷 I0010-I0010,F0003页
作者: 杨紫 伊犁师范大学
课题背景近年来,心理健康问题在学生群体中日益突出,成为教育界和社会关注的热点。美术教育作为一种特殊的教育方式,不仅注重学生的艺术技能培养,更注重培养学生的审美情趣、创造力和个性发展,从而对学生的心理健康产生积极影响。首先,... 详细信息
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气候变化风险对我国财产保险业发展的影响研究
气候变化风险对我国财产保险业发展的影响研究
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作者: 杨紫 山西财经大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于乳酸代谢相关基因的头颈部鳞状细胞癌预后模型的构建及验证
基于乳酸代谢相关基因的头颈部鳞状细胞癌预后模型的构建及验证
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作者: 杨紫 吉林大学
学位级别:硕士
研究背景:头颈部鳞状细胞癌(head and neck squamous cell carcinoma,HNSCC)是全球第六大常见癌症,且其发病率逐年上升,预计到2030年将再增加30%,即每年108万例新发病例。现有的医疗技术手段难以及时发现HNSCC,也缺乏对晚期HNSCC的有效... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论