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探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验

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农业机械学报 2019年第10期50卷 64-71页

作者：尹大庆王佳照周脉乐杨禹超王金武东北农业大学工程学院哈尔滨150030 北方寒地现代农业装备技术重点实验室哈尔滨150030

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可... 详细信息

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。

关键词：蔬菜钵苗取苗机构探出取推钵式参数优化取苗试验

高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构优化设计与试验

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农业机械学报 2020年第6期51卷 65-72页

作者：尹大庆张诺一周脉乐杨禹超尹思泽王金武东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为了提高蔬菜钵苗栽植效率,提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构。以羊角椒钵苗为作业对象,建立了机构运动学模型,设定优化目标,运用Visual Basic 6.0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“水滴”形理论轨... 详细信息

为了提高蔬菜钵苗栽植效率,提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构。以羊角椒钵苗为作业对象,建立了机构运动学模型,设定优化目标,运用Visual Basic 6.0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“水滴”形理论轨迹和一组符合栽植要求的机构参数。建立了三维模型,并运用ADAMS软件进行虚拟仿真,形成仿真轨迹,对栽植机构摆角变化与速度曲线进行分析,验证了栽植机构设计的合理性。运用3D打印技术加工物理样机,并进行台架试验,得到实际轨迹,验证了理论轨迹、仿真轨迹及实际轨迹的一致性。接苗栽植试验表明,平均栽植合格率为99.8%,平均栽植深度合格率为99.2%,验证了该栽植机构的实用性。

关键词：蔬菜钵苗鸭嘴式高速栽植机构参数优化台架试验

MoS_(2)及其改性膜去除水中重金属及核素研究进展

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应用化学 2024年第2期41卷 230-242页

作者：张彦君杨禹侯立安北京师范大学环境学院水环境模拟国家重点实验室北京100875

近年来,由于工业、核电及其相关产业的快速发展,水中重金属及核素污染不能忽视,水体安全保障成为全球关注的重要问题。二硫化钼(MoS_(2))纳米材料在杀菌、储氢和水净化等领域备受关注,膜技术由于操作简单、效率高等优点成为去除水中重... 详细信息

近年来,由于工业、核电及其相关产业的快速发展,水中重金属及核素污染不能忽视,水体安全保障成为全球关注的重要问题。二硫化钼(MoS_(2))纳米材料在杀菌、储氢和水净化等领域备受关注,膜技术由于操作简单、效率高等优点成为去除水中重金属及核素的选择之一。本文综述了近5年来MoS_(2)基纳米材料及膜材料在去除水中重金属及核素的研究进展,重点介绍了MoS_(2)合成与改性的主要方法、MoS_(2)去除重金属及核素过程中的主要影响因素及作用机理、MoS_(2)改性膜制备及膜技术去除水中重金属及核素的前沿研究等,旨在高效去除重金属和核素。

关键词： MoS_(2) 膜重金属核素水处理

可见光响应的CBM/PVDF自清洁催化膜制备及性能研究

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中国环境科学 2024年

作者：高柯玄杨禹柴怡然侯立安北京师范大学环境学院水环境模拟国家重点实验室中国人民解放军96911部队

光催化膜结合了光催化技术和膜分离技术的优势，在废水处理中具有广阔的应用前景，但可见光利用率低、电荷复合快、光生电子和空穴迁移能力低和膜污染问题仍然是光催化膜实际应用面临的挑战。本研究通过共混相转化法构建了一种结合CBM(g... 详细信息

光催化膜结合了光催化技术和膜分离技术的优势，在废水处理中具有广阔的应用前景，但可见光利用率低、电荷复合快、光生电子和空穴迁移能力低和膜污染问题仍然是光催化膜实际应用面临的挑战。本研究通过共混相转化法构建了一种结合CBM(gC3N4/BiOBr/MXene)光催化剂和聚偏氟乙烯（PVDF）超滤的具有出色抗污染能力的光催化膜反应系统。通过调节相转化过程中的CBM添加量控制膜表面结构与性质，以典型的抗生素类药物盐酸四环素（TC-HCl）作为目标污染物，研究了死端超滤系统中的膜分离性能和抗污染性能。通过XRD、淬灭实验及ESR测试分析了降解机理。光催化剂的引入提高了复合膜的亲水性和渗透性，最佳掺杂量的PVDF/CBM-0.6膜实现了TC-HCl的92%降解。进一步研究了其自清洁作用机理，基于CBM/PVDF的光催化过程通过活性物种·O2-和h+有效的分解TC-HCl。提出了TC-HCl的13种降解中间体和可能的降解路径。降解过程主要包括羟基化、脱甲基、脱氨、苯开环、和脱酰胺反应。更重要的是，牛血清白蛋白（BSA）的连续运行证明了其对不可逆污染的显著缓解能力。因此，在可见光照射下，CBM/PVDF光催化超滤系统可以稳定去除TC-HCl污染物，通过防止膜孔堵塞和污染物粘附实现出色的防污性能，具有良好的循环稳定性，实现了膜的高效自清洁。总的来说，本研究提出的CBM/PVDF光催化膜将有助于推进光催化膜反应系统的实际应用。

关键词：膜过滤光催化降解机制膜污染自清洁

纳米钒金属粉体晶界掺杂对烧结钕铁硼性能及微观形貌的影响

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稀土 2024年

作者：杨禹森曾一文黄伟超罗昭伟谢觉梁华智班立洋昆明理工大学冶金与能源学院中稀(广西)金源稀土新材料有限公司桂林电子科技大学材料科学与工程学院贺州学院碳酸钙学院

晶界调控是改善烧结钕铁硼磁体磁性能的重要方法。以烧结钕铁硼磁体为研究对象,通过将V纳米粉末混合添加到钕铁硼原始磁粉中,研究其对烧结钕铁硼磁体的微观结构、矫顽力、剩磁以及磁能积的影响。结果显示,与原始烧结钕铁硼磁体相比,晶... 详细信息

晶界调控是改善烧结钕铁硼磁体磁性能的重要方法。以烧结钕铁硼磁体为研究对象,通过将V纳米粉末混合添加到钕铁硼原始磁粉中,研究其对烧结钕铁硼磁体的微观结构、矫顽力、剩磁以及磁能积的影响。结果显示,与原始烧结钕铁硼磁体相比,晶界掺杂后磁体的内禀矫顽力(Hcj)从15.56 k Oe增加到了16.21 k Oe,剩磁(Br)从12.46 k Gs增加到了12.53 k Gs,磁能积(BH)m也由37.52 MGOe增至38.36 MGOe。结果表明V纳米粉末可以优化磁体晶界,使烧结钕铁硼磁体在保证剩磁和磁能积有小幅提升的同时,少量提升磁体的矫顽力。

关键词：烧结钕铁硼磁体晶界掺杂矫顽力剩磁

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微塑料在水处理工艺中的分离去除及研究进展

环境科学 2024年

作者：柴怡然徐慧捷高柯玄杨禹侯立安中国人民解放军96911部队北京师范大学环境学院水环境模拟国家重点实验室

以微塑料（MPs）的污染现状为出发点，综合分析了微塑料在我国主要水体中的分布，评价了水厂各处理单元和组合工艺对不同形态MPs的去除效率和机制，阐述了MPs颜色、尺寸、形状和材料与去除效果的关系。结果发现水环境中的MPs丰度具有地... 详细信息

以微塑料（MPs）的污染现状为出发点，综合分析了微塑料在我国主要水体中的分布，评价了水厂各处理单元和组合工艺对不同形态MPs的去除效率和机制，阐述了MPs颜色、尺寸、形状和材料与去除效果的关系。结果发现水环境中的MPs丰度具有地域差异性，与人类活动密切相关。在我国水环境和水厂中纤维状和透明（白）色的微塑料占比最大，聚丙烯（PP）、聚乙烯（PE）和聚苯乙烯（PS）是水环境中微塑料的主要成分。水厂的不同处理工艺对微塑料的去除差异显著，污水处理厂预处理和一级处理对MPs的去除率贡献最大，二级处理中二沉池的去除效果远好于生物处理过程，以膜为核心的三级处理对MPs的终端控制效果显著，而曝气及水动力学作用有可能增加微塑料的丰度。饮用水厂混凝-沉淀工艺对MPs的去除率贡献最大，其次是过滤和消毒工艺，预处理与后处理也会对MPs的去除有一定贡献。

关键词：微塑料(MPs) 水处理分布污水处理厂(WWTPs) 饮用水厂(DWTPs)

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十年磨一“新” 改革再向前 003

十年磨一“新” 改革再向前

中国改革报

作者：杨禹

这几年多次到过天府新区，每次，眼前都有焕然一新之感。天府新区这十年，锻造了一个厚重而又灵动的“新”字。这篇用改革创新推动高质量发展的大文章，至少有这么五个特点：一是系统。新区的改革，不是单兵突进，而是系统集成，紧扣... 详细信息

这几年多次到过天府新区，每次，眼前都有焕然一新之感。天府新区这十年，锻造了一个厚重而又灵动的“新”字。这篇用改革创新推动高质量发展的大文章，至少有这么五个特点：一是系统。新区的改革，不是单兵突进，而是系统集成，紧扣着全面深化改革注重“系统性、整体性、协?

关键词：天府新区生产力

来源： cnki报纸评论

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民营经济的2024年令人充满期待 001

民营经济的2024年令人充满期待

中国改革报

作者：杨禹

山河共赴，新岁同欢。新的一年已悄然到来。如习近平主席在新年贺词中所讲，2023年，我们走得“很坚实、很有力量、很见神采、很显底气”。在风雨洗礼中，我们守望相助，爬坡过坎。中国经济最大的韧性，来自于亿万有韧性的劳动者和亿... 详细信息

山河共赴，新岁同欢。新的一年已悄然到来。如习近平主席在新年贺词中所讲，2023年，我们走得“很坚实、很有力量、很见神采、很显底气”。在风雨洗礼中，我们守望相助，爬坡过坎。中国经济最大的韧性，来自于亿万有韧性的劳动者和亿万经营主体。 “前行路上，有风有雨是常?

关键词：民营经济发展晋江经验经济发展局

来源： cnki报纸评论

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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正