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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

新型内给电子体催化剂在小本体聚丙烯装置上的应用

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合成树脂及塑料 2024年第2期41卷 42-45页

作者：郭焕祖南京炼油厂有限责任公司江苏南京210033

在小本体聚丙烯装置上使用醇酯类内给电子体催化剂,对催化剂活性、外给电子体的用量、催化剂氢调敏感性、产品质量进行分析。结果表明:与采用邻苯二甲酸酯为内给电子体的第四代Ziegler-Natta催化剂A相比,醇酯类内给电子体催化剂具有更... 详细信息

在小本体聚丙烯装置上使用醇酯类内给电子体催化剂,对催化剂活性、外给电子体的用量、催化剂氢调敏感性、产品质量进行分析。结果表明:与采用邻苯二甲酸酯为内给电子体的第四代Ziegler-Natta催化剂A相比,醇酯类内给电子体催化剂具有更高的活性、立构定向性、氢调敏感性,在小本体装置上能够减少氢气用量,降低丙烯单耗,减少外给电子体用量,有助于减小产品气味。采用此催化剂生产的粉料表观密度稍小,单釜产量降低1.6%,适用于生产熔体流动速率20.0 g/10 min以上的聚丙烯粉料。

关键词：聚丙烯催化剂给电子体活性氢调敏感性立构定向性

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大跨度悬索桥多对刚性中央扣受力性能研究

工程力学 2024年第7期41卷 19-28页

作者：陈祖贺陈亮邵长宇上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及... 详细信息

中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及杆身轴向刚度j是影响中央扣侧移刚度的主要因素;对设置多对刚性中央扣的情况进行了研究,因主缆与中央扣杆身轴向刚度相差不大,主缆对多对中央扣协调受力影响较大,中央扣与主缆组成串、并联弹簧体系,受力分配更加复杂,可通过调整杆身倾角及杆身轴向刚度,设置具有不同侧移刚度的多对中央扣以实现协调受力。

关键词：悬索桥刚性中央扣多对倾角轴向刚度

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“金叶”飘香传捷报 005

“金叶”飘香传捷报

晚期上皮性卵巢癌铂耐药复发预测模型的建立和验证

曲靖日报

作者：晏廷勇杨祖恒

多年来，宣威市紧扣国家惠民政策，在建设“云南最具影响力烟区”路上砥砺前行，取得一项又一项骄人成绩，推进了烟叶产业高质量发展，让宣威市乡村振兴的动力更足、势头更强、成效更好。近日，就有捷报传来：宣威市在云南省烟草专卖局... 详细信息

多年来，宣威市紧扣国家惠民政策，在建设“云南最具影响力烟区”路上砥砺前行，取得一项又一项骄人成绩，推进了烟叶产业高质量发展，让宣威市乡村振兴的动力更足、势头更强、成效更好。近日，就有捷报传来：宣威市在云南省烟草专卖局（公司）组织的展演考核中荣获“云南最具?

关键词：影响力宣威市烤烟生产

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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实用妇产科杂志 2024年第5期40卷 374-380页

作者：蒋亚萍汪昊涵宁显灵杨祖娇王文艳刘洲梅杨谢兰云南省肿瘤医院昆明医科大学第三附属医院妇科云南昆明650118

目的:分析影响晚期上皮性卵巢癌(AEOC)铂耐药复发的相关因素,建立预测AEOC铂耐药复发的列线图模型并内部验证。方法:收集2013年6月1日至2021年12月31日云南省肿瘤医院妇科经初始治疗后均达到完全缓解的577例AEOC患者的临床病理资料,根... 详细信息

目的:分析影响晚期上皮性卵巢癌(AEOC)铂耐药复发的相关因素,建立预测AEOC铂耐药复发的列线图模型并内部验证。方法:收集2013年6月1日至2021年12月31日云南省肿瘤医院妇科经初始治疗后均达到完全缓解的577例AEOC患者的临床病理资料,根据无铂间期(PFI)是否16天、初诊时腹水量>1000 ml、围术期化疗次数>9次、手术为R2切除、CA 125半衰期>52天是AEOC患者铂耐药复发的独立危险因素(OR>1,P<0.05);③基于以上7项指标构建的列线图模型,AUC为0.791(95%CI 0.747~0.835),校准曲线和理想曲线拟合良好,DCA显示模型的净获益区间为0.037~0.800。结论:基于独立危险因素建立的AEOC患者铂耐药复发的列线图预测模型具有较好的区分度、校准度与临床适用度,能够在AEOC患者初治结束后对其铂耐药复发风险进行较好预测。

关键词：晚期上皮性卵巢癌铂耐药复发预测模型

600 MW亚临界锅炉燃烧器低氮改造与运行优化

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能源与节能 2024年第1期 74-80,189页

作者：刘兵兵冯欣杨祖旺四川广安发电有限责任公司四川广安638500 西安格瑞电力科技有限公司陕西西安710000

对A电厂600 MW亚临界锅炉进行了燃烧器低氮改造。对61#锅炉燃烧器的改造,在燃用实际煤种的前提下达到以下效果:明显改善了水冷壁高温腐蚀现象;改善屏式过热器超温现象,减温水量下降10%以上;消除了燃烧器喷口以及四周水冷壁结焦的问题。... 详细信息

对A电厂600 MW亚临界锅炉进行了燃烧器低氮改造。对61#锅炉燃烧器的改造,在燃用实际煤种的前提下达到以下效果:明显改善了水冷壁高温腐蚀现象;改善屏式过热器超温现象,减温水量下降10%以上;消除了燃烧器喷口以及四周水冷壁结焦的问题。对制粉系统进行调试实验,结果表明在600 MW负荷时可6台磨煤机同时运行,且每台磨煤机的最大出力为60 t/h;500 MW负荷时,在现有煤质下可5台磨煤机同时运行;燃烧系统改造后现场取样结果表明,炉渣碳质量分数为3.06%,飞灰碳质量分数为5.37%,均下降10%以上,且在煤质条件一样的前提下,锅炉出口处NOx质量浓度由原先的600~700 mg/m^(3)下降至300~350 mg/m^(3),有效降低了脱硝装置的成本,实现了节能环保的目的;配煤燃烧时,新疆煤与本地煤种掺混质量比大于1∶1时,可有效防止结焦。因此该次改造具有良好的推广应用价值。

关键词：燃烧系统优化节能制粉系统 NOx

教学评一体化视角下5E模式高中英语写作探究

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佳木斯职业学院学报 2024年第2期40卷 195-197页

作者：李健平杨家勤曹祖闲合肥师范学院安徽合肥230609 合肥师范学院附属西安路学校安徽合肥230609

当前我国高中英语写作课堂存在学生主体地位尚未得到足够重视、深度学习贯彻不到位和写作评价模式单一等问题。鉴于此,本文尝试在教学评一体化视角下,以人教版《英语》必修一Unit5 Languages around the world中的Reading for Writing... 详细信息

当前我国高中英语写作课堂存在学生主体地位尚未得到足够重视、深度学习贯彻不到位和写作评价模式单一等问题。鉴于此,本文尝试在教学评一体化视角下,以人教版《英语》必修一Unit5 Languages around the world中的Reading for Writing写作课为例,围绕5E教学模式开展高中英语写作教学,以期为教师实施有效的英语写作教学模式提供新思路。

关键词： 5E教学模式教学评一体化高中英语写作教学

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从肝脾论治复发性口腔溃疡

中国民族民间医药 2024年第5期33卷 84-87页

作者：杨谋杨龄陈祖琨云南省老干部医院云南昆明650034 云南中医药大学云南昆明650500 云南中医药大学第二附属医院云南昆明650041

陈祖琨教授经过长期的临床实践,认为复发性口腔溃疡的发病是多方面的,其主要病位在肝脾,宜从肝脾论治。临床辨证常以肝郁脾虚、肝火上炎、阴虚火旺、脾虚湿盛多见,分别给予疏肝健脾、清肝泻火、滋阴清热、健脾渗湿治疗之法则。陈祖琨教... 详细信息

陈祖琨教授经过长期的临床实践,认为复发性口腔溃疡的发病是多方面的,其主要病位在肝脾,宜从肝脾论治。临床辨证常以肝郁脾虚、肝火上炎、阴虚火旺、脾虚湿盛多见,分别给予疏肝健脾、清肝泻火、滋阴清热、健脾渗湿治疗之法则。陈祖琨教授临床注重口窍局部病变,认为痰、瘀、热互结为口窍局部新的病变,针对这一局部病变善用外治法,创立口疮散,内外同治。临床取得很好疗效。

关键词：复发性口腔溃疡口疮肝脾论治经验

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中国农田土壤重金属污染分析与评价

环境科学 2024年第5期45卷 2913-2925页

作者：杨雳白宗旭薄文浩林静杨俱佳陈涛西北农林科技大学资源环境学院杨凌712100 农业农村部西北植物营养与农业环境重点实验室杨凌712100

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面... 详细信息

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面积”和“标准差”的加权方式进行Meta分析.结果显示,中国农田土壤八大重金属的含量平均值为:ω(As)11.00 mg·kg^(−1)、ω(Cd)0.3502 mg·kg^(−1)、ω(Cr)62.91 mg·kg^(−1)、ω(Cu)28.87 mg·kg^(−1)、ω(Hg)0.1351 mg·kg^(−1)、ω(Ni)28.91 mg·kg^(−1)、ω(Pb)34.67 mg·kg^(−1)和ω(Zn)90.24 mg·kg^(−1).与土壤背景值相比,中国农田土壤中各重金属元素(除As外)均存在一定累积,其中Cd和Hg的累积量最大,分别超过对应土壤背景值177.9%和340.3%.污染评价结果表明,我国农田土壤重金属污染以Cd和Hg为主,人类活动是造成其在土壤中累积的主要影响因子;从时空变化上看,云贵高原和东部沿海是污染案例最集中的区域,污染重心随时间变化由长江中游向西南地区偏移;不同耕地类型之间土壤重金属含量存在差异,蔬菜地和水田中重金属的累积量明显大于其他耕地类型.

关键词：中国农田土壤重金属空间分布污染评价 Meta分析