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检索条件"作者=杨海曙"
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多模型自校准无迹Kalman滤波方法
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航空动力学报 2024年 第8期39卷 415-420页
作者: 杨海 王宇翔 工业和信息化部高新技术司 北京100804 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种... 详细信息
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船舶有航速时三维时域格林函数计算方法研究
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船舶力学 2024年 第1期28卷 20-35页
作者: 鲁江 张楠 张新 顾民 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200240
船舶工业CAE软件势流求解器的开发对势流计算方法的可靠性提出要求,本文针对船舶有航速时深水三维时域格林函数计算方法开展研究。首先引入三维时域自由面格林函数,其瞬时项的求解采用Hess&Smith方法,自由面记忆项的求解采用美国密歇根... 详细信息
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金农写经体楷书、楷隶及相关问题
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学术研究 2024年 第2期 154-160页
作者: 朱天 北京大学美学与美育研究中心 北京语言大学中国书法篆刻研究所 北京100091
清代金农写经体楷书和楷隶是金农书法研究中的重要组成部分,也是清代碑学研究中值得关注的内容。金农在四十七岁至七十岁之间形成的写经体楷书和楷隶书风,取法无名氏的宋代写经体楷书,与其隶书取法《华山碑》一样,注重“非经典”书风的... 详细信息
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形式的哲学精神探本
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新疆大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期52卷 110-124页
作者: 张旭 复旦大学中国语言文学系 上海200433
文章认为形式与理性之间具有本源关联,这一关联肇始于柏拉图的理性的形式化。西方心灵崇尚的理想之美有两种形态:一种是源于理性的自我聚集本性的和谐美,另一种是构建超验的、纯粹形式的、真善美统一的世界。形式的撼天动地的伟大能量... 详细信息
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构建渐进支架 实现思维进阶
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物理教师 2024年 第5期45卷 35-38页
作者: 许光 上海世外教育附属吴江云龙实验学校 江苏苏州215200
学生核心素养的培育是一个长期且循序渐进的过程,此过程中要本着发展学生科学思维的育人理念,注重思维支架的构建,实现思维的进阶.重点阐述结合初中学生物理学习的特点,注重探究教学的“慢”过程,让核心素养培育落地生根.
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三维时域自由面格林函数法的时域绕射力计算研究
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船舶力学 2024年 第7期28卷 981-994页
作者: 鲁江 张楠 张新 顾民 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200240
船舶工业CAE软件势流求解器的开发对势流计算方法的可靠性提出要求,本文针对三维时域面元法开展绕射力计算研究。首先引入三维时域自由面格林函数,其瞬时项的求解采用Hess&Smith方法,记忆项的求解采用Beck团队的方法;其次,推导出全浪向... 详细信息
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φ38~φ42mm三刃形钎头应逐步成为我国小直径凿岩用锥体连接钎头的主导产品
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凿岩机械气动工具 2013年 第4期39卷 7-13页
作者: 张国榉 叶凌云 张汉斌 周晔 赵书涛 杨海曙 张华庆 金成勇 中国地质大学(武汉)掘进工程研究 湖北嘉裕管业股份有限公司 湖北咸宁437224 中建交通建设集团市镇建设有限公司 北京100142
采掘业是国民经济基础产业,凿岩技术是采掘业的先导。我国是火药和冲击凿井术("顿钻")的发明国,鸦片战争前夕的1835年,凿成了世界上第一口超千米深井(四川自贡燊海井深1001.42米,为国家重点保护文物),谱写了人类冲击凿岩技术的辉煌历史... 详细信息
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论《衍极》的书法“统序”观念与颜真卿“为书统宗”的形成
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中国书法 2024年 第2期 175-178页
作者: 朱天 贾涵 北京大学美学与美育研究中心 北京语言大学中国书法篆刻研究所 北京华文学院
元代郑枃《衍极》的重要书学观点之一即仿照儒家“道统”的传承顺序,确立书法“统序”。郑枃选出十三位书家以成“书统”,含两层深意:一是对书法“极则”,即“理”与“道”的归纳与追寻。二是发衍孔孟儒学之“至中”、“中庸”原则,以... 详细信息
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Φ38~Φ42mm三刃形钎头应逐步成为我国小直径凿岩用锥体连接钎头的主导产品(续)
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凿岩机械气动工具 2014年 第1期40卷 15-25,29页
作者: 张国榉 叶凌云 张汉斌 周晔 赵书涛 杨海曙 张华庆 金成勇 中国地质大学(武汉) 湖北嘉裕管业股份有限公司 湖北咸宁437224 中建交通建设集团市镇建设有限公司 北京100142
采掘业是国民经济基础产业,凿岩技术是采掘业的先导。我国是火药和冲击凿井术("顿钻")的发明国,鸦片战争前夕的1835年,凿成了世界上第一口超千米深井(四川自贡燊海井深1001.42米,为国家重点保护文物),谱写了人类冲击凿岩技术的辉煌历史... 详细信息
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达标治理:一种未被理论标识的国家治理模型
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社会科学 2024年 第8期 24-34页
作者: 张兆 杭州师范大学公共管理学院社会学系
在教育、文化、体育和卫生等领域,广泛存在着以水平达标为目标的行业治理,但由于缺乏系统的制度设计,其内在的政策价值未能得到充分的认识和理论上的标识,也未能从国家治理的角度提炼出可复制、可推广的经验模式。脱贫攻坚创造性地将达... 详细信息
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