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带扩张观测器的旋翼无人机动态面滑模控制

控制工程 2024年

作者：杨永刚尹宜坤中国民航大学航空工程学院中国民航大学交通科学与工程学院

针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题，提出一种基于扩张观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制方法。在建立四旋翼无人机数学模型的基础上，将反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法结合，并添加了扩张观测... 详细信息

针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题，提出一种基于扩张观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制方法。在建立四旋翼无人机数学模型的基础上，将反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法结合，并添加了扩张观测器，以达到减小误差幅值与抑制抖振的目的。实验结果表明，所设计的基于扩张状态观测器的动态滑模面控制器能有效保证四旋翼无人机系统的鲁棒性，其姿态运动的总误差幅值相对于传统滑模控制器与添加扩张观测器的滑模控制器分别提高了44%与10%；姿态运动的抖振抑制效果分别提高了90%与55%。

关键词：四旋翼无人机扩张观测器动态面滑模控制抗干扰能力

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钯纳米催化剂上过氧化氢直接合成理论研究

郑州大学学报（理学版） 2024年第3期56卷 67-75页

作者：张智淇李攀杨永鹏郑州大学河南先进技术研究院河南郑州450003

利用密度泛函理论研究了二氧化钛载体和氧化程度对钯纳米催化剂在过氧化氢直接合成中催化性能的影响。利用极小跳跃全局搜索方法得到了不同氧化程度的Pd_(n)/TiO_(2)和(PdO_(0.5))_(n)/TiO_(2)(n=4、12和19)的全局最稳定结构。计算了氧... 详细信息

利用密度泛函理论研究了二氧化钛载体和氧化程度对钯纳米催化剂在过氧化氢直接合成中催化性能的影响。利用极小跳跃全局搜索方法得到了不同氧化程度的Pd_(n)/TiO_(2)和(PdO_(0.5))_(n)/TiO_(2)(n=4、12和19)的全局最稳定结构。计算了氧化程度对H、O、H_(2)、O_(2)、OH、OOH和H_(2)O_(2)在Pd/TiO_(2)催化剂上吸附性质的影响。结果显示,负载型Pd_(12)和Pd_(19)团簇氧化后对H_(2)、H、O和OH的吸附能有所降低。研究了Pd_(n)/TiO_(2)和(PdO_(0.5))_(n)/TiO_(2)上过氧化氢直接合成的反应机理,发现在Pd_(4)/TiO_(2)和Pd_(19)O_(10)/TiO_(2)上,直接合成过氧化氢的决速步骤是O_(2)的第一次加氢,而在Pd_(4)O_(2)/TiO_(2)、Pd_(12)/TiO_(2)和Pd_(12)O_(6)/TiO_(2)上,决速步骤是OOH的加氢。

关键词：密度泛函理论钯纳米催化剂二氧化钛过氧化氢直接合成反应路径

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中国社会救助中福利依赖问题再反思:一项关于社会救助与就业关系的元分析

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社会保障研究 2024年

作者：王燊成杨永政中央党校(国家行政学院)社会和生态文明教研部中国人民大学公共管理学院

正确认识福利依赖问题对于社会救助事业高质量发展具有重要意义。基于筛选出的国内文献,运用元分析方法对社会救助与就业关系的整体效应大小进行定量分析,并从数据、变量、模型、文章四个维度识别了以往文献产生差异化结论的潜在影响因... 详细信息

正确认识福利依赖问题对于社会救助事业高质量发展具有重要意义。基于筛选出的国内文献,运用元分析方法对社会救助与就业关系的整体效应大小进行定量分析,并从数据、变量、模型、文章四个维度识别了以往文献产生差异化结论的潜在影响因素,重新探讨中国社会救助中的福利依赖问题。结果显示:社会救助与就业之间存在显著的负相关关系,但是其总体效应较小;就业的测量方式显著调节了社会救助与就业的关系,其他潜在调节变量则不显著。总体而言,中国的社会救助存在福利依赖,但是程度并不严重。现阶段应着力改善社会救助体系以及规范劳动力市场,以降低社会救助中福利依赖扩散和加剧的可能性。

关键词：福利依赖元分析社会救助就业最低生活保障

基于格林函数正交各向异性切口板自由振动特性分析

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振动与冲击 2024年第5期43卷 182-187,201页

作者：杨永育李腾岳程长征赵航葛仁余安徽工程大学力学重点实验室安徽芜湖241000 合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230000

正交异性板因重量轻、承载能力强等优点而被广泛运用于工程结构。基于格林函数,结合新兴的近场动力学微分算子(peridynamic differential operator, PDDO),提出一种分析正交各向异性板自由振动特性的方法。首先,将振动控制方程中的位移... 详细信息

正交异性板因重量轻、承载能力强等优点而被广泛运用于工程结构。基于格林函数,结合新兴的近场动力学微分算子(peridynamic differential operator, PDDO),提出一种分析正交各向异性板自由振动特性的方法。首先,将振动控制方程中的位移函数假设为含格林函数的一阶积分形式;其次,将线性四阶偏微分方程分别在切口板的径向和周向离散成代数方程;最后,通过PDDO构造插值函数表示径向和周向非公共离散点位移,建立自由振动广义特征方程,获得正交各向异性切口板自振频率及振型,证明了该方法的准确性,并分析切口几何参数对结构振动特性的影响规律,为板壳结构设计提供支撑。

关键词：正交各向异性切口板自由振动格林函数近场动力学微分算子(PDDO)

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基于黑翅土白蚁翅膀的银膜制备及对有害物的SERS检测

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光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1233-1238页

作者：田恬常发仙张德清司民真杨永安楚雄师范学院物理与电子科学学院云南省高校分子光谱重点实验室云南楚雄675000 楚雄师范学院物理与电子科学学院光谱应用技术研究所云南楚雄675000

基于磁控溅射系统制备银纳米薄膜的方法,在黑翅土白蚁(俗称飞蚂蚁)翅膀上沉积银膜制备了三维结构的表面增强拉曼散射光谱(SERS)基底。所制成的基底是聚集了银纳米粒子且保留了黑翅土白蚁翅膀纳米结构的银膜基底。通过优化制备条件,得到... 详细信息

基于磁控溅射系统制备银纳米薄膜的方法,在黑翅土白蚁(俗称飞蚂蚁)翅膀上沉积银膜制备了三维结构的表面增强拉曼散射光谱(SERS)基底。所制成的基底是聚集了银纳米粒子且保留了黑翅土白蚁翅膀纳米结构的银膜基底。通过优化制备条件,得到在沉积时间为7.5 min时,所制备基底的增强效果最好。用FDTD仿真对不同沉积时间的黑翅土白蚁翅膀银膜基底的增强效果进行了分析,结果清楚地表明溅射时间为7.5 min基底具有更强的电场分布,得到溅射时间为7.5 min基底具有最好的增强效果。这与用罗丹明6G(R6G)探针分子对不同沉积时间的黑翅土白蚁翅膀基底研究的结果是一致的。利用该基底对R6G进行了检测,得到对R6G的检测浓度可达10^(-9)mol·L^(-1),表明该基底具有较好地增强效果。将该基底应用于检测福美双农药,实验结果表明黑翅土白蚁翅膀银膜基底对福美双的检测浓度可达5.0×10^(-8)mol·L^(-1),已经超过了2021年国家制定的福美双溶液残留(4.16×10^(-7)mol·L^(-1))的检测标准,可用于对福美双农药残留的快速检测。另外该基底也有望对其他有害物残留进行快速检测。

关键词：黑翅土白蚁翅膀磁控溅射表面增强拉曼散射光谱福美双

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基于CNN结合BiGRU的恶意流量分类算法研究

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计算机科学 2024年

作者：杨永平王思婷北京师范大学珠海分校信息技术学院北京邮电大学国家移动安全重点实验室

网络入侵检测是一项重要的网络安全技术,恶意流量识别分类是网络入侵检测的基础.利用端口检测技术、深度包检测技术、特征工程机器学习算法检测技术在当前网络环境下进行流量识别分类已失效或不易实施,因此文中提出了结合卷积神经网络... 详细信息

网络入侵检测是一项重要的网络安全技术,恶意流量识别分类是网络入侵检测的基础.利用端口检测技术、深度包检测技术、特征工程机器学习算法检测技术在当前网络环境下进行流量识别分类已失效或不易实施,因此文中提出了结合卷积神经网络和循环神经网络改进简化模型门控循环单元的恶意流量识别分类算法模型CNNBi GRU,运用卷积神经网络CNN提取网络流结构特征和空间特征,双向门控循环单元Bi GRU提取序列特征,符合网络流兼具空间结构和序列特征的特点.在CICG IDS2017公开数据集上进行了测试和模型优化与参数选择,实验结果表明所提算法比经典机器学习算法在分类效果上有一定的优势而且不需要特征工程,与单一神经网络算法相比也具有更好的识别效果,与融合神经网络算法在同等准确率目标衡量下又有一定的学习迭代次数优势,具有更高的学习效率.

关键词：恶意流量分类深度学习卷积神经网络双向门控循环单元

基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：赵芳杨永波邹宇刘少平贺锦锋武汉中岩科技股份有限公司

为了满足桥梁、隧道等大型结构的全天候高精度在线变形监测需求，提出了基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法，在被测结构上若干测量点处安装近红外靶标灯，采用基于最小二乘法椭圆拟合的中心定位方法自动跟踪识别近红外靶标灯... 详细信息

为了满足桥梁、隧道等大型结构的全天候高精度在线变形监测需求，提出了基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法，在被测结构上若干测量点处安装近红外靶标灯，采用基于最小二乘法椭圆拟合的中心定位方法自动跟踪识别近红外靶标灯光斑中心图像坐标，再通过基于真实仰角的成像几何关系计算得到被测结构上测量点的实际竖直变形。通过室内精度验证试验，在8.457m距离下该方法的最大示值误差为0.043mm。通过某轨道桥梁变形监测应用试验，该桥梁24h竖直变形监测情况与该线路的地铁运营时间高度相符，受地铁载荷作用影响，其竖直变形量在-4～6mm范围内，表明该方法可应用于实际工程结构全天候高精度实时在线监测。

关键词：变形监测单目视觉中心定位近红外靶标

WiseCFD V2023:一种基于开放架构的CFD软件验证与确认应用支持平台

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航空学报 2024年

作者：李立梁益华杨永武君胜西北工业大学计算机学院中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所预研部

验证与确认(V&V)是确保CFD软件及其模拟结果可信度最重要和最基础的活动。通过建立流程化、自动化的软件平台支持CFD软件验证、确认和可信度评价工作开展,有助于减少人为操作错误、大幅提高验证与确认的工作效率。从第一个版本的WiseCF... 详细信息

验证与确认(V&V)是确保CFD软件及其模拟结果可信度最重要和最基础的活动。通过建立流程化、自动化的软件平台支持CFD软件验证、确认和可信度评价工作开展,有助于减少人为操作错误、大幅提高验证与确认的工作效率。从第一个版本的WiseCFD平台2004年发布以来,针对如何建立开放的CFD软件可信度评估框架,开展过很多尝试。本文着重介绍一种基于Web和开放架构思路实现的新一代CFD软件验证与确认应用支持平台,WiseCFD V2023。从系统工作流程、软件架构、核心功能模块组成等方面进行介绍,并对平台关键技术及实现进行论述。通过以CFD软件可信度评价指标体系为理论指导,辅以标准化的验证和确认数据库建设,并采用CFD数据及软件接口标准化技术,打通底层工具链和数据链,该平台突破了针对不同类型CFD软件的开放集成、针对不同类型计算作业的开放工作流定义、基于评价指标的不同类型验证、确认和可信度评价任务的开放定义、开放的底层支持验证和确认数据库、自动化验证和确认等关键技术,构建了一套自动化的、面向专业CFD软件验证、确认和可信度综合评价的基础软件框架。具体实现采用三层B/S软件架构,并基于微服务、容器化以及容器编排等云原生技术进行构建,便于平台的创建和部署。针对典型工程CFD软件开展的验证、确认和可信度评价场景应用示范,证实本文构建验证与确认应用支持平台的可行性和有效性。

关键词：可信度验证与确认可信度评价指标开放架构计算空气动力学(CFD)

分数阶不确定PMSM混沌系统的自适应滑模同步

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安徽大学学报（自然科学版） 2024年第4期48卷 21-26页

作者：张巧毛北行杨永郑州航空工业管理学院数学学院河南郑州450046

研究分数阶PMSM(permanent magnet synchronization motor)混沌系统的同步问题,根据Lyapunov稳定性理论及分数阶微积分,运用自适应滑模控制理论,通过设计分数阶滑模面及适应规则,研究了其自适应滑模同步问题,得出了系统同步的充分条件,... 详细信息

研究分数阶PMSM(permanent magnet synchronization motor)混沌系统的同步问题,根据Lyapunov稳定性理论及分数阶微积分,运用自适应滑模控制理论,通过设计分数阶滑模面及适应规则,研究了其自适应滑模同步问题,得出了系统同步的充分条件,并用数值仿真验证了结论的正确性.

关键词：分数阶 PMSM系统自适应滑模同步

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