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刚性接触网折返线电气分段形式探究

西安轨道交通职业教育研究 2022年第2期 55-59页

作者：杨智刚张勃西安市轨道交通集团有限公司运营分公司陕西西安710016

本文介绍了城市轨道交通线路折返线位置刚性接触网电分段的形式和运行现状,结合分段绝缘器每天的弓架频次、通过时弓网关系、施工建设成本、运营维护等多方面研究。提出将折返线分段绝缘器改造成绝缘锚段关节式的形式,从而降低建设成本... 详细信息

本文介绍了城市轨道交通线路折返线位置刚性接触网电分段的形式和运行现状,结合分段绝缘器每天的弓架频次、通过时弓网关系、施工建设成本、运营维护等多方面研究。提出将折返线分段绝缘器改造成绝缘锚段关节式的形式,从而降低建设成本,减少运营维护工作量,杜绝因分段绝缘器引发的弓网故障,确保接触网设备运行安全可靠和地铁的平安运营。

关键词：刚性接触网电气分段现状分析形式研究

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低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计

兵工学报 2018年第3期39卷 494-501页

作者：王娜孙瑞胜杨智刚傅健南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确... 详细信息

针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜角参考指令,具有强鲁棒性。

关键词：巡飞器倾斜转弯鲁棒反演算法非匹配不确定项

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旋转弹箭单通道控制系统参数设计

旋转弹箭单通道控制系统参数设计

作者：杨智刚南京理工大学

学位级别：硕士

单通道控制的旋转弹箭具有系统组成简单、成本低、受制造误差影响小等优点,因此单通道控制技术在制导炮弹、制导火箭弹、反坦克导弹、防空导弹等领域得到了广泛应用。本文以低速旋转制导迫弹为研究对象,开展了低速旋转弹箭的弹道建模与... 详细信息

单通道控制的旋转弹箭具有系统组成简单、成本低、受制造误差影响小等优点,因此单通道控制技术在制导炮弹、制导火箭弹、反坦克导弹、防空导弹等领域得到了广泛应用。本文以低速旋转制导迫弹为研究对象,开展了低速旋转弹箭的弹道建模与优化设计、弹道特性分析、制导控制系统设计等方面的研究工作。首先,针对低速旋转制导迫弹采用的控制方式,定义了鸭舵坐标系,对制导迫弹弹体和控制舵机所受力和力矩进行分析,建立了制导迫弹七自由度空间运动方程组,为后续研究构建了基础理论模型。其次,考虑到低速旋转制导迫弹采用捷联式导引头进行末制导受到导引头视场约束,建立了考虑捷联式导引头视场约束的制导迫弹弹道优化模型,采用改进的粒子群算法直接获得方案攻角和飞行时间。仿真结果表明,优化所得弹道在满足各项约束条件的基础上能够在较高的弹道高度令捷联式导引头尽早地探测到目标。第三,采用小扰动假设和系数“冻结”法,推导出了低速旋转制导迫弹线性化运动方程组和弹体传递函数,并基于制导迫弹动态稳定性条件设计出合理的稳态转速。通过对旋转条件下制导迫弹的动态特性进行分析,进一步验证设计转速的合理性。第四,针对低速旋转制导迫弹单通道控制特点,设计了制导迫弹纵向、侧向制导律,讨论了单通道控制指令生成方案,对比研究了制导迫弹单通道开环、闭环控制方案效果。根据舵机伺服系统设计要求,建立了舵机动力学模型,设计了伺服电机速度环、位置环控制参数。最后,基于制导迫弹单通道控制系统和伺服电机控制系统进行七自由度弹道仿真。仿真结果表明,所设计的制导控制系统和相应的参数能够满足总体设计要求,本文的研究结果可以为低速旋转制导迫弹工程研制提供参考。

关键词：低速旋转制导迫弹固定鸭舵弹道优化稳定性条件转速设计单通道控制伺服电机

桥台背路基在强夯振动力作用下的变形特性研究

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桥台背路基在强夯振动力作用下的变形特性研究

作者：杨智刚长安大学

学位级别：硕士

强夯法,是一种将几十吨的重锤,从几十米的高空落下,对土体进行强力夯击的方法。这种方法是在重锤夯实法基础上发展起来的,是一种地基处理的新方法。当前,应用强夯法处理的工程范围极为广泛,有工业与民用建筑、仓库、油罐、公路和铁路路... 详细信息

强夯法,是一种将几十吨的重锤,从几十米的高空落下,对土体进行强力夯击的方法。这种方法是在重锤夯实法基础上发展起来的,是一种地基处理的新方法。当前,应用强夯法处理的工程范围极为广泛,有工业与民用建筑、仓库、油罐、公路和铁路路基、飞机跑道及码头等。针对桥台背路基填筑完成后,台背路基承载能力达不到设计要求时进行处理的情况,国内外未有先例。本文对采用强夯法处理桥台背路基时路基的变形特性开展了较为系统的研究和探索。主要研究工作包括以下内容:(1)根据研究内容,对国内外有关强夯法的理论研究及工程实际应用情况进行调研分析和总结,得出本课题的特点以及与其它工程的共同点。(2)采用从关中地区拉运的典型黄土料,在室内分层填筑模拟路堤并制作了桥台模型进行试验。试验中,按多种组合的强夯施工压实工艺,在路顶进行强夯压实,测试夯沉量、侧向变形、路堤的分层沉降、压实度等。(3)为了能够真实地反映实际情况,结合铜黄公路建设,选择典型试验段,进行了强夯处理桥台背路基的现场试验。根据现场试验得到的测试值,研究强夯后土体的变形特性。(4)对调研分析、室内模型试验及现场试验所得出的结果进行了整理分析和理论评价,提出本课题的研究成果,为采用强夯法处理桥台背路基时强夯施工工艺和强夯效果提供评价依据。

关键词：强夯变形特性模型试验现场试验

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注汽锅炉柱塞泵防腐填料函研制及应用

石油化工设备 2023年第3期52卷 34-37页

作者：枚新民刘洪利路阳王刚周志军杨智刚新疆油田公司勘探开发研究院中亚油气研究所新疆克拉玛依834000

稠油注汽锅炉柱塞泵承担着为锅炉供水和升压的重要作用,其核心部件填料函用于承装密封高频往复运行柱塞的盘根。柱塞泵填料函故障突发性强,维修周期长而且难度大。研究了注汽锅炉供水水质特点、原厂柱塞泵填料函材质,分析了柱塞泵填料... 详细信息

稠油注汽锅炉柱塞泵承担着为锅炉供水和升压的重要作用,其核心部件填料函用于承装密封高频往复运行柱塞的盘根。柱塞泵填料函故障突发性强,维修周期长而且难度大。研究了注汽锅炉供水水质特点、原厂柱塞泵填料函材质,分析了柱塞泵填料函腐蚀机理,进行了柱塞泵新型防腐填料函的材质选择、性能评价、关键加工工艺控制以及新产品室内挂片腐蚀试验。新型防腐填料函技术指标满足现场需求,具有安装便捷、现场适应性强的特点。新型防腐填料函的应用延长了柱塞泵的使用寿命,提高了锅炉运行效率,达到了安全注汽生产目的。

关键词：注汽锅炉柱塞泵填料函腐蚀机理材质选择加工工艺应用效果

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发酵型红枣酒的工艺研究

发酵型红枣酒的工艺研究

作者：杨智刚西北农林科技大学

学位级别：硕士

本文主要从三个方面对发酵型红枣酒酿造工艺及香气成分进行探究。首先,选取新疆骏枣为试验材料,并针对干枣不易取汁的弊端,采用高温蒸煮与酶解浸提相结合的方式来提高红枣汁的取汁效果。其次,通过响应面试验优化其取汁工艺和红枣酒发酵... 详细信息

本文主要从三个方面对发酵型红枣酒酿造工艺及香气成分进行探究。首先,选取新疆骏枣为试验材料,并针对干枣不易取汁的弊端,采用高温蒸煮与酶解浸提相结合的方式来提高红枣汁的取汁效果。其次,通过响应面试验优化其取汁工艺和红枣酒发酵工艺参数。最后,通过GC-MS对红枣酒不同发酵工艺参数下的香气物质进行定性和定量分析,确定红枣酒的特征贡献香气及对感官品质影响较大的指标,以期为日后发酵型红枣酒的深加工研究提供一定的理论参考。试验主要研究结果如下:1、通过单因素试验选择加酶量、酶解温度、酶解时间这三个对浸提效果影响较大的因素进行响应面试验,以还原糖含量(%)为响应,得出最佳酶解工艺为:加酶量0.39g/L,酶解温度60.85℃,酶解时间3.7h,此时还原糖含量(%)可达到最大值29.21%。实际验证测得的平均还原糖含量(%)为28.69%,试验值符合率98.22%。2、通过枣酒发酵工艺单因素试验,选择酵母添加量、发酵温度和发酵pH这三个对枣酒影响较大的因素进行响应面试验,以感官评分为响应,得出红枣果酒的最佳发酵发酵工艺参数为:酵母添加量0.47g/L,发酵温度21.27℃,发酵pH=3.62,且此时红枣酒感官评分高达90.36;实际验证测得的红枣酒感官平均评分为87.83,试验值符合率为97.20%。3、采用固相微萃取对不同酿造工艺红枣酒的香气进行富集,通过GC-MS对香气物质的定性定量分析确定了红枣酒中起主要贡献的13种特征香气成分,10种为酯类,分别是丁酸乙酯、2-甲基丁酸乙酯、乙酸异戊酯、己酸乙酯、辛酸乙酯、癸酸乙酯、9-癸烯酸乙酯、十二酸乙酯、月桂酸乙酯和苯丙酸乙酯;1种为醇类即异戊醇;2种为羰基类化合物,分别是壬醛和癸醛。

关键词：红枣果酒响应面工艺参数香气成分感官评分

3D组态技术在舞台车台控制系统中的研究与应用

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3D组态技术在舞台车台控制系统中的研究与应用

作者：杨智刚兰州理工大学

学位级别：硕士

本文以甘肃工大舞台技术工程有限公司为背景,针对当前舞台机械监控系统存在的主要问题：第一、基于二维组态技术,人机监控界面交互性差、动画呆板;第二、利用编程语言开发的监控系统价格比较昂贵且不符合中国人的操作习惯。因此,本文从... 详细信息

本文以甘肃工大舞台技术工程有限公司为背景,针对当前舞台机械监控系统存在的主要问题：第一、基于二维组态技术,人机监控界面交互性差、动画呆板;第二、利用编程语言开发的监控系统价格比较昂贵且不符合中国人的操作习惯。因此,本文从工程实际出发,开发了一套基于GENESIS64组态技术的舞台车台3D监控软件。选取国内市场上流行的工业控制计算机研华IPC-610H型工控机作为上位机;现场总线为工业以太网总线,其数据传输速度为lOMBps,保证了自行式车台之间、自行式车台与上位机之间的数据接收与发送即时且准确。监控软件主要模块包括：系统组态,数据库组态,控制策略表组态,人机界面组态。基于ICONICS GENESIS64的3D虚拟舞台车台监控系统,生成更加人性化、交互性强以及高效的人机监控界面。根据演出剧目要求,预先设置车台运行轨迹参数。然后对车台运行轨迹进行模拟仿真并修正轨迹参数,直到符合要求为止。最后生成车台运行轨迹控制策略表,对现场车台运行轨迹下达控制命令。同时根据OPC (OLE for Process Control)接口上传的位置信息、速度信息、姿态信息实时数据,在线监测车台的运行状态。无线通讯是一个极为复杂的过程。自行式车台处于强噪声干扰的环境中,其干扰源种类繁杂且幅值强大,SNR (Signal to Noise Ratio)一般在0dB以下。强噪声对自行式车台之间、自行式车台与上位机之间的数据通讯造成极为严重的影响,数据极易发生畸变、丢失等。最终导致数据精度下降,出现误操作。本文详细分析了EMD(Empirical Mode Decomposition)、SVD (Singular Value Decomposition)差分谱理论。将EMD-SVD联合去噪算法应用于滤波处理中,实验表明,该方法能有效地应用于强噪声干扰环境下的信号去噪。

关键词：舞台车台 3D组态技术 3D Simulation EMD-SVD差分谱 OPC通讯接口

基于高斯采样优化Gmapping的SLAM方法

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信息与电脑 2022年第7期34卷 76-79,83页

作者：胥德玉杨智刚胡成彬四川农业大学机电学院四川雅安625099

针对现在移动机器人(Robot Operating System,ROS)的导航问题,传统基于粒子滤波的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法包括Gmapping等在粒子传播过程中出现误差较大、无法适应大环境等问题,提出一种基... 详细信息

针对现在移动机器人(Robot Operating System,ROS)的导航问题,传统基于粒子滤波的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法包括Gmapping等在粒子传播过程中出现误差较大、无法适应大环境等问题,提出一种基于高斯采样优化的方法。由于激光雷达匹配的数据方差和误差比运动学模型更小,可以对运动学模型传播的预测(proposal)分布在一个比较狭小的区域内采样,并将激光匹配数据替换成高斯分布,从而可以用更少的粒子便覆盖机器人的概率分布,实现更好的SLAM建图与定位效果。实验结果表明,优化的Gmapping在建图细节上处理得更好,有利于后续机器人的导航与路径规划。

关键词：即时定位与建图粒子滤波高斯分布移动机器人

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古潜山岩溶储集层特征及其对产能的控制作用

石油勘探与开发 2015年第6期42卷 779-786页

作者：王进财赵伦张祥忠杨智刚曹海丽陈礼单发超刘明慧中国石油勘探开发研究院中国石油哈萨克斯坦公司

以哈萨克斯坦南图尔盖盆地NWKK碳酸盐岩油田为例,建立了古潜山岩溶储集层概念模型,从纵向上和平面上分析了储集层特征及其对产能的控制作用。纵向上,岩溶储集层自上而下可划分为风化壳带、表层带、洞穴带、渗流带和潜流带,裂缝发育程度... 详细信息

以哈萨克斯坦南图尔盖盆地NWKK碳酸盐岩油田为例,建立了古潜山岩溶储集层概念模型,从纵向上和平面上分析了储集层特征及其对产能的控制作用。纵向上,岩溶储集层自上而下可划分为风化壳带、表层带、洞穴带、渗流带和潜流带,裂缝发育程度依次增强;发育角砾孔隙型、洞穴型、孔洞型、裂缝-孔洞型、裂缝-孔隙型、孔隙型等6类储集层类型,裂缝和溶洞的发育使各岩溶带生产初期高产油低含水,但产量递减及含水上升快。平面上,岩溶储集层特征受控于构造海拔高度和古岩相特征:构造海拔高、岩性疏松的古潜山储集层受地表风化淋滤作用强,溶孔溶洞较发育,储集层类型主要为角砾孔隙型、洞穴型和孔洞型;构造海拔低、岩性致密的古潜山储集层裂缝发育程度高,储集层类型主要为裂缝-孔洞型和裂缝-孔隙型,储集层与底水沟通作用强,产能效果好,但产量递减及含水上升快,平面不同区域应采用不同的开发技术政策。

关键词：古潜山岩溶储集层储集层特征储集层概念模型产能特征南图尔盖盆地