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基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法

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煤炭科学技术 2024年第6期52卷 216-225页

作者：杨春雨宋子儒张鑫中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008

双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Cen... 详细信息

双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。

关键词：无人辅助运输车双目视觉 Census变换椒盐噪声立体匹配

基于scRNA-seq的雄性小鼠肝脏非实质细胞对长期PFO5DoDA暴露反应的异质性研究

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基于scRNA-seq的雄性小鼠肝脏非实质细胞对长期PFO5DoDA暴露反应...

作者：杨春雨烟台大学

学位级别：硕士

研究背景:全氟烷基醚羧酸(Perfluoroalkyl ether carboxylic acid,PFECA)是一类新型的全氟和多氟烷基化合物(Per-and polyfluoroalkyl substances,PFAS)。肝脏是PFAS主要的毒性效应靶器官。现有的研究已经通过转录组学、蛋白质组学和代... 详细信息

研究背景:全氟烷基醚羧酸(Perfluoroalkyl ether carboxylic acid,PFECA)是一类新型的全氟和多氟烷基化合物(Per-and polyfluoroalkyl substances,PFAS)。肝脏是PFAS主要的毒性效应靶器官。现有的研究已经通过转录组学、蛋白质组学和代谢组学等多组学方法对包括PFECA在内的多种PFAS暴露导致的肝脏毒性进行了评估。然而,这些研究针对的是肝脏靶器官的整体改变,所反映的主要是肝脏实质细胞(肝细胞)的具体变化情况。虽然肝细胞执行代谢、解毒和胆汁酸分泌等主要功能,但这些功能的执行依赖于肝脏中包括肝内皮细胞、Kupffer细胞以及其他免疫细胞在内的非实质细胞(Non-parenchymal cells,NPCs)群体之间的相互作用。当前基于整体肝脏的PFAS毒性研究忽视了肝脏组织内部的复杂异质性,PFAS暴露对肝脏NPCs的影响知之甚少,尤其是针对各种单一细胞类型的影响。得益于高分辨率单细胞RNA测序(Single cell RNA sequencing,sc RNA-seq)技术的快速进展,当前已有机会借助这一技术探究肝脏疾病损伤过程中的细胞异质性、细胞动态变化以及细胞之间的相互作用。研究目的:本研究以PFO5Do DA作为PFECA的代表化合物,根据环境浓度设计染毒剂量,经饮水长期暴露雄性小鼠,通过肝脏sc RNA-seq与下游数据分析明确各种NPCs对PFO5Do DA反应的异质性以及NPCs间的细胞通讯改变。研究方法:***5Do DA长期低剂量暴露致小鼠肝毒性效应表征5和25μg/L PFO5Do DA通过饮水暴露雄性BALB/c小鼠一年,暴露期间记录小鼠体重和生理状态,暴露结束后取小鼠肝脏组织在内的多个脏器,并借助LC-MS检测肝脏和血清中PFO5Do DA的含量。2.雄性小鼠肝脏NPCs对长期PFO5Do DA暴露反应的异质性应用高分辨率sc RNA-seq对Ctrl组与5μg/L PFO5Do DA暴露组的雄性BALB/c小鼠肝脏组织进行单细胞测序。(1)单细胞测序实验:借助Liver Dissociation Kit,mouse分离肝脏NPCs,制备单细胞悬液;采用10×Genomics平台分离和捕获解离的单细胞,构建c DNA文库进行单细胞测序;(2)单细胞测序数据分析:利用Cell Ranger以及Seurat软件包执行严格的单细胞数据处理以及下游数据分析;采用主成分分析(Principal component analysis,PCA)对高可变基因(Highly variable genes,HVGs)进行数据降维;应用SCINA工具结合小鼠肝脏NPCs特异性Marker基因进行细胞类型的精确鉴定;筛选Ctrl组与PFO5Do DA暴露组各种NPCs的差异表达基因(Differentially expressed genes,DEGs),并依托GO和KEGG数据库进行功能富集分析,探讨肝脏不同NPCs的功能差异;(3)单细胞数据个性化分析:运用Cell Chat和Cellphone DB对各种NPCs进行细胞间通讯分析;采用拟时序和RNA速率分析模拟细胞发育轨迹的变化。研究结果:***5Do DA长期低剂量暴露致小鼠肝毒性效应表征雄性BALB/c小鼠在饮水暴露于5和25μg/L PFO5Do DA一年后,其血清中PFO5Do DA的浓度分别为192.9和1088.9 ng/m L。肝脏组织中的浓度明显高于血清,分别为482和1914 ng/g。虽然5μg/L暴露组的肝脏指数较Ctrl组基本保持不变,但25μg/L暴露组的肝脏指数呈现增加趋势(P=0.052)。2.雄性小鼠肝脏NPCs对长期PFO5Do DA暴露反应的异质性Sc RNA-seq研究鉴定出10个不同的NPCs群体。观察到处于增殖期NPCs数量较Ctrl组增加,表现为PFO5Do DA处理下NPCs增殖活跃,另外,肝脏中主要单核来源吞噬细胞的数量增加。暴露后唯一减少的NPCs群体是B细胞,进一步鉴定出三个B细胞亚群,重新模拟分化发育轨迹后证实了PFO5Do DA暴露后处于发育初期的幼稚B细胞的数量减少,但处于发育末期并且具有分泌抗体能力的血浆B细胞的数量增加。在细胞通讯分析(配体-受体对)中,观察到PFO5Do DA暴露影响T细胞、Kupffer细胞、单核细胞、中性粒细胞以及内皮细胞之间的通讯作用。具体表现为T细胞在程序性死亡配体1(Programmed death-ligand 1,PD-L1)信号通路中接收B细胞、Kupffer细胞、单核细胞以及中性粒细胞的信号增强,但在肿瘤坏死因子(Tumor necrosis

关键词： PFO5DoDA 肝毒性单细胞RNA测序非实质细胞异质性

我国基本公共服务高质量发展测度及时空演变特征研究

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我国基本公共服务高质量发展测度及时空演变特征研究

作者：杨春雨兰州财经大学

学位级别：硕士

随着我国基本公共服务体系的不断健全完善,基本公共服务的均等化水平和供给保障能力也得到了全面提升,人民群众对我国基本公共服务的诉求已从过去的“有机会享有”逐渐转向“更优质享有”。在高质量发展阶段的新形势下,基本公共服务的... 详细信息

随着我国基本公共服务体系的不断健全完善,基本公共服务的均等化水平和供给保障能力也得到了全面提升,人民群众对我国基本公共服务的诉求已从过去的“有机会享有”逐渐转向“更优质享有”。在高质量发展阶段的新形势下,基本公共服务的功能也从“民生兜底”逐渐转向“优质生活”,目标也从“人人平等享有”逐渐转向“人人优质共享”。基本公共服务的发展事关人民群众的切身利益,直接影响人民群众的获得感和心理幸福指数,因此推动基本公共服务高质量发展对于促进我国经济社会发展、维护社会公平正义、提高人民群众生活品质、实现共同富裕等方面都具有重要意义。本文从文化服务、教育服务、社会保障、公共设施、交通设施、环境保护、医疗服务、电信服务、科技服务等九个维度构建全国31个省、自治区、直辖市2008—2022年的基本公共服务高质量发展的评价指标体系,利用熵权TOPSIS法测度了各省基本公共服务高质量发展水平。在此基础上,使用探索性空间数据分析、核密度估计法、Dagum基尼系数分解法、收敛模型和收敛模型对全国、四大区域以及八大经济区基本公共服务高质量发展水平的时空演变、区域差异、收敛性展开研究。研究结果表明:我国基本公共服务的高质量发展水平正在稳步提升,但与此同时,也呈现出明显的地区性差异。这种差异主要源于不同区域间的发展差异,整体上表现为东部地区领先于中西东北部地区,沿海地区领先于内陆地区,经济发达地区领先于经济落后地区。我国基本公共服务高质量发展未呈现显著σ收敛趋势,符合β收敛机制,基本公共服务高质量发展将会实现区域平稳状态。因此在今后发展中政府应增加对落后地区的财政支持,也需注意地区均衡发展。

关键词：基本公共服务高质量发展时空演变区域差异空间收敛

基于模糊奖惩机制证据理论的船舶火灾预测方法

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系统仿真学报 2024年

作者：杨春雨张闯张晓凡大连海事大学航海学院

针对船舶火灾早期预报的漏报和误报等情况，提出了一种基于模糊奖惩机制D-S（Dempster-Shafer）证据理论加权的多源信息融合方法。首先，利用PyroSim建立船舶室内模型进行火灾仿真，选择一氧化碳、温度和烟雾浓度变化量进行数据采集并利... 详细信息

针对船舶火灾早期预报的漏报和误报等情况，提出了一种基于模糊奖惩机制D-S（Dempster-Shafer）证据理论加权的多源信息融合方法。首先，利用PyroSim建立船舶室内模型进行火灾仿真，选择一氧化碳、温度和烟雾浓度变化量进行数据采集并利用sigmf函数进行隶属度分配。其次，在经典D-S理论的基础上将奖惩机制应用于加权证据融合，利用奖惩因子区分不同基本概率分配，并将统一信任分配与奖惩因子相结合，避免因证据间高度冲突导致失效，从而提高证据融合的收敛性。最后，研究结果表明本文所提出的方法可在火灾预测的同一时间节点上将预测准确率从57.3%提升到95.41%，有效降低火灾预测的不准确性。

关键词：仿真技术 D-S证据理论船舶数据融合火灾预测

税务机关非货币资产强制执行对策优化研究 ——以K税务局稽查局为例

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税务机关非货币资产强制执行对策优化研究 ——以K税务局稽查局为...

作者：晏杨春雨云南财经大学

学位级别：硕士

税收是国家基于公权力,在遵守法律法规的情况下对国民收入情况进行强制分配的行政管理措施,其同时也是一种强制执行措施,在国家财政中占据了主导地位。税务稽查部门作为我国税务工作的主体,其同时也是税收征管工作的主体,拥有稽查偷税... 详细信息

税收是国家基于公权力,在遵守法律法规的情况下对国民收入情况进行强制分配的行政管理措施,其同时也是一种强制执行措施,在国家财政中占据了主导地位。税务稽查部门作为我国税务工作的主体,其同时也是税收征管工作的主体,拥有稽查偷税、漏税、骗税等违法犯罪案件的职责,还承担了维持国家税收稳定、规范税收秩序等职责,因此该部门在打击税收犯罪、维护国家稳定、提升国家税收等方面做出了重要贡献。我国于2018年对税收机构进行组织改革,建立了统一的税收征收管理机制,形成了“1+N”的稽查格局。K税务局稽查局属于跨区域稽查局,主要负责辖区内各类税收违法案件的查处,新冠疫情于2020年全面爆发,对世界各国经济产生了重大影响,尤其是对企业经营产生了较大影响,不少企业出现了经营困难等情况,同时也出现了大量因为企业不配合、政策落实不到位等问题产生的税收稽查案件,这些都对税务征管工作产生较大影响。本文通过文本分析法、案例分析法、访谈法等,研究K税务局稽查局面对非货币资产强制执行存在的问题及原因。通过分析K税务局稽查局执行情况梳理近年来税务稽查执行变化情况,找出现有税务稽查体系存在的问题,同时对税务稽查执行面临的非货币资产强制执行问题进行详细研究,在发现相关问题的基础上,给出这些问题的解决方案。希望本文研究能够为K税务局稽查局解决非货币资产强制执行问题提供理论参考,同时为其他税务稽查执行提供经验借鉴。

关键词：税务稽查非货币资产强制执行

企业社会责任与员工情感承诺——基于酒店兼职员工的研究

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旅游学刊 2024年第5期39卷 120-130页

作者：文彤杨春雨呼玲妍暨南大学管理学院广东广州510632

服务企业尤其是旅游企业中兼职员工已经呈现出常态化与规模化发展,兼职员工逐渐从关注薪酬的经济人向注重自我发展的社会人转变,这一群体日益增长的非经济需求成为企业内部社会责任实践与研究所面对的重要问题。文章以酒店企业兼职员工... 详细信息

服务企业尤其是旅游企业中兼职员工已经呈现出常态化与规模化发展,兼职员工逐渐从关注薪酬的经济人向注重自我发展的社会人转变,这一群体日益增长的非经济需求成为企业内部社会责任实践与研究所面对的重要问题。文章以酒店企业兼职员工为研究对象,在501份调查问卷数据基础上,围绕酒店兼职员工感知的企业内部社会责任对其情感承诺的影响作用,同时引入心理契约破裂与工作年限等变量展开实证研究。研究结果表明:酒店企业内部社会责任与兼职员工情感承诺之间存在倒U形关系,心理契约破裂在其间起到中介作用,工作年限正向调节酒店企业内部社会责任与心理契约破裂的正U形关系,拓展了对兼职员工这一特殊群体的研究,揭示了企业内部社会责任与情感承诺之间的作用机制。在此基础上进一步提出了提供良好的内部社会责任环境、关注员工心理变化状态、精细化管理不同细分员工群体等人力资源管理优化措施建议。

关键词：酒店兼职员工企业内部社会责任心理契约破裂情感承诺工作年限

长三角生态绿色一体化发展示范区财税分享的实践与推进

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税务研究 2024年第7期 71-76页

作者：李俊英杨春雨刘鹏常州大学史良法学院

作为长江三角洲区域一体化发展国家战略的“试验田”,由上海青浦、江苏吴江、浙江嘉善组成的长三角生态绿色一体化发展示范区承载着为长江三角洲区域一体化发展探路先行、创新示范的使命。长三角生态绿色一体化发展示范区以“可复制、... 详细信息

作为长江三角洲区域一体化发展国家战略的“试验田”,由上海青浦、江苏吴江、浙江嘉善组成的长三角生态绿色一体化发展示范区承载着为长江三角洲区域一体化发展探路先行、创新示范的使命。长三角生态绿色一体化发展示范区以“可复制、可推广”为导向率先推动税收征管一体化,并在区域内设置了“青吴嘉”先行启动区,在先行启动区内基本建成了跨区域“投入共担、利益共享”的财税分享机制和税收司法共治机制。然而,长三角生态绿色一体化发展示范区在财税分享方面仍面临诸如税收信息共享共用的协作水平尚待提升、示范区内财税分享范围有限等困境。为此,可从以共同治理化解基层税务机关的工作困局、以数据治税推动税收信息互联互通与共享共用、以制度创新健全“投入共担、利益共享”等三个方面进行完善,为更好助力长江三角洲区域一体化高质量发展注入新动能。

关键词：长江三角洲区域一体化财税分享税收征管税收数据

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煤矿地下空间定位技术研究进展

工程科学学报 2024年第10期46卷 1713-1727页

作者：王国庆赵鑫杨春雨马磊代伟中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116

我国以煤为主的能源结构决定了煤炭资源的高效开采事关国家能源安全,煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必由之路.地下空间定位技术是实现煤矿智能化的基础,准确的定位信息可用于保障矿工生命安全,优化采矿作业,提高设备利用率,降低运行... 详细信息

我国以煤为主的能源结构决定了煤炭资源的高效开采事关国家能源安全,煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必由之路.地下空间定位技术是实现煤矿智能化的基础,准确的定位信息可用于保障矿工生命安全,优化采矿作业,提高设备利用率,降低运行成本.矿井中卫星导航信号不可用,作业空间封闭受限,电磁环境复杂,光照条件不良,这对于定位技术提出了新要求.围绕煤矿井下特殊场景的定位问题,首先系统介绍了基于距离交会、基于数据库匹配、基于航位推算以及多源信息融合的四类基本定位技术,随后对于这四类定位技术的具体实施方案进行了详细评述,分析并归纳了煤矿地下定位系统面临绝对定位方式误差增大、推算式定位校正困难、多源融合式定位方法性能下降、缺乏全面的标准指导等挑战.未来可以考虑采用多系统协同提高定位能力,引入类脑仿生导航探索新的定位方案,提升无缝定位、应急定位能力,加强定位信息的隐私保护.

关键词：煤矿智能化煤矿地下定位受限空间导航定位卫星拒止环境

基于扩展无向图的煤矿救援多机器人自主探索方法

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煤炭科学技术 2024年

作者：周林娜吴体昊黄新利杨春雨张鑫中国矿业大学信息与控制工程学院酒泉卫星发射中心

煤矿灾后环境退化，救援任务复杂艰巨，利用多机器人系统协同搜救可提高救援效率。针对井下灾后复杂环境，提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法。首先，基于救援需求构建煤矿救援多机器人自主探索系统架构和算法流程；其次，各机... 详细信息

煤矿灾后环境退化，救援任务复杂艰巨，利用多机器人系统协同搜救可提高救援效率。针对井下灾后复杂环境，提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法。首先，基于救援需求构建煤矿救援多机器人自主探索系统架构和算法流程；其次，各机器人在局部空间进行视点采样与探索增益计算构建局部图并确定待访问点，利用A*算法优化局部图最短探索路径；当局部图探索增益不足时进行全局图探索，各机器人共享全局图并以增量方式扩展，协同全局图搜索算法求解各车的全局图探索最短路径。最后，使用3台不同型号的机器人进行实车试验，并与基于边界点方法的常用多机器人自主探索算法对比，本文算法在探索完整度上提高了51%、探索时间节约了58%以上。

关键词：煤矿救援机器人多机器人系统自主探索车辆路径问题