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基于特征点提取的点云配准算法研究

基于特征点提取的点云配准算法研究

作者：杨斌杰东华理工大学

学位级别：硕士

三维激光扫描技术是一门新兴的数据获取技术,其在文物修复,数字城市,逆向工程中扮演着极为重要的角色。然而,在实际测量中,利用三维激光扫描仪只能获取物体某一视角的数据。所以,点云数据配准作为三维点云数据处理中极为重要的一环,能... 详细信息

三维激光扫描技术是一门新兴的数据获取技术,其在文物修复,数字城市,逆向工程中扮演着极为重要的角色。然而,在实际测量中,利用三维激光扫描仪只能获取物体某一视角的数据。所以,点云数据配准作为三维点云数据处理中极为重要的一环,能够将不同视角所获取的数据通过一系列的计算转换到同一坐标系下,从而获取物体的完整点云数据。点云数据配准的效果的好坏,将直接影响到其它后续的处理。传统的点云配准方法存在着消耗时间过多,配准效率不高的问题,所以,通过比较不同方法来提取特征点的效果并比较和分析提取特征点后再进行配准的结果,是本文的研究重点。点云数据特征点是最基本并且保留了几何特性和纹理特征的特征基元,坐标系的改变并不会使其发生变化。而通过比较不同的方法提取点云数据中的特征点,可以在减少计算量的前提下,保留点云的几何特征。本文主要研究成果如下:(1)叙述了点云初始配准与精确配准时的传统方法,对其进行分析和比较。(2)研究点云特征点提取的方法,通过分别计算点云的法向量、曲率以及体积积分不变量,提取出铁饼与龙模型的特征点,对其结果进行进一步的分析,研究三种方法的优缺点及适用性。(3)利用法向量、曲率以及体积积分不变量这三种几何特征,将初始配准后的点云进行特征点提取,再将提取特征点后的点云利用迭代最近点算法进行精确配准。将配准结果与传统的ICP算法进行比较,对结果进行分析。同时,根据点云的数量的不同,对其适用性进行更深一步的探讨。

关键词：三维激光扫描特征点提取点云数据配准

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旅行伤害和疾病预防

环境与职业医学 2005年第1期22卷 54-55页

作者：周顺福陈绍明杨斌杰

随着经济、社会发展和改革开放，国内外旅行逐年增加，这是交通、住宿、餐饮服务等第三产业可持续发展的增长点。做好旅行者伤害和疾病预防，极为重要，现就旅行伤害和疾病预防介绍如下。

关键词：伤害疾病预防旅行者增加国内外住宿增长点餐饮服务

实体零售业态小型化创新实践:O2O视角和顾客体验视角的分析

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经济研究参考 2017年第45期 45-54页

作者：刘文纲杨斌杰符学柳北京工商大学商学院

随着消费者需求和行业市场竞争格局的不断变化,以及企业经营成本的不断提高,大型超市、便利店等零售业态的发展空间受到制约,业态小型化成为零售业创新发展的一个重要趋势。本文在分析了新型小业态门店基本特征的基础上,深入探讨了小型... 详细信息

随着消费者需求和行业市场竞争格局的不断变化,以及企业经营成本的不断提高,大型超市、便利店等零售业态的发展空间受到制约,业态小型化成为零售业创新发展的一个重要趋势。本文在分析了新型小业态门店基本特征的基础上,深入探讨了小型门店在O2O运营中的地位和作用,以及如何利用这类门店来提升顾客体验。进而,本文构建了零售业态小型化创新的分析框架,揭示其商业逻辑,并阐明了零售业态小型化创新实践效果的影响因素,包括选址、商品组合、门店氛围、供应链建设等。

关键词：零售业态小型化顾客体验生鲜电商 O2O运营

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实施创新教育应以人为本

卫生职业教育 2003年第2期21卷 49-50页

作者：杨斌杰广西药科学校广西南宁530023

实施创新教育应坚持以人为本的原则.一是突出以学生为主体的原则,培养学生的创新意识.二是重视学生自主学习,扶持学生的创新思维.三是通过实践发挥学生的主体作用,挖掘学生的创新能力.

关键词：创新教育以人为本创新意识创新思维创新能力学生主体作用素质教育自主学习

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挖掘语文教材中的心理教育素材

挖掘语文教材中的心理教育素材

作者：杨斌杰四川省南部县南隆镇金星小学

小学语文教材里面有许多古今中外的优秀人物,他们的崇高品质和人格魅力是学生学习的典范,教师可充分挖掘教材中可教育的因素,重视人物的心理健康教育,充分发挥人物的心理健康教育作用,做到因势利导,积极正面强化,培养学生形成健全的人...

小学语文教材里面有许多古今中外的优秀人物,他们的崇高品质和人格魅力是学生学习的典范,教师可充分挖掘教材中可教育的因素,重视人物的心理健康教育,充分发挥人物的心理健康教育作用,做到因势利导,积极正面强化,培养学生形成健全的人格和积极乐观健康的心理。榜样的力量是无穷的,人物良好的人格魅力和心理品质,足以使人的心灵受到震撼,感染人、感召人,甚至成为人们崇拜的偶像,并在不知不觉中内化为自己的心

关键词：

来源： cnki会议评论

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梅山高炉铸造铁冶炼解析

梅山科技 1990年第2期 26-30页

作者：杨斌杰上海梅山冶金公司技术质量处

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体育器材在小学体育活动中的融入分析

文体用品与科技 2024年第9期 145-147页

作者：杨斌杰平凉市灵台县梁原学区甘肃平凉744407

小学体育教育在培养学生身心素质方面占有举足轻重的地位,而器材辅助教学则能够增强教学的丰富性、形象性和趣味性,进一步激发学生的体育热情,提升其体质。然而,当前小学体育器材教学中存在若干亟待解决的问题,如器材质量与安全性保障不... 详细信息

小学体育教育在培养学生身心素质方面占有举足轻重的地位,而器材辅助教学则能够增强教学的丰富性、形象性和趣味性,进一步激发学生的体育热情,提升其体质。然而,当前小学体育器材教学中存在若干亟待解决的问题,如器材质量与安全性保障不足,器材种类单一以及教学方法缺乏创新等。为应对这些问题,我们需深入探讨体育器材的内涵与分类,全面理解其在小学体育活动中的价值,并对器材应用过程中存在的问题进行深入分析。在此基础上,提出切实可行的改进措施,以促进体育器材与小学体育活动的深度融合,从而提升教学效果,为学生的全面发展奠定坚实基础。

关键词：体育器材小学体育活动融入