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基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 319-325,335页

作者：贾继超祁帅夏家和寇得民刘鑫航天科技集团九院16所西安710100 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含... 详细信息

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含陀螺和加速度计零偏的导航误差模型。然后分析了不同转序下各状态量的可观测性,采用Kalman滤波对各参数进行有效估计,估计完成后对双惯导系统进行误差补偿及信息融合。仿真结果表明,所提算法对陀螺零偏估计精度优于0.002(°)/h,加速度计零偏估计精度优于4μg,在抑制误差发散的同时,提高了旋转式惯导导航精度。

关键词：双惯导系统旋转调制误差估计数据融合

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我国低碳绿色税收政策的实施效应研究

公共财政研究 2024年第1期 84-96页

作者：李永海杨北斗兰州财经大学财政与税务学院兰州730020

随着我国进入新发展阶段,培育低碳绿色新动能、推动减污降碳新举措成为贯彻新发展理念、构建新发展格局的重要路径。税收在绿色发展格局中发挥着基础性、支柱性和保障性作用,在引导社会绿色消费、解决负外部性、实现可持续发展等方面效... 详细信息

随着我国进入新发展阶段,培育低碳绿色新动能、推动减污降碳新举措成为贯彻新发展理念、构建新发展格局的重要路径。税收在绿色发展格局中发挥着基础性、支柱性和保障性作用,在引导社会绿色消费、解决负外部性、实现可持续发展等方面效果显著。本文在阐述低碳绿色税收体系重要意义的基础上,将我国低碳绿色税收政策分为事后干预型、资源占用型和行为引导型三种类型,基于2012-2022年省级面板数据,对三类低碳绿色税收政策进行了实证分析。研究表明,我国低碳绿色税收政策均对污染排放发挥了有效的抑制作用,环境保护税开征的作用也尤为显著。在此基础上,提出了优化低碳绿色税收政策体系、加强税种相互衔接、健全低碳绿色税收征管合作机制等对策建议。

关键词：低碳绿色税收实施效应绿色发展

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高墩连续刚构桥车桥耦合振动分析

中外公路 2023年第2期43卷 133-139页

作者：刘华全杨得海蔡成奇黄祯明陈周奇海峡(福建)交通工程设计有限公司福建福州350004 中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063

为研究移动车辆荷载作用下车辆-桥梁系统的动力响应特性,以某三跨高墩连续刚构桥为对象,采用2轴7自由度车辆模型加载,探究车辆速度、行车数量及车辆载重因素对车桥系统动力响应的影响。结果表明:车辆的行驶速度基本不会影响桥梁的位移... 详细信息

为研究移动车辆荷载作用下车辆-桥梁系统的动力响应特性,以某三跨高墩连续刚构桥为对象,采用2轴7自由度车辆模型加载,探究车辆速度、行车数量及车辆载重因素对车桥系统动力响应的影响。结果表明:车辆的行驶速度基本不会影响桥梁的位移响应峰值,车辆以相同速度通过桥梁时,桥梁各跨的位移响应峰值存在差异,车桥发生共振时的车速为40 km/h;随着行车数量的增加,桥梁各跨跨中处于较大位移响应的持续时间明显加长,桥梁中跨跨中的位移响应峰值在2辆车行驶时取得极大值,而车辆的加速度峰值与加权加速度均方根值在6辆车通过桥梁时取得极大值;随着车辆载重的增加,桥梁的位移及加速度响应总体呈增长趋势,而桥梁的冲击系数与车辆各项动力指标的响应则呈下降趋势。

关键词：高墩连续刚构桥车桥耦合振动行驶速度行车数量车辆载重

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基层派出所办案机制现状的法律问题研究

法制博览 2024年第13期 16-18页

作者：杨战海南京警察学院南京警察学院

派出所是公安机关的基层派出机构，担负着辖区内“降发案、提质效、促平安”的重要使命和任务。本文基于此，从基层派出所的办案机制规范化入手，了解基层派出所办案现状，以境内外的基层实战单位布局模式为借鉴，提出不同体制机制办案... 详细信息

派出所是公安机关的基层派出机构，担负着辖区内“降发案、提质效、促平安”的重要使命和任务。本文基于此，从基层派出所的办案机制规范化入手，了解基层派出所办案现状，以境内外的基层实战单位布局模式为借鉴，提出不同体制机制办案利弊的几点思考，以期能为新时代公安派出所工作提供有益借鉴。

关键词：基层派出所办案几点思考

颈前路减压融合ROI-C自锁系统治疗退行性颈椎病的Meta分析

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中国组织工程研究 2024年

作者：周琰杰曹春风张中卒牛雄王鑫杨再海周亮李波重庆医科大学附属永川医院

目的：颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式，钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时，间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-CTM自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈... 详细信息

目的：颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式，钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时，间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-CTM自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病患者的临床结果和并发症情况，为颈前路减压融合术中内固定方式的选择提供循证学支持。方法：检索中国知网、万方、维普、PubMed、Cochrane Library、Web of Science和Embase数据库，检索关于颈前路减压融合术中应用ROICTM自锁系统与融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病的中英文文献。检索时间范围为各数据库建库至2023年7月。由2名研究者严格按照纳入与排除标准选择文献，采用Cochrane偏倚风险工具对随机对照试验进行质量评价，NOS量表对队列研究进行质量评价。采用RevMan5.4软件进行Meta分析。结局指标包括手术时间、术中出血量、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分、颈椎功能障碍指数、C2-C7 Cobb角、融合率、邻近椎体退变发生率、融合器沉降率和吞咽困难发生率。结果：共纳入13项研究，其中回顾性队列研究11项，随机对照试验2项，共1 136例患者，ROI-C组569例，融合器联合钉板组567例。Meta分析结果显示：ROI-C组与融合器联合钉板组在手术时间(MD=-15.52,95%CI:-18.62至-12.42,P<0.00001)，术中出血量(MD=-24.53,95%CI:-32.46至-16.61,P <0.000 01)，术后邻近节段退变率(RR=0.40,95%CI:0.27-0.60,P <0.000 01)和术后总吞咽困难发生率(RR=0.18,95%CI:0.13-0.26,P <0.000 01)均具有显著性差异。两者在术后JOA评分、颈椎功能障碍指数、C2-C7 Cobb角、融合率和融合器沉降率方面无显著性差异(P≥0.05)。结论：在颈椎前路减压融合术中应用ROI-CTM自锁系统与传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病均可达到满意的临床效果，ROI-CTM自锁系统操作更加简单，相比融合器联合钉板内固定能明显减少手术时间及术中出血量，在减少术后吞咽困难及邻近节段退变发生率等方面具有明显优势，对于跳跃型颈椎病及邻椎病翻修患者，更加推荐使用ROI-CTM自锁系统。但鉴于其可能存在较高的沉降率，对于多节段且合并融合器沉降高危因素如骨质疏松、椎体终板破损的退行性颈椎病患者，仍建议使用融合器联合钉板内固定。

关键词：颈前路减压融合颈椎前路减压融合颈椎病 ROI-C 自锁系统 Cage+钉板 Meta分析

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基于BLSTM的手语识别方法研究

基于BLSTM的手语识别方法研究

作者：余得水重庆理工大学

学位级别：硕士

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纳米材料介导植物遗传转化的研究进展

上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第1期53卷 120-128页

作者：杨得民曹婷婷吕敏陈楠上海师范大学化学与材料科学学院上海200234

植物遗传转化对于改善农作物的性状,培育高产、优质、多抗性的新品种,从而降低农药和肥料的使用量等至关重要.传统的遗传转化方法存在着诸多局限性,如物种的不普适性,植物组织易被破坏,成本高、耗时长和转化效率低等.近几年,纳米材料介... 详细信息

植物遗传转化对于改善农作物的性状,培育高产、优质、多抗性的新品种,从而降低农药和肥料的使用量等至关重要.传统的遗传转化方法存在着诸多局限性,如物种的不普适性,植物组织易被破坏,成本高、耗时长和转化效率低等.近几年,纳米材料介导的植物遗传转化策略逐渐被研究和尝试,并显示出了不受物种限制、生物相容性良好和操作简单等一系列优势.文章对常用的传统遗传转化方法进行了总结,重点介绍了近年来多种纳米材料在植物遗传转化中的研究和应用进展,并讨论和展望了纳米材料在植物遗传转化应用领域的挑战和发展前景.

关键词：纳米材料纳米基因载体植物遗传转化基因表达调控

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习近平民族工作的原则与方法研究

青海民族大学学报(社会科学版) 2024年

作者：杨虎得杨蕊铭青海民族大学

民族工作的原则和方法是习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想的重要组成部分。本文从必须加强党对民族工作的领导、必须全面把握我国统一的多民族国家的国情、切实帮助少数民族和民族地区加快发展等三个方面阐释习近平民族工... 详细信息

民族工作的原则和方法是习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想的重要组成部分。本文从必须加强党对民族工作的领导、必须全面把握我国统一的多民族国家的国情、切实帮助少数民族和民族地区加快发展等三个方面阐释习近平民族工作的重要原则；从民族工作重在交心、要见物更要见人、对少数民族流动人口不能采取“关门主义”态度等方面阐释其民族工作的重要方法。提出学习、领会习近平民族工作原则和方法，有利于坚定中国特色解决民族问题的道路自信、有利于推动民族工作高质量发展、有利于贯彻落实新时代民族工作主线。

关键词：民族工作原则民族工作方法习近平

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多源自媒体资源知识组织模型构建研究

现代情报 2024年第4期44卷 98-113页

作者：李强刘思得张镇波鲍玉来福建理工大学图书馆福建福州350014 福建师范大学图书馆福建福州350007

[目的/意义]多源自媒体资源已成为获取信息的重要途径,其多源异构特性使有效知识组织面临挑战。鉴于当前缺乏统一的媒体资源元数据标准,本研究通过文本化、知识元抽取和语义关联等技术路径,旨在构建和实现针对多源自媒体资源的知识组织... 详细信息

[目的/意义]多源自媒体资源已成为获取信息的重要途径,其多源异构特性使有效知识组织面临挑战。鉴于当前缺乏统一的媒体资源元数据标准,本研究通过文本化、知识元抽取和语义关联等技术路径,旨在构建和实现针对多源自媒体资源的知识组织模型。[方法/过程]研究首先复用和自定义DC元数据,构建多源自媒体资源的元数据描述框架,并据此构建多源自媒体资源本体和语义网络。借助计算机算法实现多源自媒体资源的文本构建标准化,使知识组织研究可以深入到多源自媒体资源的具体内容中。此外,还实现了多源自媒体资源的命名实体、关键词和知识摘要的抽取,并设计了语义关联实验,以上研究都以B站、抖音、知乎等平台数据为基础。[结果/结论]通过算法在多源自媒体资源和给定虚拟馆藏资源进行关联,达成了虚拟馆藏资源到多源自媒体资源的语义关联映射,旨在发掘多源自媒体资源的多元价值,为图书馆的知识服务提供新思路。

关键词：语义关联多源自媒体资源知识组织元数据