检索结果-南通市图书馆

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

LEO星载GPS双向滤波定轨研究

武汉大学学报（信息科学版） 2009年第2期34卷 231-235页

作者：秦显平杨元喜信息工程大学测绘学院郑州市陇海中路66号450052 西安测绘研究所西安市雁塔路中段1号710054

介绍了目前常用的LEO(low Earth orbiter)星载GPS定轨方法,分析了LEO星载GPS双向滤波定轨方法与其他几种主要定轨方法的区别。从卫星运动方程和星载GPS非差定轨观测方程出发,给出了LEO星载GPS双向滤波定轨方法的原理,采用自行研制的定... 详细信息

介绍了目前常用的LEO(low Earth orbiter)星载GPS定轨方法,分析了LEO星载GPS双向滤波定轨方法与其他几种主要定轨方法的区别。从卫星运动方程和星载GPS非差定轨观测方程出发,给出了LEO星载GPS双向滤波定轨方法的原理,采用自行研制的定轨软件对两颗GRACE(gravity recovery and climate ex-periment)卫星进行了定轨试验,通过与JPL(Jet Propulsion Laboratory)轨道的对比及KBR(-kband rangingsystem)观测数据的外部检核发现:①双向滤波定轨技术不仅能显著提高单向滤波开始阶段的定轨精度,而且可以从整体上提高卫星的定轨精度;②LEO星载GPS双向滤波定轨方法切实可行,相应的星载GPS定轨软件对GRACE卫星定轨精度在径向、沿轨方向和法向优于5 cm。

关键词： LEO 卫星定轨滤波 GPS KBR GRACE

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

广义反距离加权空间推估法

武汉大学学报（信息科学版） 2013年第12期38卷 1435-1439页

作者：薛树强杨元喜长安大学地质工程与测绘学院西安市雁塔路126号710054 中国测绘科学研究院北京市莲花池西路28号100830 国家地理信息工程国家重点实验室西安市雁塔路中段1号710054 西安测绘研究所西安市雁塔路中段1号710054

提出了k阶广义反距离加权空间推估法。首先,估计空间函数在已知点处的各阶偏导数;然后,利用泰勒级数逼近原理计算待估点处的函数值,根据空间函数偏导数估值的方差协方差评价推估精度;最后,对待估点处的这些推估值进行最小二乘平差。引... 详细信息

提出了k阶广义反距离加权空间推估法。首先,估计空间函数在已知点处的各阶偏导数;然后,利用泰勒级数逼近原理计算待估点处的函数值,根据空间函数偏导数估值的方差协方差评价推估精度;最后,对待估点处的这些推估值进行最小二乘平差。引入了确定k阶广义反距离加权空间推估法阶次k的BIC准则,并以GPS水准推估为例进行了实验。

关键词：空间推估反距离加权泰勒级数概率测度 GPS水准拟合

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

关于“新的点位误差度量”的讨论

测绘学报 2009年第3期38卷 280-282页

作者：杨元喜西安测绘研究所陕西西安710054

多维点位误差度量应该反映点的位置的不确定度,它可以是方差或方差的某种函数。实践中,有多种点位误差的表示形式,不同的表示形式有不同的几何意义或概率意义。文献[1]提出采用坐标分量方差的均值作为点位误差的度量。为了将其与现有点... 详细信息

多维点位误差度量应该反映点的位置的不确定度,它可以是方差或方差的某种函数。实践中,有多种点位误差的表示形式,不同的表示形式有不同的几何意义或概率意义。文献[1]提出采用坐标分量方差的均值作为点位误差的度量。为了将其与现有点位误差度量进行比较,本文列出4种点位误差度量表达式,并讨论了它们的几何意义。强调指出,点位误差度量的具体数值应大于等于最大可能的误差,以保证用户使用数据的安全性。

关键词：点位误差坐标分量误差坐标分量平均方差误差椭球

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式

测绘学报 2014年第8期43卷 771-777页

作者：薛树强杨元喜党亚民长安大学地测学院陕西西安710054 中国测绘科学研究院北京100830 西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054

距离观测在测量中具有极其重要的地位,其观测方程为非线性函数模型。本文导出计算距离函数线性化二阶残余项的简洁公式,讨论测距定位观测方程的线性化近似条件;在此基础上,导出附加多余参数测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式,... 详细信息

距离观测在测量中具有极其重要的地位,其观测方程为非线性函数模型。本文导出计算距离函数线性化二阶残余项的简洁公式,讨论测距定位观测方程的线性化近似条件;在此基础上,导出附加多余参数测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式,给出牛顿迭代法退化为高斯-牛顿迭代法的条件。最后以GPS长距离伪距定位方程和短距离病态测距定位方程非线性平差为例,验证了本文的主要结论。

关键词：测距方程非线性强度最小二乘高斯-牛顿法牛顿法病态方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安地区犬和猫肿瘤流行现状与防治对策

动物医学进展 2025年第1期46卷 128-134页

作者：白佳秀吕子颖段学鹏韩永荣郭抗抗吕长荣西北农林科技大学动物医学院陕西杨凌712100 海南大学热带农林学院海南海口570228 西北农林科大西安动物医院陕西西安710065

通过对西北农林科大西安动物医院4年7个月共收治的西安地区7399例(犬4813例,猫2586例)犬和猫病例中308例肿瘤的分析,发现犬、猫肿瘤发病率分别为5.96%和0.81%;最常发的肿瘤有乳腺肿瘤、恶性淋巴瘤、脂肪瘤、肥大细胞瘤与肛周腺瘤。犬发... 详细信息

通过对西北农林科大西安动物医院4年7个月共收治的西安地区7399例(犬4813例,猫2586例)犬和猫病例中308例肿瘤的分析,发现犬、猫肿瘤发病率分别为5.96%和0.81%;最常发的肿瘤有乳腺肿瘤、恶性淋巴瘤、脂肪瘤、肥大细胞瘤与肛周腺瘤。犬发病品种以贵宾犬、牧羊犬与金毛犬居多,分别占24.64%、12.56%和11.59%;小型犬发病率最高,占51.57%。老龄犬多发,但9岁以下犬发病率也高达33.45%。发病季节集中在冬春季节。发病部位以乳腺和皮肤最多,分别占29.27%和21.95%。雌性犬、猫发病率分别为58.19%和42.86%,雄性犬、猫发病率分别为41.81%和57.14%;未绝育雌性犬、猫更易发生乳腺肿瘤与泌尿生殖道肿瘤,未去势雄性犬、猫更易发生肛周肿瘤。组织活检与组织病理学结果显示良性肿瘤占58.51%,恶性肿瘤占41.49%。

关键词：肿瘤犬猫流行现状防治对策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

马铃薯收获机多级输送装置机械损伤研究

农机化研究 2025年第3期47卷 138-145页

作者：李向东尚书旗陈明东郎秀丹姚文彬李文乐青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 青岛农业大学食品学院山东青岛266109

针对目前传统马铃薯收获机分离装置存在伤薯率高、筛分率低的问题,通过对马铃薯一级输送装置运动、薯土分离耦合机理和作业过程中马铃薯碰撞损伤的分析,确定了以一级输送装置输送带倾角、运行速度、振幅和振频为试验因素,以筛分效率和... 详细信息

针对目前传统马铃薯收获机分离装置存在伤薯率高、筛分率低的问题,通过对马铃薯一级输送装置运动、薯土分离耦合机理和作业过程中马铃薯碰撞损伤的分析,确定了以一级输送装置输送带倾角、运行速度、振幅和振频为试验因素,以筛分效率和伤薯率为试验指标进行正交试验。对正交试验结果建立数学模型并进行参数的优化求解,确定当输送带倾角24°、升运带运行速度1.4 m/s、振幅27 mm、振频5.9 Hz为装置优化参数进行作业时,与传统作业方式相比薯土分离效率提高5.859%,伤薯率降低3.738%,能更好地满足实际马铃薯收获作业的要求。为解决马铃薯机器挖掘与人工捡拾工作效率不匹配的矛盾,设计了马铃薯升运装车液压系统,分析了二级输送装置驱动马达的压力和流量特性,结果表明:二级输送装置液压回路中安装液压单向限流阀,油路中流量与压力趋于稳定,有效地提高了系统稳定性,为大型马铃薯联合收获机的研制提供了理论基础。

关键词：马铃薯收获机输送分离装置液压系统压力流量

维普期刊数据库博看期刊

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

过渡态冻结技术及其在蜗轮副接触研究中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2005年第7期16卷 585-588页

作者：杨元兆计欣华浙江理工大学杭州310018 天津大学天津300072

蜗轮副的接触是一个三维应力问题,对于复杂构件的三维应力分析,冻结切片法是目前唯一可行的实验手段。为了避免高温冻结时大变形和泊松比μ=0.5 对接触应力测试精度的影响,研究了过渡态冻结技术,并将其应用于蜗轮副接触问题的研究,成功... 详细信息

蜗轮副的接触是一个三维应力问题,对于复杂构件的三维应力分析,冻结切片法是目前唯一可行的实验手段。为了避免高温冻结时大变形和泊松比μ=0.5 对接触应力测试精度的影响,研究了过渡态冻结技术,并将其应用于蜗轮副接触问题的研究,成功地得到了所研究的蜗轮副的接触线、受载齿的齿根弯曲应力及各齿承担的扭矩等接触问题的主要参数。

关键词：粘弹性三维光弹性过渡态冻结蜗轮接触

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自主卫星导航的空间基准维持

武汉大学学报（信息科学版） 2018年第12期43卷 1780-1787页

作者：杨元喜任夏地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

基于星间测距的自主定轨必然存在星座的整体旋转和漂移,即存在星座空间基准的衰减问题,因此,卫星星座的空间基准维持是自主定轨的主要目标,也是自主定轨的核心问题之一。重点讨论卫星自主定轨中的空间基准维持方法,系统分析星地观测、星... 详细信息

基于星间测距的自主定轨必然存在星座的整体旋转和漂移,即存在星座空间基准的衰减问题,因此,卫星星座的空间基准维持是自主定轨的主要目标,也是自主定轨的核心问题之一。重点讨论卫星自主定轨中的空间基准维持方法,系统分析星地观测、星间/星地组合观测和星间观测3种观测模式下的卫星轨道参数估计方法,及其对应的空间基准维持方式;提出卫星自主定轨强基准和弱基准概念。强基准是指在星地观测或星间/星地组合观测条件下,强化地面高精度基准站坐标的定轨方式,此时卫星星座基准与地面跟踪站基准一致;弱基准是指在仅有星间链路观测条件下,采用卫星轨道信息先验弱约束的定轨方式,即弱基准是以先验轨道所对应的卫星星座的几何重心建立的。强基准充分利用了星间、星地观测网中的各类信息,计算结果可靠且精度稳定,而弱基准虽然缺少地面观测信息,但先验卫星轨道同样是基于地面跟踪网精密定轨得到的,对卫星空间基准的维持同样可靠,且定轨计算更为简单。采用北斗试验星实测数据,分别开展无基准、弱基准和强基准支持下的自主定轨试验,试验结果表明,弱基准中仅对卫星轨道倾角和升交点赤经进行先验弱约束即可抵偿卫星星座的旋转和漂移,但定轨精度略低于强基准支持下的定轨精度。在无地面跟踪系统支持的特定环境下,建议采用弱基准方法,实现真正意义上的自主定轨。

关键词：自主定轨星间链路空间基准星座旋转星座漂移先验约束